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RT-Thread工程移植到STM32f103 RTT-RTC做TICK 串口DMA接收源程序

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樓主
ID:593779 發表于 2019-8-1 21:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       初學RT-Thread，官網給的歷程大多是HAL庫版本的，原來做的項目中都是用的固件庫，底層驅動移植起來相當麻煩，于是網上找資料動手移植起來，實現功能：①線程中LED閃爍；②軟件定時器回調函數打印“timer1 is timeout”；③串口DMA接收數據，郵箱實現線程同步（信號量本已實現，為了驗證郵箱實現同樣的功能，屏蔽）并打印接收到的數據。
      平臺：正點原子精英開發板
全部資料51hei下載地址：
RTT-RTC做TICK.7z (2.03 MB, 下載次數: 29)
RT-Thread-串口DMA接收.7z (846.48 KB, 下載次數: 60)

STM32單片機源程序如下:
  1. /*
  2. *************************************************************************
  3. *                             包含的頭文件
  4. *************************************************************************
  5. */
  6. #include "board.h"
  7. #include "rtthread.h"
  8. #include <string.h>

  10. /*
  11. ******************************************************************
  12. *                               變量
  13. ******************************************************************
  14. */
  15. /* 定義線程控制塊 */
  16. static rt_thread_t usart_thread = RT_NULL;

  18. /* 定義線程控制塊 */
  19. static rt_thread_t led1_thread = RT_NULL;

  21. /* 定義信號量控制塊 */
  22. rt_sem_t test_sem = RT_NULL;


  25. /* 郵 箱 控 制 塊 */
  26. struct rt_mailbox mb;
  27. /* 用 于 放 郵 件 的 內 存 池 */
  28. static char mb_pool[128];

  30. /* 定 時 器 的 控 制 塊 */
  31. static rt_timer_t timer1;

  33. /************************* 全局變量聲明 ****************************/
  34. /*
  35. * 當我們在寫應用程序的時候，可能需要用到一些全局變量。
  36. */

  38. /* 相關宏定義 */
  39. extern char Usart_Rx_Buf[USART_RBUFF_SIZE];

  41. /*
  42. *************************************************************************
  43. *                             函數聲明
  44. *************************************************************************
  45. */
  46. static void usart_thread_entry(void* parameter);

  48. static void led1_thread_entry(void* parameter);
  49. static void timeout1(void *parameter);

  51. /*
  52. *************************************************************************
  53. *                             main 函數
  54. *************************************************************************
  55. */
  56. /**
  57.   * @brief  主函數
  58.   * @param  無
  59.   * @retval 無
  60.   */
  61. int main(void)
  62. {       
  63.         rt_err_t result;
  64.         /*
  65.          * 開發板硬件初始化，RTT系統初始化已經在main函數之前完成，
  66.          * 即在component.c文件中的rtthread_startup()函數中完成了。
  67.          * 所以在main函數中，只需要創建線程和啟動線程即可。
  68.          */

  70.         /* 創建一個信號量 */
  71.         //test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 消息隊列名字 */
  72.           //               0,     /* 信號量初始值，默認有一個信號量 */
  73.          //                RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信號量模式 FIFO(0x00)*/
  74.         //if (test_sem != RT_NULL)
  75.         //rt_kprintf("信號量創建成功！\n\n");

  77.         /* 初 始 化 一 個 mailbox */
  78.         result = rt_mb_init(&mb,
  79.                                         "mbt", /* 名 稱 是 mbt */
  80.                                         &mb_pool[0], /* 郵 箱 用 到 的 內 存 池 是 mb_pool */
  81.                                         sizeof(mb_pool) / 4, /* 郵 箱 中 的 郵 件 數 目 ， 因 為 一 封 郵
  82.                                         件 占 4 字 節 */
  83.                                         RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 采 用 FIFO 方 式 進 行 線 程 等 待 */
  84.         if (result != RT_EOK)
  85.         {
  86.                 rt_kprintf("init mailbox failed.\n");
  87.                 return -1;
  88.         }

  90.         usart_thread =                          /* 線程控制塊指針 */
  91.         rt_thread_create( "usart",              /* 線程名字 */
  92.                           usart_thread_entry,   /* 線程入口函數 */
  93.                           RT_NULL,             /* 線程入口函數參數 */
  94.                           512,                 /* 線程棧大小 */
  95.                           2,                   /* 線程的優先級 */
  96.                           20);                 /* 線程時間片 */
  97.                       
  98.         /* 啟動線程，開啟調度 */
  99.         if (usart_thread != RT_NULL)
  100.             rt_thread_startup(usart_thread);
  101.         else
  102.             return -1;

  104.        
  105.     led1_thread =                          /* 線程控制塊指針 */
  106.     rt_thread_create( "led1",              /* 線程名字 */
  107.                       led1_thread_entry,   /* 線程入口函數 */
  108.                       RT_NULL,             /* 線程入口函數參數 */
  109.                       512,                 /* 線程棧大小 */
  110.                       3,                   /* 線程的優先級 */
  111.                       20);                 /* 線程時間片 */
  112.                   
  113.     /* 啟動線程，開啟調度 */
  114.    if (led1_thread != RT_NULL)
  115.         rt_thread_startup(led1_thread);
  116.     else
  117.         return -1;

  119.         /* 創 建 定 時 器 1 周 期 定 時 器 */
  120.         timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1,
  121.                                                         RT_NULL, 2500,
  122.                                                         RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
  123.         /* 啟 動 定 時 器 1 */
  124.         if (timer1 != RT_NULL)
  125.                 rt_timer_start(timer1);

  127. }

  129. /*
  130. *************************************************************************
  131. *                             線程定義
  132. *************************************************************************
  133. */
  134. static void usart_thread_entry(void* parameter)
  135. {
  136.   rt_err_t uwRet = RT_EOK;       
  137.   char *str;
  138.     /* 任務都是一個無限循環，不能返回 */
  139.   while (1)
  140.   {
  141.                 //uwRet = rt_sem_take(test_sem,        /* 獲取串口中斷的信號量 */
  142.                         //-1);           /* 等待時間：0 */
  143.     uwRet=rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER);
  144.                     
  145.     if(RT_EOK == uwRet)
  146.     {
  147.       //rt_kprintf("收到數據:%s\n",Usart_Rx_Buf);
  148.       rt_kprintf("收到數據:%s\n",str);
  149.       memset(Usart_Rx_Buf,0,USART_RBUFF_SIZE);/* 清零 */
  150.     }


  153.   }
  154. }

  156. static void led1_thread_entry(void* parameter)
  157. {       
  158.     while (1)
  159.     {
  160.         LED1_ON;
  161.          rt_kprintf("LED1_ON\r\n");       
  162.         rt_thread_delay(5000);   /* 延時500個tick */
  163.         
  164.         LED1_OFF;  
  165.          rt_kprintf("LED1_OFF\r\n");       
  166.         rt_thread_delay(5000);   /* 延時500個tick */                                
  167.     }
  168. }

  170. /* 定 時 器 2 超 時 函 數 */
  171. static void timeout1(void *parameter)
  172. {
  173.         rt_kprintf("timer1 is timeout\n");
  174. }


  177. /********************************END OF FILE****************************/
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