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STM32直流電機霍爾測速 拉力檢測 WIFI無線ESP8266無線傳輸控制LCD1602顯示程序

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顯示模塊：1602 液晶顯示
供電方式： USB  
輸入方式：拉力 霍爾傳感器
輸出方式：顯示屏 WIFI電腦PC上位機
控制芯片：STM32F103RCT6

功能說明：  
1、按鍵可以控制電機的轉動，通過霍爾傳感器檢測直流電機的轉速，并顯示出來
2、拉力檢測，可以檢測受力，同時顯示屏顯示數據。
3、電腦連接ESP8266wifi，可以接收數據。

顯示
u8  one[]="   V=0000rad/min";          //第一行顯示轉速
u8  two[]="   F=00000      ";          //第二行顯示拉力

PC接收數據
u8 send[]="V=0000 F=00000\r\n";//發送數組

制作出來的實物圖如下：


電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"               
  3. #include "delay.h"        
  4. #include "led.h"
  5. #include "1602.h"
  6. #include "hx711.h"
  7. #include "exti.h"
  8. #include "timer.h"

  10. unsigned int  k;
  11. unsigned long HX711_Buffer = 0;
  12. unsigned long Weight_Maopi = 0,Weight_Shiwu = 0;

  14. u8  one[]="   V=0000rad/min";          //第一行顯示
  15. u8  two[]="   F=00000      ";          //第二行顯示

  17. unsigned int pul=0,speed=0;         
  18. int sendflag=0;
  19. u8 send[]="V=0000 F=00000\r\n";//發送數組
  20. void program() //循環體
  21. {
  22.                     HX711_Buffer = Read_HX711();                //檢測拉力
  23.                           HX711_Buffer = HX711_Buffer/100;
  24.                           if(HX711_Buffer > Weight_Maopi)        //防止反向值               
  25.                           {
  26.                                 Weight_Shiwu = HX711_Buffer;
  27.                                 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                                //獲取實物的AD采樣數值
  28.                           }else//反向受力則拉力為0
  29.                                 {
  30.                                         Weight_Shiwu=0;
  31.                                 }
  32.                                 

  34.                 two[5]=Weight_Shiwu/10000+'0';                //顯示拉力數值        
  35.                 two[6]=Weight_Shiwu%10000/1000+'0';               
  36.                 two[7]=Weight_Shiwu%1000/100+'0';
  37.                 two[8]=Weight_Shiwu%100/10+'0';
  38.                 two[9]=Weight_Shiwu%10+'0';
  39.                                 
  40.                 one[5]=speed/1000+'0';//顯示速度值
  41.                 one[6]=speed%1000/100+'0';
  42.                 one[7]=speed%100/10+'0';
  43.                 one[8]=speed%10+'0';
  44.                                 
  45.                 LCD_Write_String(0,0,one);  //顯示第一行
  46.                 LCD_Write_String(0,1,two); //顯示第二行
  47.                                 
  48.                 if(sendflag>=6)  //定時發送數據給電腦
  49.                 {
  50.                         sendflag=0;
  51.                         send[2]=one[5]; send[3]=one[6]; send[4]=one[7]; send[5]=one[8];
  52.                         send[9]=two[5];send[10]=two[6];send[11]=two[7];send[12]=two[8];send[13]=two[9];
  53.                         printf("AT+CIPSEND=0,15\r\n");
  54.                         delay_ms(100);
  55.                         printf(send);
  56.                         delay_ms(300);
  57.                         
  58.                 }
  59.                
  60.                

  62. }

  64. int main(void)
  65. {        
  66.         u8 i=0;
  67.          Stm32_Clock_Init(9);        //系統時鐘設置
  68.         uart_init(72,9600);                 //串口初始化為9600
  69.         TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的計數頻率，計數到5000為500ms
  70.         delay_init(72);                            //延時初始化
  71.         LED_Init();                                  //初始化與LED連接的硬件接口        
  72.         LCD1602_Init();     //液晶顯示初始化
  73.         delay_ms(500);
  74.         HX711_Init();  //受力傳感器
  75.         EXTI_Init();  //外部中斷
  76.         LCD_Write_String(0,0,one);  //顯示第一行
  77.         LCD_Write_String(0,1,two); //顯示第二行
  78.         
  79.         
  80.         HX711_Buffer = Read_HX711();
  81.   Weight_Maopi = HX711_Buffer/100;         //先檢測初始化受力
  82.         
  83.         delay_ms(1000);           //延時
  84.         printf("AT+CIPMUX=1\r\n"); //配置多連接的模式
  85.         delay_ms(800);                 //延時
  86.         printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");  //配置端口號
  87.         delay_ms(800);

  89.         while(1)
  90.         {
  91.                         
  92.                         program(); //程序
  93.                
  94.                         delay_ms(10); //程序執行提示
  95.                         i++;
  96.                         if(i%5==0)
  97.                         {
  98.                                 LED0=!LED0;
  99.                         }
  100.         }
  101. }
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