STM32 FDC2214手勢識別參考程序

ID:595546 · 發(fā)表于 2019-8-8 15:02

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "Beep.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include <fdc2214.h>
#include <oled.h>
#include <niming.h>
#include <text.h>
#include <Menu.h>
#include <SortArr.h>
#include "time5.h"
unsigned char EntryFigerTimes=0;//錄入54321時(shí)，所需記錄的次數(shù)
unsigned char EntryFistTimes =0;//錄入石頭剪刀布時(shí)，所需記錄的次數(shù)
//相應(yīng)標(biāo)志位
unsigned char Interrupt_Flg=1,InterruptFlg=0;//按下按鍵產(chǎn)生的相應(yīng)標(biāo)志位
unsigned char Train_Figer_Entry_Flg=0,Train_Fist_Entry_Flg=0;//進(jìn)入猜拳訓(xùn)練劃拳訓(xùn)練相應(yīng)標(biāo)志位
unsigned char Judge_Figer_Flg=0,Judge_Fist_Flg=0;//進(jìn)入猜拳判決劃拳判決相應(yīng)標(biāo)志位
//數(shù)組排序次數(shù)
unsigned char SortTimes=0;//錄入結(jié)束后，對數(shù)組進(jìn)行排序的次數(shù)
//電容值存放數(shù)據(jù)
float temp0=0,temp1=0,temp2=0,temp3=0;//四路通道值存放的變量
float Total_Value;//四路通道總值
//待存錄入數(shù)組
float ArrayData[10]={0};//錄入手勢時(shí)，四路通道總值要存放的數(shù)組(在錄入手勢時(shí)采集了十次數(shù)據(jù)，并且采用濾波算法)
float ArrayA[8]={0};//錄入54321時(shí) 存放54321數(shù)據(jù)的數(shù)組
float ArrayB[8]={0};//錄入石頭剪刀布時(shí) 存放石頭剪刀布數(shù)據(jù)的數(shù)組
//按鍵數(shù)據(jù)
int Page_New=0;//OLED菜單頁面
int ConfirmKey=0;//確認(rèn)鍵(確認(rèn)鍵按下: 1)
int KeyUpDownFlg=0;//記錄上下按鍵相對變化，正常按上鍵加１，按下鍵減１
int KeyRightLeftFlg=0;//按鍵右與左(兩個(gè)按鍵采用一個(gè)變量右鍵: 1 左鍵: -1)
//加載中次數(shù)
long int Loding_Times=0;//加載中相應(yīng)判斷次數(shù)
void GetFouChVal(void);//讀取四路通道值的函數(shù)
int main()
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置中斷優(yōu)先級分組2
uart_init(115200); //串口初始化為115200
TIM5_init(79,7199); //10ms中斷
Beep_Init(); //蜂鳴器初始化
IIC_Start(); //IIC初始化
Oled_Init(); //oled初始化
LED_Init(); //led初始化
//Key_Init(); //初始化五向按鍵和開關(guān)按鍵，可使用Key_Scan（）函數(shù)得到返回值
//key_exti_test(); //按鍵檢測
while(FDC2214_Init()); //fdc2214初始化成功：0 失敗：1
Beep=0;delay_ms(10);Beep=1; //蜂鳴器提示
UI_TILTLE(); //標(biāo)題
while(1)
{
Loding_Times=0; //加載中函數(shù)的加載次數(shù)
//在頁面0 顯示四路通道值
//if(Page_New==0)
//{
Oled_Printf_U32(28,3,(unsigned long int)temp0,0);
Oled_Printf_U32(28,4,(unsigned long int)temp1,0);
Oled_Printf_U32(28,5,(unsigned long int)temp2,0);
Oled_Printf_U32(28,6,(unsigned long int)temp3,0);
//}
/**
**在按鍵按下時(shí) oled菜單界面進(jìn)行相應(yīng)的切換
**并且相應(yīng)標(biāo)志位被重新賦值
**/
/*if(Interrupt_Flg==1)//按一次方向按鍵'Interrupt_Flg'變量會(huì)被置1
{
if(Page_New==0)
{
ConfirmKey=0;
}
OLED_Page_Show(KeyRightLeftFlg, KeyUpDownFlg,ConfirmKey);//此函數(shù)為oled菜單顯示函數(shù)(參數(shù)分別為: 按鍵左右值按鍵上下值以及確認(rèn)鍵)
ConfirmKey=0;
Interrupt_Flg=0;
InterruptFlg =0;
KeyUpDownFlg =0;
KeyRightLeftFlg=0;
}
InterruptFlg=0;//此標(biāo)志位為錄入手勢時(shí)所需的標(biāo)志位
/**
** 在進(jìn)入'Figer'訓(xùn)練界面時(shí)'Train_Figer_Entry_Flg'標(biāo)志位被置1
** 在此訓(xùn)練期間,不會(huì)跳出此循環(huán) 除非強(qiáng)制返回或錄入結(jié)束
** 相應(yīng)標(biāo)志位在此處被賦值
**/
/*while(Train_Figer_Entry_Flg)
{ SortTimes=0;
Loading();
if(InterruptFlg==1)
{
EntryFiger();
InterruptFlg=0;
}
ConfirmKey=0;
KeyUpDownFlg=2;
Interrupt_Flg=1;
