simuliank轉換成dsp

ID:600000 · 發表于 2019-8-14 10:45

Simulink轉C代碼

一、Simulink 轉代碼設置
1. 首先建立模型。
2. 為每根信號線取名字（與輸入輸出口的名字相同）。
3. 為表格、常量等數據賦值（可通過變量）。檢驗模型是否能夠運行，能夠正常運行時轉代碼的前提。
4. 通過data object wizard的find，check all，mpt，package，create命令封裝數據。
5. 通過model explorer修改輸入輸出數據的類型（單片機中運行時，設定為(u)int8，(u)int16類型，可以采用繼承屬性Inherit: auto。）。注意包含Base workspace和自己模型下面的數據都要設定類型。
6. 第一次配置好configuration parameters后，不需要再次配置，至此即可generate code。

關于configuration parameters:
Solver:

Data Import/Export

Optimization:

Hardware Implementation:

Code generation:

Report:

Comments:

Interface:

Templates:

（圖中的code templates是來自錫柴的，用simulink自帶的templates也可以）
Memory Section:

二、Model configuration 說明-20170624
這里階段模型配置的3種方法：
第1種是第一章里面介紹的方法，手動逐條修改；
第2種是在原有配置基礎上，export出m文件，修改后再inport；

第3種則是利用simulink中自帶的模塊Configuration Wizard，調用rtwsampleconfig函數，函數中的具體設置可以手動更改。

實際使用中，推薦第二種方法！
二、集成到目標代碼里（針對codewarrior編譯器）。
1.在sources文件下新建文件RTW，將生成的xxx_ert_rtw和slprj\ert\_sharedutils文件下的.c和.h文件全部放進RTW中。
2.在codewarrior中添加RTW文件。
3.在初始化中定義輸入輸出數據并外部聲明（BP_Var_Initial.h，BP_Var_Extern.h中）。
4.為實現標定功能，將標定數據（表格等）放在RAM和Flash中。
 將生成的數據定義和聲明屏蔽掉。
 在Cal_Ram.h和Cal_Flash.h中分別定義變量，在Cal_Ram_Extern.h和Cal_Flash_Extern.h中進行外部聲明。放在Flash中的數據可為變量添加后綴_Flash。
 在FlashReadToRam()函數中將Flash中的變量值讀到對應的Ram變量中。
5.在正確的位置調用生成的.c文件下的函數。

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