迅為iTOP-iMX6開發(fā)板-設(shè)備樹內(nèi)核-中斷例程

ID:151620 · 發(fā)表于 2019-8-29 10:57

1.1 中斷概述

ARM 架構(gòu) linux 內(nèi)核中，有 5 種常見的異常，其中中斷異常是其一，Linux 內(nèi)核將所

有中斷統(tǒng)一編號，使用一個 irq_desc 結(jié)構(gòu)體來描述這些中斷，里面記錄了中斷名稱、中斷狀

態(tài)、中斷標記、并提供了中斷的底層硬件訪問函數(shù)（如：清除、屏蔽、使能中斷），提供了這

個中斷的處理函數(shù)入口，通過它還可以調(diào)用用戶注冊的的中斷處理函數(shù)。linux 內(nèi)核的中斷體

系已經(jīng)很完善了，驅(qū)動工程師需要做的就是調(diào)用 request_irq 函數(shù)向內(nèi)核注冊中斷處理函

數(shù)，下面我們來看看 request_irq 函數(shù)的定義：

static inline int __must_check

request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,

const char *name, void *dev)

第一個參數(shù) irq：中斷號，與平臺架構(gòu)相關(guān)；

第二個參數(shù) handler：用戶中斷處理函數(shù)；

第三個參數(shù) flags：中斷標記

第四個參數(shù) devname：中斷名字，可以通過 cat /proc/interrupts 查看；

第五個參數(shù) dev_id：在 free_irq 中有用，也用做區(qū)分中斷處理函數(shù)；

有注冊就得對應(yīng)著有注銷，驅(qū)動的注銷函數(shù)是 free_irq，其定義如下：

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

第一個參數(shù) irq：中斷號，與 request_irq 中的 irq 一致，用于定位 action 鏈表；

第二個參數(shù) dev_id：用于在 action 鏈表中找到要卸載的表項；同一個中斷的不同中斷

處理函數(shù)必須使用不通的 dev_id 來區(qū)分，這就要求在注冊中斷共享時參數(shù) dev_id 必須唯

一。

1.2 設(shè)備樹文件修改

這里我們選用 back 按鍵用于測試，它的網(wǎng)絡(luò)標號是“DISP0_WR”，對應(yīng)的 IO 管腳編

號是“NANDF_WP”，對應(yīng)的宏定義為“MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__GPIO6_IO09 ”

這個管腳在 gpio-keys 驅(qū)動中已經(jīng)使用，我們需要在設(shè)備樹中將其屏蔽，然后在設(shè)備樹

文件中增加測試例程的設(shè)備樹代碼。

打開“arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi”設(shè)備樹文件。

將 gpios = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 屏蔽掉，如下圖所示。

在“itop_max485_ctl”之后添加以下代碼：

key_int{

compatible = "itop,key_int_name";

pinctrl-names = "default";

gpio_key_int = <&gpio6 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;

status = "okay";

};

添加完成之后如下圖所示，

重新燒寫設(shè)備樹文件，在開發(fā)板“/sys/bus/platform/device”目錄下會有 key_int 文件

夾生成，表明設(shè)備注冊完成。

1.3 測試驅(qū)動

驅(qū)動源碼在壓縮包“獨立中斷例程_V1.0”中。

使用“insmod key_int.ko”命令加載驅(qū)動模塊。如下圖。

按下按鍵“Back”，會有打印信息，如下圖所示。

卸載驅(qū)動如下圖。

測試完成。

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