stc15w4單片機+HX711稱重傳感器+12864源程序

ID:586048 · 發表于 2019-8-5 15:08

這是我從網上一堆程序整合成的電子秤，發給大家參考參考，有什么不對的希望大家指出。
程序已經完全調試正常，在雖然小數點的顯示不出來，但是穩定在克是沒有什么問題的。

單片機源程序如下:

/*********************************************************************
//主時鐘在 common.H 定義
//u8，u16，u32已在"STC15Fxxxx.h"定義
//因為15W系列快89系列 6——12倍，
//時序圖上面的時間也要相應的加倍，具體多少要具體測試
*********************************************************************/
/*
**********************************************************************
* 頭文件包含
**********************************************************************
*/
#include "common.h"
#include "LCD12864.h"
#include "HX711.h"
//使用了宏晶科技的資料及程序
/*********************************************************************
0 0 準雙向口（標準 8051 單片機輸出模式）,灌電流可達 20mA，拉電流典型值為 200uA，由于制造誤差，實際為 150～270 uA。
0 1 推挽輸出，強上拉輸出，可達 20 mA，外加限流電阻，盡量少用
1 0 僅為輸入（高阻)
1 1 開漏，內部上拉電阻斷開，要外接上拉電阻才可以輸出高電平。
**********************************************************************/
void port_mode(void)
{
P0M1 = 0; P0M0 = 0; //設置為準雙向口
P1M1 = 0; P1M0 = 0; //設置為準雙向口
P2M1 = 0; P2M0 = 0; //設置為準雙向口
P3M1 = 0; P3M0 = 0; //設置為準雙向口
P4M1 = 0; P4M0 = 0; //設置為準雙向口
P5M1 = 0; P5M0 = 0; //設置為準雙向口
P6M1 = 0; P6M0 = 0; //設置為準雙向口
P7M1 = 0; P7M0 = 0; //設置為準雙向口
}
/*********************************************************************
* 函數名 : main
* 函數功能 : 主函數
* 參數列表 : 無
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
void main(void)
{
port_mode(); //設置為準雙向口
Lcd12864Init(); //初始化
Lcd12864ClearScreen(); // 清屏
Lcd12864ShowStr(0,0," Holle word!");
Lcd12864FlashScreen();
delay_ms(200);
Lcd12864ClearScreen(); // 清屏
delay_ms(1);
chengzhongmain(); //顯示重量：單位G
while(1);
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

stc15w4k.zip (141.24 KB, 下載次數: 114)

