STC12C5A60S2單片機pwm可調之旋轉編碼器動態賦值問題

ID:254747 · 發表于 2019-8-9 23:14

經過不斷的努力調試現在程序基本可以動態賦值給定時器了可以實現連續可調頻率但是需要把定時器重裝初值的過程放到旋轉編碼器的函數里面才可以 “ // pinlvgengxin(Sd_Key_Value );”就是這個函數我放里面就能正常工作如果通過旋轉編碼器的返回值來賦值的話，就不能正常工作了，請問有什么辦法解決嗎單片機程序如下

#include <STC12C5A60S2.H>
#define FOSC 18432000
unsigned char Data_key();
unsigned int TH,TL;XHZ; //xhz在下面算出來的時候是一個長整形的數所以用 long
unsigned char Last_Bmb_Status; //上一個B口的狀態
unsigned char Curent_Bmb_Status; //當前的狀態
unsigned char Sd_flag=10; //按鍵被轉動，標志位，初始狀態為0; flag不是C語句的關鍵語言，可以是其它名字，但是在語句里面主要起
//暫停程序，轉去執行其它程序的作用，在當前狀態要做一個標記，故用標志這個單詞；
unsigned char Sd_Key_Value; // 鍵值初始值為0
sbit BUZ=P3^0;
sbit Pin_Portry_A=P2^4;
sbit Pin_Portry_B=P2^3; //編碼器三個腳的定義，sd為開關按鍵，sd為按下的縮寫單詞；
sbit Pin_Portry_Sd=P2^2;
sbit LED=P3^7;
void pinlvgengxin(unsigned char x );
/*
void delay1_key_ms(unsigned int xms) //表示在key.c這個文件中使用的延時函數
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for (j=960;j>0;j--);
} */
static void Timer0Init(void)
{
XHZ=10;
AUXR |= 0x80; //定時器時鐘1T模式
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TMOD |= 0x01; //設置定時器模式
TH0 =TH=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))/256; //設置定時初值
TL0 =TL=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))%256; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
TR0 = 1; //定時器0開始計時
EA=1;
ET0=1;
}
void main()
{
Timer0Init();
CCON = 0;
CL = 0;
CH = 0;
CMOD = 0x04;
CCAP0H = CCAP0L = 0x80; //PWM0 port output 50% duty cycle square wave
CCAPM0 = 0x42; //PCA module-0 work in 8-bit PWM mode and no PCA interrupt
CCAP1H = CCAP1L = 0x80; //PWM1 port output 0% duty cycle square wave
PCA_PWM1 = 0x00;
CCAPM1 = 0x42;
CR = 1; //PCA timer start run
while (1)
{
pinlvgengxin(Data_key() );
}
}
void pinlvgengxin(unsigned char x )
{
TR0=0;
XHZ=x;//Sd_Key_Value;//把Sd_Key_Value每次變化的值寫XHZ
TH0 =TH=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))/256; //設置定時初值
TL0 =TL=(65536-18432000/((unsigned long)XHZ*256))%256; //設置定時初值
TR0=1;
}
/*按鍵函數*/
unsigned char Data_key()
{
Last_Bmb_Status=Pin_Portry_B; //第一步讀出B口的值，b口接在P2.1上面的，上電后單片機默認高電平，故B口也是高電平；
while(!Pin_Portry_A) //當A口等于0表示，開個被轉動，然后while取反為1，此時為真進入while語句，
{
Sd_flag=1;
Curent_Bmb_Status=Pin_Portry_B;//在把B口的值保存為當前狀態加以判斷；
//當flag為1的時候，表示開個被旋動過；
}
if(1== Sd_flag)
{
Sd_flag=0; //開關旋動標志位清0
if((0==Last_Bmb_Status)&&(1==Curent_Bmb_Status)) //順時針旋轉如果Last __Bmb__Status=0，并且Curent__Bmb__Status=1；
{ //的時候滿足條件，也就是if（0，1），故B口當前為（0，1）狀態為順時針模式
if(Sd_Key_Value<255) //判斷Sd_Key_Value是否小于225，如果是自++1
{
Sd_Key_Value++;
}
else //否則
{
Sd_Key_Value=0; //如果大于255的時候就清0；防止溢出；
}
}
if((1==Last_Bmb_Status)&&(0==Curent_Bmb_Status)) //逆時針旋轉如果Last __Bmb__Status=1，并且Curent__Bmb__Status=0；
{ //的時候滿足條件，也就是if（1，0），故B口當前為（1，0）狀態為逆時針模式
if(Sd_Key_Value>0) //判斷Sd_Key_Value是否大于255.如果大于就--1
{
Sd_Key_Value--;
}
else //否則
{
Sd_Key_Value=255; //如果小于0的時候就給 Sd__Key___Value賦值為255.
}
}
// pinlvgengxin(Sd_Key_Value );
}
return Sd_Key_Value; //把Sd_Key_Value的值返回到unsigned char Data_key()函數里面
//在調用unsigned char Data_key()這個函數的時候就相當于是調用
//這個Sd_Key_Valued的實時值
}
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{
TH0 =TH; //設置定時初值
TL0 =TL; //設置定時初值
}

復制代碼

ID:401564 · 發表于 2019-8-10 09:16

1，編碼開關設定為1mS左右的中斷，在定時器的中斷程序中判斷編碼開關是正轉動還是反轉動
2，設定一個變量，進入定時器中斷一次就減1，編碼開關有效轉動一次就賦值一次，可以是100或者200之類的，這樣一來就可以實現：只要你編碼開關還在轉動，這個變量就一直在賦值，當編碼開關不再轉動，也要進入定時器中斷很多次才能讓這個變量為0
3，寫入PWM要先查詢之前設定的變量，不為0就不寫入

ID:254747 · 發表于 2019-8-10 11:22

Y_G_G 發表于 2019-8-10 09:16
1，編碼開關設定為1mS左右的中斷，在定時器的中斷程序中判斷編碼開關是正轉動還是反轉動
2，設定一個變量 ...

非常感謝您的回答我去嘗試一下那我就需要在開一個定時器了哦因為定時器0的溢出是隨時發生變化的

ID:401564 · 發表于 2019-8-10 16:20

不將就123 發表于 2019-8-10 11:22
非常感謝您的回答我去嘗試一下那我就需要在開一個定時器了哦因為定時器0的溢出是隨時發生變化的

是要在定時器中斷程序里面檢測編碼開關的有效與否，定時器中斷設定在1mS或者是2mS,這樣的話就不會丟碼了，而且，編碼開關各類是有幾種的，就算是一樣的型號，編碼有效的確認方式也是不同的
像我用的EC11就有兩種：步數是一樣的，一種是：編碼開關停止轉動之后，兩邊的引腳和中間的引腳是固定為短路狀態的。
另一種是：編碼開關停止轉動之后，有時候是短路，有時候是開路
所以，你要先確定好你的開關是哪種的的，但如果你的代碼現在已經能用了，就說明已經對了

ID:254747 · 發表于 2019-8-12 13:59

Y_G_G 發表于 2019-8-10 16:20
是要在定時器中斷程序里面檢測編碼開關的有效與否，定時器中斷設定在1mS或者是2mS,這樣的話就不會丟碼了 ...

哎呀非常改下您的解答，目前所有的問題已經得到了解決

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