為什么伺服電機(jī)那么精確呢？

ID:552849 · 發(fā)表于 2019-8-28 09:11

我了解到伺服電機(jī)是利用脈沖信號(hào)控制的？但是利用脈沖信號(hào)是怎么做到那么精確的控制的呢，或者說(shuō)，利用脈沖信號(hào)控制伺服電機(jī)有什么優(yōu)勢(shì)嗎？
還有就是它一個(gè)加工過(guò)程的運(yùn)動(dòng)路徑是初始設(shè)定了最高速度后自己規(guī)劃好就不變了嗎？還是中間不斷的優(yōu)化調(diào)整自己的加工路徑？如果是后者，簡(jiǎn)直難以想象它的反應(yīng)速度。

ID:285863 · 發(fā)表于 2019-8-28 13:37

精確是靠反饋系統(tǒng)做到的

ID:552849 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:18

bemc 發(fā)表于 2019-8-28 13:37
精確是靠反饋系統(tǒng)做到的

emmmm，我明白是用反饋?zhàn)龅降模强刂破髂軌蚰敲纯旖邮辗答佇盘?hào)并新的執(zhí)行命令給執(zhí)行器件嗎（我是用閉環(huán)控制理解的）（還是說(shuō)，反饋是用于整體的調(diào)控，例如整體的加速減速時(shí)間的確定）

ID:552849 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:19

抱歉，我自己也有點(diǎn)迷
我想問(wèn)的應(yīng)該是這兩方面：為什么會(huì)采用脈沖信號(hào)？它是怎么做到快速而又精確的？

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-8-29 15:05

建議你先被電機(jī)運(yùn)行原理的課，弄清電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理后，這此都不是問(wèn)題。

ID:552849 · 發(fā)表于 2019-8-29 20:02

yzwzfyz 發(fā)表于 2019-8-29 15:05
建議你先被電機(jī)運(yùn)行原理的課，弄清電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理后，這此都不是問(wèn)題。

emmmm，電機(jī)剛修完（學(xué)過(guò)了同步，異步，直流），你說(shuō)的是電機(jī)拖動(dòng)相關(guān)的？

ID:233099 · 發(fā)表于 2019-8-29 23:22

我覺(jué)得會(huì)斷刀的那些機(jī)器肯定沒(méi)有優(yōu)化路徑

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-8-30 16:24

建議你再鞏固一下電機(jī)原理

ID:610059 · 發(fā)表于 2019-9-10 16:10

主要取決于脈沖信號(hào)

ID:610212 · 發(fā)表于 2019-9-10 21:52

伺服電機(jī)是可以通過(guò)改變脈沖頻率得以實(shí)現(xiàn)精確的控制，像倉(cāng)庫(kù)里立柱電機(jī)就是伺服電機(jī)，因?yàn)槠淇梢跃_控制貨叉XYZ軸的移動(dòng)，這是其他電機(jī)可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)的

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為什么伺服電機(jī)那么精確呢？