ID:586048 · 發表于 2019-8-5 15:14

12864的部分代碼

/*
**********************************************************************
* 頭文件包含
**********************************************************************
*/
#include "lcd12864.h"
#include "delay.h"
/*
**********************************************************************
* 本地全局變量
**********************************************************************
*/
sbit gLcd12864_E = P5^2; // LCD12864控制總線的使能信號
sbit gLcd12864_RW = P5^1; // LCD12864控制總線的讀寫選擇信號
sbit gLcd12864_RS = P5^0; // LCD12864控制總線的數據/命令選擇信號
sbit gLcd12864_PSB= P5^4; // PSB腳為12864-12系列的串、并通訊功能切換,PSB=1為并口，PSB=0為串口
// 顯示的圖片字模，取模軟件在光盤工具軟件目錄下的字模提取軟件
// 注意要設置為橫向取模，不要勾選字節倒序
/*
**********************************************************************
* 內部函數原型聲明
**********************************************************************
*/
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864WaitNoBusy
* 函數功能 : 阻塞等待LCD12864直到不忙狀態
* 參數列表 : 無
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
static void Lcd12864WaitNoBusy(void) //忙檢測函數，判斷bit7是0，允許執行；1禁止
{
u8 sta = 0;
LCD12864_DATA_PORT = 0xff;
gLcd12864_RS = 0;
gLcd12864_RW = 1;
do
{
gLcd12864_E = 1;
sta = LCD12864_DATA_PORT;
gLcd12864_E = 0; //使能，用完就拉低，釋放總線
}while(sta & 0x80);
}
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864WriteCmd
* 函數功能 : 按照LCD12864低層時序向LCD內部寫入8位命令字
* 參數列表 : cmd - 待寫入的8位命令字
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
static void Lcd12864WriteCmd(u8 cmd)
{
Lcd12864WaitNoBusy(); // 先等待LCD1602處于不忙狀態
gLcd12864_E = 0; // 禁止LCD
// Delay100us();
gLcd12864_RS = 0; // 選擇發送命令模式
// Delay100us();
gLcd12864_RW = 0; // 選擇寫入模式
// Delay100us();
LCD12864_DATA_PORT = cmd; // 將1字節命令字放入8位并行數據端口
Delay100us();
gLcd12864_E = 1; // 使能LED
Delay100us();
gLcd12864_E = 0; // 禁止LCD
}
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864WriteData
* 函數功能 : 按照LCD12864低層時序向LCD內部寫入8位數據
* 參數列表 : dat - 待寫入的8位命令字
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
static void Lcd12864WriteData(u8 dat)
{
Lcd12864WaitNoBusy(); // 先等待LCD12864處于不忙狀態
gLcd12864_E = 0; // 禁止LCD
// Delay100us();
gLcd12864_RS = 1; // 選擇發送數據模式
// Delay100us();
gLcd12864_RW = 0; // 選擇寫入模式
// Delay100us();
LCD12864_DATA_PORT = dat; // 將1字節命令字放入8位并行數據端口
Delay100us();
gLcd12864_E = 1; // 使能LED
Delay100us();
gLcd12864_E = 0; // 禁止LCD
}
/************* 上面是底層時序函數，下面是高層時序函數 ***************/
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864Init
* 函數功能 : 按照LCD12864低層時序進行初始化序列
* 參數列表 : 無
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
