最近自己調試了以下GPS模塊，代碼實現經緯度顯示、UTC日期及時間、高度、速度、衛星數，這些數據均由串口打印出來。下面是部分參考代碼：- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "lcd.h"
- #include "usmart.h"
- #include "usart2.h"
- #include "string.h"
- #include "gps.h"
-
- u8 USART5_TX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //串口1,發送緩存區
- nmea_msg gpsx; //GPS信息
- __align(4) u8 dtbuf[50]; //打印緩存器
- const u8*fixmode_tbl[4]={"Fail","Fail"," 2D "," 3D "}; //fix mode字符串
-
- //顯示GPS定位信息
- void Gps_Msg_Show(void)
- {
- float tp;
- tp=gpsx.longitude;
- printf("Longitude:%.5f %1c \r\n ",tp/=100000,gpsx.ewhemi); //得到經度字符串
-
- tp=gpsx.latitude;
- printf("Latitude:%.5f %1c \r\n ",tp/=100000,gpsx.nshemi); //得到緯度字符串
-
- tp=gpsx.altitude;
- printf("Altitude:%.1fm \r\n ",tp/=10); //得到高度字符串
-
- tp=gpsx.speed;
- printf("Speed:%.3fkm/h \r\n ",tp/=1000); //得到速度字符串
-
- if(gpsx.fixmode<=3) //定位狀態
- {
- printf("Fix Mode:%s \r\n",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);
-
- }
- printf("Valid satellite:%02d \r\n",gpsx.posslnum); //用于定位的衛星數
-
- printf("Visible satellite:%02d \r\n",gpsx.svnum%100); //可見衛星數
-
- printf("UTC Date:%04d/%02d/%02d \r\n ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date); //顯示UTC日期
- //printf("year2:%d\r\n",gpsx.utc.year);
-
- printf("UTC Time:%02d:%02d:%02d \r\n ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec); //顯示UTC時間
-
- }
- int main(void)
- {
- u16 i,rxlen;
- u16 lenx;
- u8 upload=0;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
- delay_init(168); //初始化延時函數
- uart5_init(115200); //初始化串口波特率為115200
-
- usart2_init(9600); //初始化串口3波特率為9600
- usmart_dev.init(84); //初始化USMART
- usmart_dev.init(72); //初始化USMART
-
- if(Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0) //設置定位信息更新速度為1000ms,順便判斷GPS模塊是否在位.
- {
- printf("NEO-6M Setting...\r\n");
- while((Ublox_Cfg_Rate(1000,1)!=0)) //持續判斷,直到可以檢查到NEO-6M,且數據保存成功
- {
- usart2_init(9600); //初始化串口3波特率為9600(EEPROM沒有保存數據的時候,波特率為9600.)
- Ublox_Cfg_Prt(38400); //重新設置模塊的波特率為38400
- Ublox_Cfg_Tp(1000000,100000,1); //設置PPS為1秒鐘輸出1次,脈沖寬度為100ms
- Ublox_Cfg_Cfg_Save(); //保存配置
- printf("檢測設備\r\n");
- }
-
- }
- while(1)
- {
- delay_ms(1);
- if(USART2_RX_STA&0X8000) //接收到一次數據了
- {
- printf("GPS_Res_sucess...\r\n");
- rxlen=USART2_RX_STA&0X7FFF; //得到數據長度
- for(i=0;i<rxlen;i++)USART5_TX_BUF[i]=USART2_RX_BUF[i];
- USART2_RX_STA=0; //啟動下一次接收
- USART5_TX_BUF[i]=0; //自動添加結束符
- GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)USART5_TX_BUF);//分析字符串
- Gps_Msg_Show(); //顯示信息
- if(upload)printf("\r\n%s\r\n",USART5_TX_BUF);//發送接收到的數據到串口1
- }
- upload=!upload;
- if(upload)printf("NMEA Data Upload:ON ");
- else printf("NMEA Data Upload:OFF");
- delay_ms(1000);
- if((lenx%500)==0)
- lenx++;
- }
- }
GPS.7z
(343.7 KB, 下載次數: 82)
2019-8-8 17:47 上傳
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