iTOP-iMX6-設備樹內核-實時時鐘RTC以及Linux-c測試例程

ID:151620 · 發表于 2019-9-2 11:13

當 Linux 開發者談論一個實時時鐘，他們通常指的是某種能記錄墻上時間，并且有備用電
池，以至于在系統關機的時候仍然可以工作的器件。
Linux 有兩個系列廣泛兼容的用戶空間 RTC 設備節點：
• /dev/rtc ： PC 機及兼容機系統提供的 RTC 接口，這種接口對于非 x86 系統來說不是
很輕便。
• /dev/rtc0，/dev/rtc1 ：是各種系統上，被各種 RTC 芯片所支持的框架的一部分。
iTOP-iMX6 開發板以上兩種均支持，設備節點對應為“/dev/rtc”和“/dev/rtc0”。
iTOP-iMX6 開發板的內核鏡像，默認支持實時時鐘，另外還需要有紐扣電池，如下圖所示。
如果用戶購買的時候，指明需要順豐空運，那么開發板上應該是不帶有紐扣電池的，電池的型
號為 cr1220，用戶可自行購買。

iTOP-iMX6 的實時時鐘 RTC 驅動是內核目錄下的“drivers/rtc/rtc*”文件，如下圖所
示。

壓縮包中有“topeet_rtctest.tar.gz”，其中有源碼和二進制文件。源碼文件中包含獲取
實時時鐘和打印出實時時鐘時間的代碼。
假如用戶需要在代碼中設置時間，則需要使用 date 和 hwclock 等命令。如果需要在代碼
中增加設置時間的命令，可以使用函數“settimeofday”，不過多數情況下，在代碼中直接

調用 date 和 hwclock 命令即可。另外在程序中調用 linux 命令，可以參考“iTOP-開發板-
MiniLinux-C 程序調用 shell 命令”和“iTOP-開發板-QtE-調用 shell 命令使用文檔”文檔。
首先測試下命令行設置時間和測試。
如下圖所示，可以使用“date”命令可以直接查看系統時間，上電開機之后（斷電，取下
紐扣電池，上電開機），時間是默認的時間“Thu Jan 1 08:02:30 CST 1970”。

使用命令“date -s "2019-07-27 10:06:00"”設置系統時間，接著使用命令“date”
可以查到系統時間已經更新，接著使用命令“hwclock --systohc”將系統時間同步到 RTC 實
時時鐘，如下圖所示。

安裝上紐扣電池，斷電再開機，使用命令“date”，時間仍然是 2019 年，說明實時時鐘
起作用了。
測試程序讀取時間測試
如下圖所示，iTOP-iMX6 的實時時鐘，設備節點和“/dev/rtc0”可以正常調用。

測試程序 topeet_rtctest 需要傳遞設備節點，如果不傳遞設備節點，默認使用的是
“/dev/rtc0”，所以默認也是可以正常運行，如下圖所示，使用命令“./topeet_rtctest”運
行程序。

最后測試一下“/dev/rtc”節點，如下圖所示，使用命令
“./topeet_rtctest /dev/rtc”,設備節點“/dev/rtc”也是可以正常運行。

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