void Lcd12864Init(void)
{
gLcd12864_PSB = 1; // 設置為8位并行總線
Delay100us();
// 發送初始化序列
Lcd12864WriteCmd(0x30); // 0x30為基本指令集
Lcd12864WriteCmd(0x01); // 0x01為清屏指令
Lcd12864WriteCmd(0x06); // 地址自動加1
Lcd12864WriteCmd(0x0c); // 整體顯示、游標關閉
}
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864ClearScreen
* 函數功能 : 清屏，即清除屏幕整個顯示內容
* 參數列表 : 無
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
void Lcd12864ClearScreen(void)
{
// 發送初始化序列
Lcd12864WriteCmd(0x01); // 0x01為清屏指令
// Lcd12864WriteCmd(0x34); // 0x34為擴充指令集
// Lcd12864WriteCmd(0x30); // 0x30為基本指令集
}
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864FlashScreen3
* 函數功能 : 屏幕閃爍3次
* 參數列表 : 無
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
void Lcd12864FlashScreen(void)
{
u8 time = 0;
for (time=0; time<3; time++)
{
Lcd12864WriteCmd(0x08);
Delay500ms();
Lcd12864WriteCmd(0x0c);
Delay500ms();
}
}
/****************************************************
//顯示一個字符
void Lcd12864ShowChar(u8 x, u8 y, u8 DData)
{
switch (y)
{
case 0:
x |= 0x80; break;
case 1:
x |= 0x90; break;
case 2:
x |= 0x88; break;
case 3:
x |= 0x98; break;
default:
break;
}
Lcd12864WriteCmd(x); //這里不檢測忙信號，發送地址碼
Lcd12864WriteData(DData);
}
*******************************************************/
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864ShowStr
* 函數功能 : 從坐標(x, y)開始顯示字符串str，注意這個函數不能跨行
* 顯示，因為顯存地址是不連續的。
* 參數列表 : x - 橫向坐標，范圍是0-7
* y - 縱向坐標，范圍是0-3
* pStr - 指向待顯示的字符串的指針
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
void Lcd12864ShowStr(u8 x, u8 y, u8 *pStr) //顯示字符串
{
switch (y)
{
case 0:
x |= 0x80; break;
case 1:
x |= 0x90; break;
case 2:
x |= 0x88; break;
case 3:
x |= 0x98; break;
default:
break;
}
Lcd12864WriteCmd(x); // 發送地址碼
while (*pStr != '\0') // 若到達字串尾則退出
{
Lcd12864WriteData(*pStr);
pStr++;
Delay100us();
}
}
/*********************************************************************
* 函數名 : Lcd12864ShowImage
* 函數功能 : 顯示一個128*64分辨率的2值位圖。
* 參數列表 : pData - 指向待顯示的位圖圖像數組指針
* 函數輸出 : 無
*********************************************************************/
//void Lcd12864ShowImage(u8 *pData)
//{
// u8 x = 0, y = 0, i = 0;
// u16 tmp = 0;
// //分兩屏，上半屏和下半屏，因為起始地址不同，需要分開
// for (i=0; i<9; i+=8)
// {
// for (x=0; x<32; x++)
// { //32行
// Lcd12864WriteCmd(0x34);
// Lcd12864WriteCmd(0x80 + x); // 列地址
// Lcd12864WriteCmd(0x80 + i); // 行地址，下半屏，即第三行地址0X88
// Lcd12864WriteCmd(0x30);
// for (y=0; y<16; y++)
// Lcd12864WriteData(pData[tmp+y]); // 將取數據寫入LCD
// tmp += 16;
// }
// }
// Lcd12864WriteCmd(0x36); // 擴充功能設定
// Lcd12864WriteCmd(0x30);
//}