KeyRightLeftFlg=-1;
}
/**
**'Figer'訓(xùn)練期間如果強(qiáng)制返回則代表錄入失敗
** 相應(yīng)所存放數(shù)據(jù)的數(shù)組被清零
**/
/* if(EntryFigerTimes!=0)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<6;i++)
{
ArrayA[i]=0;
}
EntryFigerTimes=0;//錄入手勢時(shí)的次數(shù)
KeyUpDownFlg=0;
}
/**
** 在進(jìn)入'JudgeNum'判決界面時(shí)'Judge_Figer_Flg'標(biāo)志位被置1
** 因?yàn)樵阡浫胧謩輹r(shí)不需要按照順序，所以此處用到冒泡排序算法
** oled顯示相應(yīng)結(jié)果
**/
/* if(Judge_Figer_Flg==1)
{
if(SortTimes==0)//錄入一次數(shù)據(jù)只排序一次
{
SortArr(ArrayA,6);//冒泡排序算法
JudgmentFigerRange();//對手勢范圍進(jìn)行整定
}
switch(JudgmentFiger())
{
case 0: OLED_ShowCN(52,4,35);OLED_ShowCN(52,5,35); break;
case 1: OLED_ShowStr(52,4,"1",2); break;
case 2: OLED_ShowStr(52,4,"2",2); break;
case 3: OLED_ShowStr(52,4,"3",2); break;
case 4: OLED_ShowStr(52,4,"4",2); break;
case 5: OLED_ShowStr(52,4,"5",2); break;
default: break;
}
SortTimes=1;
}
/**
** 在進(jìn)入'Fist'訓(xùn)練界面時(shí)'Train_Fist_Entry_Flg'標(biāo)志位被置1
** 在此訓(xùn)練期間,不會(huì)跳出此循環(huán) 除非強(qiáng)制返回或錄入結(jié)束
** 相應(yīng)標(biāo)志位在此處被賦值
**/
/* while(Train_Fist_Entry_Flg)
{
Loading();
SortTimes=0;
if(InterruptFlg==1)
{
EntryFist();
InterruptFlg=0;
}
ConfirmKey=0;
KeyUpDownFlg=2;//訓(xùn)練結(jié)束，回到上級菜單時(shí)，光標(biāo)直接跳到猜拳判決處
Interrupt_Flg=1;
KeyRightLeftFlg=-1;
}
/**
**'Fist'訓(xùn)練期間如果強(qiáng)制返回則代表錄入失敗
** 相應(yīng)所存放數(shù)據(jù)的數(shù)組被清零
**/
/* if(EntryFistTimes!=0)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<4;i++)
{
ArrayB[i]=0;
}
EntryFistTimes=0;//錄入手勢時(shí)的次數(shù)
KeyUpDownFlg=0;
}
/**
** 在進(jìn)入'JudgeFist'判決界面時(shí)'Judge_Fist_Flg'標(biāo)志位被置1
** 因?yàn)樵阡浫胧謩輹r(shí)不需要按照順序，所以此處用到冒泡排序算法
** oled顯示相應(yīng)結(jié)果
**/
/* if(Judge_Fist_Flg==1)
{
if(SortTimes==0)//錄入一次數(shù)據(jù)只排序一次
{
SortArr(ArrayB,4);
JudgmentFistRange();
}
switch(JudgmentFist())
{
case 0: OLED_ShowCN(48,5,35); OLED_ShowCN(64,5,35);break;//空格
case 1: OLED_ShowCN(48,5,30); OLED_ShowCN(64,5,31);break;//石頭
case 2: OLED_ShowCN(48,5,32); OLED_ShowCN(64,5,33);break;//剪刀
case 3: OLED_ShowCN(48,5,34); OLED_ShowCN(64,5,35);break;//布
default: break;
}
SortTimes=1;
}*/
}
}
/**
**可在此函數(shù)中直接采集四路通道值
**/
void GetFouChVal()
{
temp0= Cap_Calculate(0);
temp1= Cap_Calculate(1);
temp2= Cap_Calculate(2);
temp3= Cap_Calculate(3);
Total_Value=(temp0+temp1+temp2+temp3)/10000;
}
/**
**定時(shí)器5中斷函數(shù) 10ms
**在定時(shí)器中采集四路通道值，并計(jì)算總值
**/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM5->SR&0X0001)//溢出中斷
{
temp0= Cap_Calculate(0);
temp1= Cap_Calculate(1);
temp2= Cap_Calculate(2);
temp3= Cap_Calculate(3);
Total_Value=(temp0+temp1+temp2+temp3)/10000;
}
TIM5->SR&=~(1<<0);
}

復(fù)制代碼

全部資料51hei下載地址：

Gesture-KEIL.7z (225.37 KB, 下載次數(shù): 76)

ID:818753 · 發(fā)表于 2020-9-24 09:26

請問不同的液晶怎么改代碼呀

ID:927138 · 發(fā)表于 2021-5-30 17:31

請問，有實(shí)物圖嗎

ID:99858 · 發(fā)表于 2022-3-8 15:52

問下為什么我的板子時(shí)間長了，數(shù)值會(huì)出現(xiàn)漂移，有好的解決辦法嗎？

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STM32 FDC2214手勢識別參考程序