玩過TI 的ZigBee或者BLE的人，都會接觸到OSAL。OSAL是什么？OSAL英文全稱：operating system abstraction layer（操作系統抽象層）。基于OSAL的調度機制，OSAL支持多任務，而且一個任務內支持多個事件執行。有關OSAL調度機制的實現原理，可以去網上搜索資料。在OSAL下，我們就可以把對數據或者單片的操作轉化成各種任務，各種事件，真正做到有條不紊。和較為復雜UCOS系統比起來，OSAL實現起來比較簡單，其核心也只是做一些任務的輪詢調度。OSAL占用空間3K左右，特別適用51單片機。 我們初玩51單片機，基本上在裸機上跑程序，效率高，實現的功能的比較簡單。但是，對于復雜的功能，就不適合在裸機上跑了，效率不高，而且可能會嚴重限制單片機的運行速度。比如多次檢測多個按鍵，每次消抖處理都要用delay（）函數做延時，delay函數本身就挺占用cpu資源。如果還有其他周期性事件要執行，因為delay函數占用cpu資源，同樣會導致周期事件沒法在規定的時間內執行。所以還是很有必要跑系統，再在系統的平臺上運行我們的應用程序。
本文簡要介紹OSAL的在STC8A8K64S4A12移植的過程，并且以幾個任務事件做測試。本工程文件也會上傳到附件中，需要的可以去下載。
一、移植OSAL所需主要文件
全部文件.PNG (2.85 KB, 下載次數: 189)
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2019-8-30 19:17 上傳
OSAL.c這個文件主要有事件創建和刪除、就緒任務輪詢、消息創建和任務創建初始化等；OSAL_ClockBLE.c這個文件主要有系統任務事件時間更新、日期的轉化、日期的初始化等；OSLA_Memory.c這個文件主要是一些內存的管理、OSAL堆空間的分配等；OSAL_Timer.c這個文件主要是事件定時執行、事件終止等。
二、移植關鍵部分
1、數據類型的定義
數據類型定義.PNG (20.11 KB, 下載次數: 160)
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2019-8-30 19:33 上傳
數據類型的定義需要根據不同單片機的數據類型長度來定義，本文是根據STC8A8K64S4A12的數據長度的定義數據類型。如果不清楚自己的單片機的數據類型的長度，可以用sizeof()函數得到數據類型長度，比如sizeof(int)。
2、OSAL時間更新
時間更新.PNG (3.22 KB, 下載次數: 171)
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2019-8-30 19:41 上傳
這個函數里面調用到兩個函數，osalTimerUpdate(1)主要是讓系統的時基增加1ms，要求每次過了1ms都要調用這條函數，事件的定時執行的時間計算都是基于這個累計的時基；osalClockUpdate(1)這個函數主要是累計1ms的時間，方便把時間轉化為年月日。我這邊是使用STC8A8K64S4A12的定時器0外設產生1ms的定時器0中斷，然后把void osalTimeUpdate(void函數要放在定時器0中斷處理函數中，這樣每次產生中斷，就會更新1ms的時基。
定時器0中斷.PNG (39.94 KB, 下載次數: 164)
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2019-8-30 19:54 上傳
3、中斷臨界保護
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2019-8-30 20:01 上傳
OSAL在對內存的管理和任務的輪詢等關鍵操作需要先關閉系統總中斷，操作完后，再把系統總中斷打開。OSAL在多個地方都有使用到中斷臨界保護，可以保護關鍵操作時數據不被外部中斷干擾。查詢到STC8A8K64S4A12對系統總中斷真正的開啟和關閉需要執行EA=0/EA=1后再延長1-2個指令周期，所以加上兩條asm("nop")語句，確保系統總中斷絕對的關閉或者打開。
三、OSAL的使用
1、main()函數
main.PNG (16.05 KB, 下載次數: 189)
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2019-8-30 20:21 上傳
main函數就只需要包含四條語句，十分簡潔。其中定時器0初始化，產生1ms的中斷，更新系統時基；初始化系統任務，開啟系統總中斷，啟動任務輪詢。然后系統就能跑起來了。
2、OSAL啟動系統
系統輪詢.PNG (4.84 KB, 下載次數: 181)
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2019-8-30 20:28 上傳
從for循環語句知道，死循環執行osal_run_system()函數。這個函數主要是不停地輪詢哪些任務就緒，然后執行就緒任務。
3、用戶自定義任務
任務表.PNG (5.34 KB, 下載次數: 195)
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2019-8-30 20:35 上傳
tasksAtrr[]這個是存放用戶自定義應用任務的數組，這里只定義一個應用任務。可以自定義多個自定義任務，任務輪詢就是查詢這個數組里面任務有哪些事件需要執行。
4、系統初始化
系統初始化.PNG (17.46 KB, 下載次數: 179)
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2019-8-30 20:41 上傳
這里是做一些應用的初始化，在初始化函數里面，用戶可以設置哪些事件執行。
5、任務事件處理
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2019-8-30 20:51 上傳
事件.PNG (6.14 KB, 下載次數: 187)
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2019-8-30 20:51 上傳
上面的圖片就是任務里面的事件，任務在被輪詢的時候，就會查詢哪些事件就緒，一旦某個事件就緒，就去執行對應事件處理，處理完后，會清除對應事件就緒標志，確保對應事件不會被重復執行。下面的圖片是事件位域的定義，一個任務支持定義16個事件。
6、幾事件設置的函數
事件設置.PNG (24.7 KB, 下載次數: 167)
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2019-8-30 21:06 上傳
7、OSAL堆空間大小設置
堆空間.PNG (13.51 KB, 下載次數: 173)
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2019-8-30 21:29 上傳
INT_HEAP_LEN是OSAL運行的堆空間設置，這里設置為1024，如果用戶的任務和事件比較多的話，就要適當加大對空間的大小。
四、任務事件執行演示
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2019-8-30 21:15 上傳
演示2.PNG (12.11 KB, 下載次數: 172)
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2019-8-30 21:15 上傳
演示4.PNG (13.21 KB, 下載次數: 172)
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2019-8-30 21:39 上傳
演示3.PNG (29.31 KB, 下載次數: 168)
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2019-8-30 21:15 上傳
采用外部中斷來實現按鍵中斷，再設置20ms按鍵消抖檢測事件，一旦按鍵有效，就定時啟動6個事件，事件的處理就是讓特定的GPIO口電平反轉。按下按鍵后，從邏輯分析儀，可以清楚地看到6個事件的執行過程，看起像是并行處理事件，其實是串行處理事件的。
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2019-8-30 21:18 上傳
再次按下按鍵后，所以事件都被停止了。再次按下后，事件有開始執行了，交替按下按鍵，再用邏輯分析儀查看。
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2019-8-30 21:18 上傳
工程全部文件
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2019-8-30 22:12 上傳
實物圖
實物圖.jpg (1.98 MB, 下載次數: 175)
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2019-8-30 21:48 上傳
全部資料51hei下載地址：
STC8A8K64S4A12.rar
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2019-8-30 21:25 上傳
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