基于51單片機與stm32的HX711電子秤程序

ID:606512 · 發表于 2019-9-2 17:38

注意！
1.程序中采用P16、P17口作為HX711的數據口。
2.每個傳感器的系數不一樣，第一次測量必須修正傳感器的系數。（修正系數HX711_xishu）

修正方法：
例如1000g砝碼稱出來是934g，則HX711_xishu=（原值）*1000/934;

單片機源程序如下:

#include <reg52.h> //調用單片機頭文件
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char //無符號字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型宏定義變量范圍0~65535
#define ulong unsigned long
sbit rs=P0^5; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P0^6; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P0^7; //片選信號下降沿觸發
sbit hx711_dout=P1^7;
sbit hx711_sck =P1^6;
sbit beep = P3^0; //蜂鳴器
sbit K1 = P3^5; //加
sbit K2 = P3^6; //長按去皮鍵
sbit K3 = P3^7; //減
uchar K2_num;
uint time1;
uint time2;
uint time3;
long weight; //實際重量值
long qi_weight; //皮重
ulong warn_weight;
ulong HX711_xishu=35386; //這是一個修正系數，例如1000g砝碼稱出來是934g，則HX711_xishu=原數據*1000/934;
#define MEDIAN_LEN 5 //中值濾波的濾波長度,一般取奇數
#define MEDIAN 3 //中值在濾波數組中的位置
ulong buffer[MEDIAN_LEN]; //中值濾波的數據緩存
int medleng = 0; //一組中值濾波數據中,進入濾波緩存的數據個數
ulong xd,xd1; //數據對比大小中間變量
/***************
刪除鍵
去皮
價格清零
***************/
/******1ms延時函數***11.0592M晶振**************/
void delay_1ms(uint q)
{
ulong i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<11;j++);
}
/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P2=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P2=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/***********************lcd1602上顯示這字符函數************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602初始化設置************************/
void init_1602() //lcd1602初始化設置
{
write_com(0x38); //
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
}
void Delay__hx711_us(void)
{
_nop_();
_nop_();
}
ulong ReadCount(void) //增益128
{
ulong count,value = 0;
uchar i;
hx711_dout=1;
Delay__hx711_us();
hx711_sck=0;
count=0;
while(hx711_dout);
for(i=0;i<24;i++)
{
hx711_sck=1;
count=count<<1;
hx711_sck=0;
if(hx711_dout)
count++;
}
hx711_sck=1;
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據
Delay__hx711_us();
hx711_sck=0;
return count;
}
void get_pizhong() //獲取皮重，秤盤重量
{
ulong hx711_dat;
uchar i;
for(i=0;i<MEDIAN_LEN;i++)
{
hx711_dat=ReadCount(); //HX711AD轉換數據處理
if(medleng == 0) //緩存的第1個元素,直接放入,不需要排序
{
buffer[0] = hx711_dat; medleng = 1;
}
else //插入排序算法,按從小到大的順序排列
{
for(i = 0; i < medleng; i ++)
{
if( buffer[i] > hx711_dat) // 輪詢到的當前元素>AD值,則交換它們的值，xd為中間變量存放位置
{
xd = hx711_dat; hx711_dat = buffer[i]; buffer[i] = xd;
}
}
buffer[medleng] = hx711_dat; //把輪詢出較大的數放入緩存的后面.
medleng++;
}
if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采樣的數據個數達到中值濾波要求的數據個數
{
hx711_dat = buffer[MEDIAN]; //最終重量取中值濾波數組的中間值
medleng = 0;
}
}
qi_weight=(uint)(hx711_dat*0.01);
}
void get_weight() //獲取被測物體重量
{
ulong hx711_data,a;
ulong get,aa;
hx711_data=ReadCount(); //HX711數據采集函數
get=(uint)(hx711_data*0.01); //HX711AD轉換數據處理，數據縮小100倍
if(get>qi_weight)
{
a=ReadCount(); //重新采集HX711數據
aa=(uint)(a*0.01)-qi_weight; //測得的重量值減去皮重
weight=(uint)((float)aa*0.00001*HX711_xishu);//重量轉換函數，傳感器型號不同此函數要適當修改（修改HX711_xishu的大�。�
//超重報警
if(weight>=warn_weight)
{
//1602液晶第二行，不停閃爍，以此為超重報警
write_string(2,1," ");
delay_1ms(300);
write_string(2,1,"Warning g");
write_com(0xc0+10);
write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
write_data(warn_weight/100%10+0x30);
write_data(warn_weight/10%10+0x30);
write_data(warn_weight%10+0x30);
write_string(2,15,"g");delay_1ms(200);
}
}
else
{
//皮重大于商品重量5g（避免干擾），可以在此設置負重報警
if(qi_weight*0.00001*HX711_xishu-get*0.00001*HX711_xishu>=5)
{
//1602液晶第二行"Warning"不停閃爍，以此為負重報警
write_string(2,1," ");delay_1ms(300);
