51單片機控制舵機的幾個技術問題請教

ID:422463 · 發表于 2019-9-1 22:55

查資料說，對于180度舵機，PWM控制的是角度，對于360度舵機，PWM控制的是速度。
1.對51來說，控制180的程序和控制360的通用嗎？(由舵機類型決定控制的變量？)
2.我是想做一個51單片機控制360度指定角度停的(按網上的說法就不能實現了？)但是我又找到了一個我想實現的結果視頻，在這個視頻里，它是怎么實現（360度指定角度停）的？
小白一枚，站里51控制360的例程少啊這種51控制360度指定停的是需要STM32實現還是？希望有經驗的大俠多多指點！真的一臉懵，舵機的教程哪里有
視頻地址: https://m.youku.com/video/id_XODM1NDExNDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900&source=

ID:138097 · 發表于 2019-9-1 22:55

不需要啊，51和32都可以，不管是速度還是角度，對于單片機來說都是輸出的是PWM，調節的是占空比，你直接調占空比就可以了啊，不管是180、360還是720。。。

ID:422463 · 發表于 2019-9-2 14:29

whx.000 發表于 2019-9-2 09:11
不需要啊，51和32都可以，不管是速度還是角度，對于單片機來說都是輸出的是PWM，調節的是占空比，你直接調 ...

那51控制360度但是可以調節停的位置的，是通過給定速度，把一圈的時間量化，建立輸入量和時間的對應關系這樣實現的嗎？

ID:138097 · 發表于 2019-9-3 08:27

030306 發表于 2019-9-2 14:29
那51控制360度但是可以調節停的位置的，是通過給定速度，把一圈的時間量化，建立輸入量和時間的對應關系 ...

不用這么麻煩吧，直接調節PWM調節角度不可以嗎

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