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STM32單片機(jī)源程序如下:
- #include "Keyboard.h"
- #include "stm32f10x.h"
- #define Key_GPIO GPIOD
- #define ReKey RCC_APB2Periph_GPIOD
- #define Key_Hang 0x000f
- #define Key_Lie 0x00f0
- /**
- * 函數(shù)功能：矩陣鍵盤初始化
- * 參 數(shù) ：無
- * 返回值 ：無
- */
- void KEY_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(ReKey,ENABLE); //使能
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉輸入
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Key_Hang;
- GPIO_Init(Key_GPIO,&GPIO_InitStructure);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Key_Lie;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(Key_GPIO,&GPIO_InitStructure);
- GPIO_SetBits(Key_GPIO,Key_Lie);
- }
- /**
- * 函數(shù)功能：松手檢測(cè)
- * 參 數(shù) ：無
- * 返回值 ：成功-0 失敗-1
- */
- uint8_t keyScan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
- {
- if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0)
- {
- while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0); //松手檢測(cè)
- return 0;
- }
- else
- return 1;
- }
- /**
- * 函數(shù)功能：按鍵檢測(cè)
- * 參 數(shù) ：無
- * 返回值 ：int型鍵值
- */
- int Key_Scan(void)
- {
- static u16 pin[4] = {GPIO_Pin_4 , GPIO_Pin_5 , GPIO_Pin_6 , GPIO_Pin_7};
- static uint8_t i = 0;
- int temp = -1;
-
- GPIO_ResetBits(Key_GPIO,pin[i]); //輪流置低
-
- if(keyScan(Key_GPIO,GPIO_Pin_0) == 0) //如果第一行有按鍵按下
- {
- switch(i)
- {
- case 0:return 0;
- case 1:return 1;
- case 2:return 2;
- case 3:return 3;
- }
- }
- else if(keyScan(Key_GPIO,GPIO_Pin_1) == 0) //如果第二行有按鍵按下
- {
- switch(i)
- {
- case 0:return 4;
- case 1:return 5;
- case 2:return 6;
- case 3:return 7;
- }
- }
- else if(keyScan(Key_GPIO,GPIO_Pin_2) == 0) //如果第三行有按鍵按下
- {
- switch(i)
- {
- case 0:return 8;
- case 1:return 9;
- case 2:return 10;
- case 3:return 11;
- }
- }
- else if(keyScan(Key_GPIO,GPIO_Pin_3) == 0) //如果第四行有按鍵按下
- {
- switch(i)
- {
- case 0:return 12;
- case 1:return 13;
- case 2:return 14;
- case 3:return 15;
- }
- }
- GPIO_SetBits(Key_GPIO,pin[i]); //置高
-
- i++;
- if(i >= 4)
- i = 0;
- return temp;
- }
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4×4矩陣鍵盤.7z
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2019-8-5 21:59 上傳
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