write_string(2,1,"Warning");delay_1ms(200);
}
weight=0;
}
}
/************************************************
由于稱重傳感器線性度參數的不同，而對獲得的重量數據處理，此
處可能會根據不同稱重傳感器，程序的代碼的校準系數會有所不同
/*****************主函數********************/
void main()
{
uchar i;
delay_1ms(500); //等待開機數據穩定
init_1602(); //lcd1602初始化
write_string(1,0," Welcome to you ");
write_string(2,0,"Electronic scale");
get_pizhong(); //獲取皮重，秤盤重量
delay_1ms(2000);delay_1ms(2000);
get_pizhong(); //再次獲取皮重，秤盤重量
warn_weight=5000;
write_string(1,0," Weight g");
write_string(2,0," Warning g");
while(1)
{
//按鍵2
if(K2==0)
{
delay_1ms(10);
if(K2==0)
{
while(!K2)
{
time2++;
delay_1ms(10);
if(time2>=200) //長按鍵:按下時間達到一定時進入執行
{
time2=200;
get_pizhong(); //數據清零，即去皮
get_weight();
//去皮成功，清零重量閃爍3下
write_string(1,10,"00000g");
write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
write_string(1,10,"00000g");delay_1ms(300);
write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
write_string(1,10,"00000g");delay_1ms(300);
write_string(1,10," ");delay_1ms(300);
write_string(1,10,"00000g");
while(!K2);
}
}
if(time2<200) //短按鍵:按下時間短進入執行
{
K2_num++;
if(K2_num==3)
K2_num=0;
if(K2_num==0)
{
write_string(1,0," ");
write_string(2,0," ");
}
if(K2_num==1)
{
write_string(1,0,"*");
write_string(2,0," ");
}
if(K2_num==2)
{
write_string(1,0," ");
write_string(2,0,"*");
}
}
time2=0;
}
while(!K2);//松手檢測
}
//按鍵1__減
if(K1==0)
{
delay_1ms(10);
if(K1==0)
{
while(!K1)
{
time1++;
delay_1ms(10);
if(time1>=100) //長按鍵:按下時間達到一定時進入執行
{
time1=100;
if(K2_num==1)
{
}
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight>1000)
warn_weight=warn_weight-1000;
//報警重量顯示
write_com(0xc0+10);
write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
write_data(warn_weight/100%10+0x30);
write_data(warn_weight/10%10+0x30);
write_data(warn_weight%10+0x30);
while(!K1);
}
}
}
if(time1<100) //短按鍵:按下時間短進入執行
{
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight>100)
warn_weight=warn_weight-100;
}
}
time1=0;
}
while(!K1);//松手檢測
}
//按鍵3__加
if(K3==0)
{
delay_1ms(10);
if(K3==0)
{
while(!K3)
{
time3++;
delay_1ms(10);
if(time3>=100) //長按鍵:按下時間達到一定時進入執行
{
time3=100;
if(K2_num==1)
{
}
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight<99000)
warn_weight=warn_weight+1000;
//報警重量顯示
write_com(0xc0+10);
write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
write_data(warn_weight/100%10+0x30);
write_data(warn_weight/10%10+0x30);
write_data(warn_weight%10+0x30);
while(!K3);
}
}
}
if(time3<100) //短按鍵:按下時間短進入執行
{
if(K2_num==2)
{
if(warn_weight<99900)
warn_weight=warn_weight+100;
}
}
time3=0;
}
while(!K3); //松手檢測
}
get_weight(); //獲取被測物體重量
if(medleng == 0) //緩存的第1個元素,直接放入,不需要排序
{
buffer[0] = weight; medleng = 1;
}
else //插入排序算法,按從小到大的順序排列
{
for(i = 0; i < medleng; i ++)
{
if( buffer[i] > weight) // 輪詢到的當前元素>AD值,則交換它們的值，xd為中間變量存放位置
{
xd = weight; weight = buffer[i]; buffer[i] = xd;
}
}
buffer[medleng] = weight; //把輪詢出較大的數放入緩存的后面.
medleng++;
}
if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采樣的數據個數達到中值濾波要求的數據個數
{
weight = buffer[MEDIAN]; //最終重量取中值濾波數組的中間值
medleng = 0;
//實際重量顯示，四位數據顯示
write_com(0x80+10);
write_data(weight/10000%10+0x30);
write_data(weight/1000%10+0x30);
write_data(weight/100%10+0x30);
write_data(weight/10%10+0x30);
write_data(weight%10+0x30);
//報警重量顯示，四位數據顯示
write_com(0xc0+10);
write_data(warn_weight/10000%10+0x30);
write_data(warn_weight/1000%10+0x30);
write_data(warn_weight/100%10+0x30);
write_data(warn_weight/10%10+0x30);
write_data(warn_weight%10+0x30);
weight=0;
}
}
}

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