STM32 MINI板輸出PWM給電調，控制四軸的無刷電機的代碼

ID:285920 · 發表于 2019-8-5 15:24

電調的控制線一般為黑紅白三根，紅色是電調的5V輸出，千萬不要往板子上接。
黑色是地，白色是PWM。
控制電調用的PWM波的頻率是50Hz，即周期是20ms，高電平時間小于1ms時（占空比5%），電機停轉。
高電平時間達到2ms占空比（10%）時，達到最大轉速。

程序通過TIM1的CH2（PA.9）輸出PWM。使用變量ledpwmval來表示油門。led最小值為9，此時電機停，最大值為20。
每按一下KEY1鍵，油門增大一檔，每按一下KEY0鍵，油門減小一檔。
按一下WK_UP鍵，油門減到9，電機停轉。

紅燈閃爍表示程序正在運行。當前油門大小會顯示在LCD上。

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
u8 buff[10];
delay_init(); //延時函數初始化
LCD_Init();
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(199,7199);//PMW初始化，使用PA9，TMI-CH2通道輸出PMW
KEY_Init();
led0pwmval=9;
POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"power instruction ");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"10 is the min");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"20 is the max");
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(50);
dir=KEY_Scan(1);
switch(dir)
{
case KEY0_PRES:
led0pwmval--;
if(led0pwmval<10)led0pwmval=9;
break;
case KEY1_PRES:
led0pwmval++;
if(led0pwmval>20)led0pwmval=20;
break;
case WKUP_PRES:
led0pwmval =9;
break;
default:
delay_ms(10);
}
TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
sprintf(buff,"current power is %d ",led0pwmval);
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,buff);//顯示讀到的字符串
LED0 =1;
delay_ms(50);
}
}

復制代碼

#include "pwm.h"
#include "led.h"
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝值
//psc：時鐘預分頻數
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外設時鐘使能
//設置該引腳為復用輸出功能,輸出TIM1 CH1的PWM脈沖波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值不分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇定時器模式:TIM脈沖寬度調制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //設置待裝入捕獲比較寄存器的脈沖值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根據TIM_OCInitStruct中指定的參數初始化外設TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主輸出使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1預裝載使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}