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基于狀態機的按鍵長按，短按，雙擊 單片機源程序

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ID:573901 發表于 2019-8-23 14:41 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
先前根據以為前輩的程序理解了一段時間，之后自己寫了一份控制led燈的簡單按鍵程序

單片機源程序如下:
  1. #include<stc15w202s.h>
  2. #include<stdio.h>
  3. #define key_state_0 0
  4. #define key_state_1 1
  5. #define key_state_2 2
  6. #define key_state_3 3
  7. #define key_no 0
  8. #define key_click 1
  9. #define key_double 2
  10. #define key_long 3
  11. sbit KEY = P3^3;
  12. sbit LED_E1P = P3^1;
  13. sbit LED_G1 = P3^2;
  14. sbit LED2 = P5^5;        //W2OUT
  15. sbit LED3 = P5^4;  
  16. unsigned char flag;
  17. unsigned char cnt = 0;


  20. static unsigned char key_driver(void)
  21. {
  22.         static unsigned char key_state_buffer1 = key_state_0;
  23.         static unsigned char key_timer_cnt1 = 0;
  24.         unsigned char key_return = key_no;
  25.         unsigned char key;
  26.        
  27.         key = KEY;  //read the I/O states
  28.        
  29.         switch(key_state_buffer1)
  30.         {
  31.                 case key_state_0:
  32.                         if(key == 0)
  33.                                 key_state_buffer1 = key_state_1;
  34.                                 //按鍵被按下，狀態轉換到按鍵消抖和確認狀態//
  35.                         break;
  36.                 case key_state_1:
  37.                         if(key == 0)
  38.                         {
  39.                                 key_timer_cnt1 = 0;
  40.                                 key_state_buffer1 = key_state_2;
  41.                                 //按鍵仍然處于按下狀態
  42.                                 //消抖完成，key_timer開始準備計時
  43.                                 //狀態切換到按下時間計時狀態
  44.                         }
  45.                         else
  46.                                 key_state_buffer1 = key_state_0;
  47.                                 //按鍵已經抬起，回到按鍵初始狀態
  48.                         break;  //完成軟件消抖
  49.                 case key_state_2:
  50.                         if(key == 1)
  51.                         {
  52.                                 key_return = key_click;  //按鍵抬起，產生一次click操作
  53.                                 key_state_buffer1 = key_state_0;  //轉換到按鍵初始狀態
  54.                         }
  55.                         else if(++key_timer_cnt1 >= 100)  //按鍵繼續按下，計時超過1000ms
  56.                         {
  57.                                 key_return = key_long;  //送回長按事件
  58.                                 key_state_buffer1 = key_state_3;  //轉換到等待按鍵釋放狀態
  59.                         }
  60.                         break;
  61.                 case key_state_3:  //等待按鍵釋放
  62.                         if(key == 1)  //按鍵釋放
  63.                                 key_state_buffer1 = key_state_0;  //切回按鍵初始狀態
  64.                         break;
  65.         }
  66.         return key_return;
  67. }

  69. unsigned char key_read(void)
  70. {
  71.         static unsigned char key_state_buffer2 = key_state_0;
  72.         static unsigned char key_timer_cnt2 = 0;
  73.         unsigned char key_return = key_no;
  74.         unsigned char key;
  75.        
  76.         key = key_driver();
  77.        
  78.         switch(key_state_buffer2)
  79.         {
  80.                 case key_state_0:
  81.                         if(key == key_click)
  82.                         {
  83.                                 key_timer_cnt2 = 0;  //第一次單擊，不返回，到下個狀態判斷是否會出現雙擊
  84.                                 key_state_buffer2 = key_state_1;
  85.                         }
  86.                         else
  87.                                 key_return = key;  //對于無鍵、長按，返回原事件
  88.                         break;
  89.                 case key_state_1:
  90.                         if(key == key_click)  //又一次單擊，時間間隔小于500ms
  91.                         {
  92.                                 key_return = key_double;  //返回雙擊事件，回到初始狀態
  93.                                 key_state_buffer2 = key_state_0;
  94.                         }
  95.                         else if(++key_timer_cnt2 >= 50)
  96.                         {   
  97.                         //這里在下一次的按鍵來臨之前，并且時間是小于500ms的時候，就會一直執行的是這個key_timer_cnt2++.直到下一次的按鍵到來，再判斷看是雙擊還是單擊。
  98.                                 //這里500ms內肯定讀到的都是無鍵事件，因為長按大于1000ms
  99.                                 //在1s前底層返回的都是無鍵
  100.                                                                        
  101.                                 key_return = key_click;  //500ms內沒有再次出現單擊事件，返回單擊事件
  102.                                 key_state_buffer2 = key_state_0;  //返回初始狀態
  103.                                        
  104.                         }
  105.                         break;
  106.         }
  107.        
  108.         return key_return;
  109. }

  111. void Timer0Init(void)                //1毫秒@11.0592MHz
  112. {
  113.         AUXR |= 0x80;                //定時器時鐘1T模式
  114.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  115.         TL0 = 0xCD;                //設置定時初值
  116.         TH0 = 0xD4;                //設置定時初值
  117.         TF0 = 0;                //清除TF0標志
  118.         TR0 = 1;                //定時器0開始計時
  119.         ET0 = 1;

  121. }
  122. void IO_init()
  123. {
  124.    
  125.     P3M0 = 0x01;
  126.     P3M1 = 0x01;
  127.     P5M0 = 0x00;
  128.     P5M1 = 0x00;
  129.    
  130. }


