57步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一些現(xiàn)象的原因探索？（求助）

ID:592523 · 發(fā)表于 2019-8-27 09:30

朋友：
   你好！
   用STM32驅(qū)動(dòng)57步進(jìn)電機(jī)，在一定的角度范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為什么會(huì)像地球一樣，“自轉(zhuǎn)”的同時(shí)還在“公轉(zhuǎn)”（電機(jī)在確定好的夾角內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，但是一會(huì)這個(gè)夾角就不是原來(lái)的位置了，夾角的大小本身并沒(méi)有變）？
   這是為什么呢？
   有什么避免此現(xiàn)象產(chǎn)生的方法？
   請(qǐng)大家指點(diǎn)！

ID:285863 · 發(fā)表于 2019-8-27 14:18

電機(jī)動(dòng)應(yīng)該是運(yùn)動(dòng)慣量大于本身首先讓電機(jī)固定住

ID:282850 · 發(fā)表于 2019-8-27 16:07

描述不是很清楚，按1樓的答復(fù)，應(yīng)該是陀螺效應(yīng)，屬正常現(xiàn)象。

ID:592523 · 發(fā)表于 2019-8-27 17:25

f556 發(fā)表于 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1樓的答復(fù)，應(yīng)該是陀螺效應(yīng)，屬正常現(xiàn)象。

中間的轉(zhuǎn)軸的確可以在一定的夾角范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。
但是，
轉(zhuǎn)軸比方說(shuō)原來(lái)在西北方向的固定夾角范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，可是它在漸漸地偏離西北方向。
過(guò)一會(huì)你看時(shí)，
轉(zhuǎn)軸已經(jīng)在東北方向的固定夾角范圍內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)了。

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