單片機IO口可以直接控制舵機嗎?

ID:308765 · 發(fā)表于 2019-8-8 16:22

如果我單獨給單片機和舵機供電并共地，那么單片機IO口可以用定時器直接控制舵機嗎

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-8-8 17:47

不能,IO口的驅動電流太小了,只能用驅動模塊

ID:98195 · 發(fā)表于 2019-8-8 18:50

可以的，給出相應的占空比就可以了。像某寶上賣的sg90舵機，都有相關的程序的，你去找找

ID:525555 · 發(fā)表于 2019-8-8 19:12

舵機信號接單片機IO口，應該沒問題

ID:597949 · 發(fā)表于 2019-8-8 19:14

電流不夠大應該驅動不了

ID:508386 · 發(fā)表于 2019-8-8 21:06

普通舵機是可以的用I/0口直接模擬PWM波
如果是別的那就不好說大概是不可以需要驅動板

ID:542954 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:04

最好不要用單片機的i/o驅動舵機，假如你接了其他的模塊就會發(fā)現舵機的大電流對其他模塊甚至也有影響，而且大電流還有可能燒壞單片機。

ID:531563 · 發(fā)表于 2019-8-10 09:27

5g舵機應該可以，9克以上電流不夠，加個mos或者三極管擴流就行，其實舵機接收的就是20ms的pmw信號，只要信號對了，誰還管你是誰發(fā)送的。

ID:580038 · 發(fā)表于 2019-8-10 10:59

可以驅動但是最好不要用單片機的i/o驅動，而且大電流還有可能燒壞單片機。

ID:308765 · 發(fā)表于 2019-8-10 13:40

無衣發(fā)表于 2019-8-8 21:06
普通舵機是可以的用I/0口直接模擬PWM波
如果是別的那就不好說大概是不可以需要驅動板

普通舵機主要是指哪一類呢

ID:308765 · 發(fā)表于 2019-8-10 16:24

小白大白發(fā)表于 2019-8-10 09:27
5g舵機應該可以，9克以上電流不夠，加個mos或者三極管擴流就行，其實舵機接收的就是20ms的pmw信號，只要信 ...

可以請問一下5g是什么意思嗎

ID:503018 · 發(fā)表于 2019-8-10 21:01

不能,IO口的驅動電流太小了,只能用驅動模塊，，

ID:582707 · 發(fā)表于 2019-8-10 21:07

你好，單片機是無法直接控制舵機的。原因如下： 1：單片機IO口輸出的電流太低，無法全功率驅動電機。 2：有些單片機加上拉后輸出電流可提高，但舵機屬于感性負載，在動作時會產生較大的干擾，影響單片機或者周圍元器件的正常工作。建議：最穩(wěn)妥的方法是單片機輸出驅動光耦，光耦驅動MOS管，MOS管驅動舵機。如果舵機功率較小用三極管驅動即可。如果舵機數量較多或者功率較大要做到電源隔離。

ID:564944 · 發(fā)表于 2019-8-11 20:30

可以的，單片機是控制用的，而不是電源，準確的說單片機I/O口只是提供信號，供電可以另接，所以不用考慮電壓不夠的問題

ID:385168 · 發(fā)表于 2019-8-21 14:22

完全可以，我現在用的就是直接驅動的，單片機輸出的只是控制信號。

ID:466908 · 發(fā)表于 2019-8-22 22:49

可以，用IO模擬PWM，一個周期內作一次長低電平和一次高電平脈沖

ID:458699 · 發(fā)表于 2019-8-23 11:53

看你舵機的額定電壓、額定電流吧，要是低于單片機IO口的輸出就可以驅動，否則就要擴流或用專門的驅動模塊了。

ID:47286 · 發(fā)表于 2019-8-23 14:46

當然可以了只要舵機消耗電流不超過IO口輸出能力就行超過的話要么不動要么燒單片機唄

ID:525436 · 發(fā)表于 2019-8-24 08:41

要電機驅動模塊

ID:370639 · 發(fā)表于 2019-8-24 11:04

可以呀，直接用單片機的pwm控制多好

ID:439332 · 發(fā)表于 2019-8-28 13:08

看驅動電流多大，最好用三極管提高一下驅動電流，避免單片機IO口燒掉

ID:585563 · 發(fā)表于 2019-8-28 15:42

舵機自身要求電流超過IO口輸出能力的話建議用電調或者L298n來驅動，沒超過是可以的

ID:604918 · 發(fā)表于 2019-8-28 21:13

完全ok 控制舵機只需要pwm就行了，一般三根線，vcc gnd 還有就是pwm了網上有的是例程

ID:207421 · 發(fā)表于 2019-8-29 16:30

1. 盡量不要這么干；
2. 電動勢，電流都是問題，說不定什么時候單片機就壞了；
3. 加驅動芯片或分立驅動安全多了。

ID:605308 · 發(fā)表于 2019-8-29 23:28

可以，舵機一般由三線控制，電源線，地線和信號線，只需要配置好信號線pwm波的占空比，便可以驅動舵機了

ID:546770 · 發(fā)表于 2019-8-30 07:03

應該沒問題，但是不建議這樣子做，單片機可以同時控制很多外圍的模塊，單片機承受的電流大了會對其他的有影響。

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單片機IO口可以直接控制舵機嗎?