  133. void main(void)
  134. {          
  135.        unsigned char key = 1;
  136.              Timer0Init();
  137.            IO_init();
  138.            LED_E1P = 1;
  139.            LED_G1 = 1;
  140.            LED2 = 1;
  141.            LED3 = 0;
  142.                    EA = 1;
  143.            while(1)
  144.            {
  145.              if(flag)
  146.                  {
  147.                    flag=0;
  148.            key = key_read();
  149.                    switch(key)
  150.                    {
  151.                             case key_click:LED2 = !LED2; break;
  152.                          case key_double:LED2 = !LED2;LED3 = !LED3; break;
  153.                          case key_long: LED2 = 1; LED3 = 1; LED_G1 = 0; LED_E1P = 0; break;
  154.                          default : break;
  155.                    }
  156.                  }
  157.            }
  158. }

  160. void Timr0_ISR() interrupt 1
  161. {
  162.    cnt++;
  163.    if(cnt>=10)
  164.    {
  165.        cnt = 0;
  166.               flag = 1;
  167.    }
  168. }
復制代碼

以上資料51hei提供下載:
基于狀態機的按鍵長按短按雙擊控制程序.zip (1.87 KB, 下載次數: 367)

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ID:405604 發表于 2020-1-13 16:51 | 顯示全部樓層
程序寫的非常完美，沒毛病。提一個存在的小問題，在定時器中斷函數Timr0_ISR()里面要重裝定時器初值，不然主函數第一次初始化定時器以后定時器溢出，會從0~65535計數，并且一直這樣，這樣的cnt++就不能計時10ms了，導致前面的按鍵都不能用，以上本人STC89C52親測，這個問題頭疼了2天后來發現是沒有重裝初值的問題。其他不懂也沒學過！希望后來的朋友不要走彎路，樓主加油！
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ID:377382 發表于 2020-2-9 17:22 | 顯示全部樓層
51需要改不少的地方
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ID:334781 發表于 2020-2-15 21:20 | 顯示全部樓層
謝謝樓主，下載試一下。對于按鍵的長按與短按，一直是困或我的問題，先謝謝了！
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ID:465279 發表于 2020-3-7 12:39 | 顯示全部樓層
wxqhigh 發表于 2020-1-13 16:51
程序寫的非常完美，沒毛病。提一個存在的小問題，在定時器中斷函數Timr0_ISR()里面要重裝定時器初值，不然 ...

仔細看了代碼并測試，回復沒毛病。正在學習按鍵處理這塊，向你學習。
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ID:448556 發表于 2020-3-10 15:48 | 顯示全部樓層
是啊不重裝初值 定時中斷只運行一次就停止了
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ID:573901 發表于 2020-6-1 10:37 | 顯示全部樓層
wxqhigh 發表于 2020-1-13 16:51
程序寫的非常完美，沒毛病。提一個存在的小問題，在定時器中斷函數Timr0_ISR()里面要重裝定時器初值，不然 ...

這個是stc15w系列的單片機，定時器用的是16位自動重裝載，所以不需要從新賦初值了，不過還是謝謝提醒，一起加油！
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ID:573901 發表于 2020-6-1 10:39 | 顯示全部樓層
liyezhao2019 發表于 2020-3-10 15:48
是啊不重裝初值 定時中斷只運行一次就停止了

嗯嗯 ，怪我沒注意，51系列的要裝初值，我這個是stc系列的芯片，定時器0是16位自動重裝載的，一起加油
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ID:573901 發表于 2020-6-1 10:42 | 顯示全部樓層

嗯，是的，手上沒有51的板子，所以用了stc的程序寫的，不過這個按鍵的狀態機是可以用的，其他注意51的重裝初值問題。
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ID:389488 發表于 2020-9-22 15:27 | 顯示全部樓層
wxqhigh 發表于 2020-1-13 16:51
程序寫的非常完美，沒毛病。提一個存在的小問題，在定時器中斷函數Timr0_ISR()里面要重裝定時器初值，不然 ...

stc15不用重裝初值
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ID:610086 發表于 2020-11-27 10:59 | 顯示全部樓層
單擊的時候500ms檢測，會不會有些卡頓感？
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ID:367948 發表于 2021-2-18 12:04 | 顯示全部樓層
謝謝樓主，正需要單片機檢測連續按下按鍵程序
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ID:275826 發表于 2021-2-26 18:05 | 顯示全部樓層
程序可以，就是太復雜了，可以簡化很多
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ID:508724 發表于 2021-3-10 09:51 | 顯示全部樓層
這個狀態機寫的很不錯，nice
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ID:430492 發表于 2021-3-23 11:40 | 顯示全部樓層
寫得不錯，是個很好的參考例程。
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ID:839438 發表于 2021-6-3 21:38 | 顯示全部樓層
謝謝，正在學習狀態機
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ID:935260 發表于 2021-6-10 10:03 | 顯示全部樓層
針對特定的單片機寫程序和通用的單片機程序，還是有差別
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ID:601234 發表于 2021-10-20 16:53 | 顯示全部樓層
key_read  和  key_drive可以合并嗎
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ID:601234 發表于 2021-10-20 16:54 | 顯示全部樓層
key_read和key_drive可以合并嗎
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ID:821788 發表于 2022-8-28 15:19 | 顯示全部樓層
感謝！感謝！
key_read和key_drive可以嘗試合并，少用一個狀態機、少占用一個byte RAM
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ID:59300 發表于 2023-9-11 09:28 | 顯示全部樓層
很好的文章，對我正在學習狀態機非常有幫助，謝謝
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ID:1127891 發表于 2024-7-2 14:35 | 顯示全部樓層
樓主這么nb
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ID:786399 發表于 2024-7-2 21:11 | 顯示全部樓層
受益匪淺
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