復制代碼

ID:586048 · 發表于 2019-8-5 15:14

HX711部分代碼

#include "HX711.h"
#include "LCD12864.h"
//校準參數
//因為不同的傳感器特性曲線不是很一致，因此，每一個傳感器需要矯正這里這個參數才能使測量值很準確。
//當發現測試出來的重量偏大時，增加該數值。
//如果測試出來的重量偏小時，減小改數值。
//該值可以為小數
#define GapValue A
u16 A = 442.8;//這是一個修正系數，例如100g砝碼稱出來是99.2g，A=99.2*A/原數據;
#define MEDIAN_LEN 9 //中值濾波的濾波長度,一般取奇數
#define MEDIAN 5 //中值在濾波數組中的位置
u32 buffer[MEDIAN_LEN]; //中值濾波的數據緩存
u16 medleng = 0; //一組中值濾波數據中,進入濾波緩存的數據個數
u32 xd,xd1; //數據對比大小中間變量
//函數或者變量聲明
extern void Delay_ms(unsigned int n);
extern void Get_Maopi();
extern void Get_Weight();
extern void Scan_Key();
/*unsigned char code b[]={"0123456789.-g"}; //ZF 占兩個字符*/
u8 dat[]="0000.00G";
unsigned long HX711_Buffer = 0;
unsigned long Weight_Maopi = 0;
long Weight_Shiwu = 0;
unsigned char flag = 0;
bit Flag_ERROR = 0;
sbit KEY1 = P2^3;
sbit speak= P5^5;//板子上的測試燈
//****************************************************
//讀取HX711
//****************************************************
u32 HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
HX711_DOUT=1;
Delay5us();
HX711_SCK=0;
count=0;
EA = 1;
while(HX711_DOUT);
EA = 0;
for(i=0;i<24;i++) //做24個脈沖
{
HX711_SCK=1;
count=count<<1;
HX711_SCK=0;
if(HX711_DOUT)
count++;
}
HX711_SCK=1;
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時，轉換數據
Delay5us();
HX711_SCK=0;
return(count);
}
//****************************************************
//顯示稱重程序
//****************************************************
void chengzhongmain()
{
u16 i;
Get_Maopi(); //稱毛皮重量
Delay100us();
Get_Maopi(); //再次稱毛皮重量
while(1)
{
EA = 0;
Get_Weight(); //稱重
EA = 1;
Scan_Key(); //按鍵，觸發去皮
if(medleng == 0) //緩存的第1個元素,直接放入,不需要排序
{
buffer[0] = Weight_Shiwu; medleng = 1;
}
else //插入排序算法,按從小到大的順序排列
{
for(i = 0; i < medleng; i ++)
{
if( buffer[i] > Weight_Shiwu) // 輪詢到的當前元素>AD值,則交換它們的值，xd為中間變量存放位置
{
xd = Weight_Shiwu; Weight_Shiwu = buffer[i]; buffer[i] = xd;
}
}
buffer[medleng] = Weight_Shiwu; //把輪詢出較大的數放入緩存的后面.
medleng++;
}
//顯示當前重量
if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采樣的數據個數達到中值濾波要求的數據個數
{
Weight_Shiwu = buffer[MEDIAN]; //最終重量取中值濾波數組的中間值
medleng = 0;
if( Flag_ERROR == 1)
{
Lcd12864ClearScreen(); //清屏
Lcd12864ShowStr(2,1,"error"); //顯示錯誤
speak=0; //大于5千克時亮
delay_ms(200);
Lcd12864ClearScreen(); //清屏
}
else
{
speak=1;
Lcd12864ShowStr(0,0,"重量："); //占三個字符
dat[0] = Weight_Shiwu/100000+'0'; //顯示千位
dat[1] = Weight_Shiwu%100000/10000+'0';
dat[2] = Weight_Shiwu%10000/1000+'0';
dat[3] = Weight_Shiwu%1000/100+'0';
dat[5] = Weight_Shiwu%100/10 + '0'; //顯示小數點后一位
dat[6] = Weight_Shiwu%10 + '0';
Lcd12864ShowStr(3,0,dat); //從第三個字符開始顯示，按中文字符算兩個
} //中文前面不能只有一個英文字符，否則會亂碼
}
}
}
//掃描按鍵
void Scan_Key() //key = P2^3
{
if(KEY1 == 0)
{
Delay_ms(5);
if(KEY1 == 0)
{
while(KEY1 == 0);
Get_Maopi(); //去皮
}
}
}
//****************************************************
//稱重:獲取被測物體重量
//****************************************************
void Get_Weight()
{
Weight_Shiwu = 100*HX711_Read(); //放大獲取小數
Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi; //獲取凈重
if(Weight_Shiwu > 1)
{
Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu/GapValue); //計算實物的實際重量,重量轉換函數，傳感器型號不同此函數要適當修改（修GapValue大小）
if(Weight_Shiwu > 500000) //超重報警，5千克放大了100倍
{
Flag_ERROR = 1;
}
else
{
Flag_ERROR = 0;
}
}
else
{
Weight_Shiwu = 0;
// Flag_ERROR = 1; //負重報警
}
}
//****************************************************
//獲取毛皮重量，秤盤重量
//****************************************************
void Get_Maopi()
{
/*u32 hx711_dat;
u16 i;
for(i=0;i<MEDIAN_LEN;i++)
{
hx711_dat=HX711_Read(); //HX711AD轉換數據處理
if(medleng == 0) //緩存的第1個元素,直接放入,不需要排序
{
buffer[0] = hx711_dat; medleng = 1;
}
else //插入排序算法,按從小到大的順序排列
{
for(i = 0; i < medleng; i ++)
{
if( buffer[i] > hx711_dat) // 輪詢到的當前元素>AD值,則交換它們的值，xd為中間變量存放位置
{
xd = hx711_dat; hx711_dat = buffer[i]; buffer[i] = xd;
}
}
buffer[medleng] = hx711_dat; //把輪詢出較大的數放入緩存的后面.
medleng++;
}
if(medleng >= MEDIAN_LEN) //ADC采樣的數據個數達到中值濾波要求的數據個數
{
hx711_dat = buffer[MEDIAN]; //最終重量取中值濾波數組的中間值
medleng = 0;
}
}*///去掉上面這個可以加快速度，但精度有所降低，如果不顯示小數，加不加無所謂
Weight_Maopi = 100*HX711_Read(); //放大獲取小數
}

復制代碼

ID:597842 · 發表于 2019-8-8 17:39

這是用的51還是？

ID:62514 · 發表于 2019-8-16 20:39

學習中，希望一次調試通過。

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stc15w4單片機+HX711稱重傳感器+12864源程序