2019電賽 A題無線充電循跡小車可參考方案 (軟件篇）

ID:291692 · 發表于 2019-8-14 22:14

在這里記錄一下我四天的小小成果，也可供大家參考（能力有限，大佬勿噴）

應題目要求，充電樁部分主控板選用 MSP430expf5529 單片機，功耗較低，好操作

#include "msp430f5529.h"
#include"I2C_OLED.H"
#include"zimo.h"
#define CPU_F ((double)1000000)
#define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) //定義宏，延時
void GO0(void) //oled顯示 “準備充電”
{
I2C_OLED_Init();
OLED_P16x16Ch(26,3,32);
OLED_P16x16Ch(46,3,33);
OLED_P16x16Ch(66,3,34);
OLED_P16x16Ch(86,3,35);
}
void GO1(void) //oled顯示 “充電完成”
{
I2C_OLED_Init();
OLED_P16x16Ch(26,3,34);
OLED_P16x16Ch(46,3,35);
OLED_P16x16Ch(66,3,36);
OLED_P16x16Ch(86,3,37);
}
void OFF(void) //繼電器全斷
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void ONB(void) //繼電器開b
{
P2OUT|=BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void ONA(void) //繼電器開a
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT|=BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void ONC(void) //繼電器開c
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT|=BIT1;
P8OUT&=~BIT2;
}
void OND(void) //繼電器開d
{
P2OUT&=~BIT3;
P2OUT&=~BIT6;
P8OUT&=~BIT1;
P8OUT|=BIT2;
}
int main(void)
{
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; //關閉看門狗
P2DIR|=(BIT0+BIT3+BIT6+BIT5+BIT7); //定義引腳為輸出方向
P8DIR|=(BIT1+BIT2);
P1DIR|=BIT6;
P2OUT|=BIT7; //定義引腳為高電平輸出
P1OUT|=BIT6;
int a;
a=60;
OLED_CLC(); //oled清屏
GO0();
OFF();
while(P2IN & BIT4); //啟動開關被觸發
{
P1OUT&=~BIT6; / /蜂鳴器模塊響一下
delay_ms(100);
P1OUT|=BIT6;
OLED_CLC();
ONB();
for (a; a>=0; a--) //60s倒計時同時oled顯示時間
{
show_Num(55,3,a,2,30);
delay_ms(1000);
}
OFF();
P1OUT&=~BIT6;
delay_ms(100);
P1OUT|=BIT6;
OLED_CLC();
GO1();
}
while (1)
{
if(P3IN & BIT7); //五個霍爾傳感器的檢測程序，當有信號時，打開相應的繼電器
else{
ONA();
}
if(P1IN & BIT3);
else{
ONB();
}
if(P7IN & BIT4 );
else{
ONC();
}
if(P1IN & BIT4);
else{
ONC();
}
if(P1IN & BIT5);
else{
OND();
}
}
}

復制代碼

實現功能：屏幕倒計時顯示，60s斷電，發射線圈保證單一供電，A-B停，移動充電
引腳使用說明：
四路繼電器，數字輸出信號腳(P2.3\P2.6\P8.1\P8.2)
OLED iic信號腳（P4.1\P4.2）
五個霍爾模塊，數字輸入信號腳（P3.7\P1.3\P1.4\P1.5\P7.4）
蜂鳴器低電平觸發模塊，數字輸出信號腳（P1.6）
光電開關（用于啟動整體程序）（P2.4）

程序流程圖