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stm32F103單片機+超聲波測距模塊HC-SR03+訊飛語音合成模塊XFS5152代碼

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
HC-SR03:可測量2cm~4m之間的距離
stm32f103將超聲波測量得到的距離信息進行處理并發送給語音合成模塊
XFS5152語音合成模塊對距離信息進行播報
答主自寫，為電子設計競賽做的準備

單片機源程序如下:
  1. /*2019-7-13 超聲波測試模塊 HC-SR04*/
  2. /*2019-7-15 語音測試模塊   XFS5152*/

  4. #include "stm32f10x.h"
  5. #include "tim2.h"
  6. #include "Sonic.h"
  7. #include "SysTick.h"
  8. #include "bsp_ili9341_lcd.h"
  9. #include "bsp_usart.h"
  10. #include "string.h"
  11. #include "stdio.h"

  13. extern u32  Distance;
  14. float str[200]; // 字符串暫存


  17. uint8_t number_detect(uint16_t number);
  18. char *show(uint16_t distance);
  19. void number_apart(uint16_t number);
  20. void my_str_cat(char *a, char *b);//實現指針中的數據連接


  23. int a;
  24. int b;
  25. int c;

  27. int main(void)
  28. {         
  29.         char *p;
  30.         char *fasong;//發送給STC單片機的結果
  31.        
  32.         p="{x10bfd00080100bfaacabcc1cb4f08}";//測試語音用例
  33.        
  34.         ILI9341_Init ();          //LCD 初始化
  35.         LCD_SetFont(&Font8x16);
  36.         LCD_SetColors(BLUE,WHITE);

  38.         ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH);        /* 清屏，顯示全黑 */
  39.         ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(3),"     ultrasonic rangefinder    ");
  40.        
  41.         SysTick_Init();
  42.        
  43.         USART1_Config();                                        /* 初始化USART1 */
  44.         USART2_Config();          /* 初始化USART2 */
  45.        
  46.         TIM2_Config();                                                 /* 定時器TIM2初始化 */       
  47.         TIM6_Init();                                //TIM6 Init
  48.         Sonic_Init();                                 //Sonic_Init
  49.   

  51.         printf("歡迎使用野火STM32開發板!\r\n");

  53.        
  54.         while(1)
  55.         {
  56.                 Delay_ms(1000);

  58.                 /*串口顯示*/
  59.                 printf("The Distance is:%d cm\r\n",Distance);
  60.                 /*LCD顯示*/
  61.                 sprintf((char *)str,"        DISTANCE = %3d cm ",Distance);
  62.                
  63.                 ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(5),(char*)str);
  64.                
  65.                 fasong=show(Distance);
  66.                
  67.                 printf("合成結果為:%s\r\n",fasong);
  68.                
  69.           Usart_SendString(USART2,fasong);
  70.                                
  71.         }
  72. }
  73. /******************* (C) COPYRIGHT 2019 *****END OF FILE************/

  75. char* show(uint16_t distance)
  76. {  
  77.        
  78.          uint8_t num;
  79.          char prefix1[100]={'{','x','1'};
  80.          char *prefixp1=prefix1;//前綴1：開始標志
  81.        
  82.          char prefix2[100]={'1','4'};
  83.          char *prefixp2=prefix2;    //前綴2：總幀長,默認為22
  84.        
  85.          char prefix3[100]={'f','d','0','0'};
  86.          char *prefixp3=prefix3;//前綴3
  87.        
  88.          
  89.    char prefix4[100]={'1','1'};
  90.          char *prefixp4=prefix4;    //前綴4：數據幀長，默認為19
  91.          
  92.          char prefix5[100]={'0','1','0','0'};
  93.          char *prefixp5=prefix5;     //前綴5
  94.          
  95.          char suffix[100]="4f08}";     //后綴
  96.          char *suffixp=suffix;
  97.          
  98.          char datage[100]="30";         //距離數值個位  
  99.    char *datagep=datage;
  100.          
  101.          char datashi[100]="31";         //距離數值十位  
  102.    char *dataship=datashi;
  103.          
  104.          char databai[100]="31";         //距離數值百位  
  105.    char *databaip=databai;
  106.    
  107.          char juli[50]="b5b1c7b0bee0c0ebceaa"; //提示1：當前距離為
  108.          char *julip=juli;
  109.          
  110.          char limi[50]="c0e5c3d7";         //提示2：厘米
  111.          char *limip=limi;
  112.                  
  113.          
  114.          char play[100]="";         //最后結果
  115.    char *playp=play;   

  117.          char shi[50]="caae";
  118.          char *ship=shi;          //十
  119.          
  120.          char bai[50]="b0d9";
  121.          char *baip=bai;          //百
  122.          
  123.          
  124.          num=number_detect(distance);//數據位數檢測
  125.    number_apart(distance);     //數據每位分離
  126.        
  127.     //測試用例：{x1 06  fd  00  03        01        00        30        4f         08} 成功
  128.                 //播放結果：0
  129.    printf("num=%d \r\n",num);
  130.          printf("a=%d   b=%d   c=%d \r\n",a,b,c);
  131.        
  132.                  if(num==1){
  133.                          
  134.                  if(c==0) strcpy(datage,"30");    //數字轉化成字符
  135.      else if(c==1) strcpy(datage,"31");
  136.                  else if(c==2) strcpy(datage,"32");
  137.                  else if(c==3) strcpy(datage,"33");
  138.                  else if(c==4) strcpy(datage,"34");
  139.                  else if(c==5) strcpy(datage,"35");
  140.                  else if(c==6) strcpy(datage,"36");
  141.                  else if(c==7) strcpy(datage,"37");
  142.                  else if(c==8) strcpy(datage,"38");
  143.                  else if(c==9) strcpy(datage,"39");
  144.                          
  145.                          
  146.                 my_str_cat(playp,prefixp1);
  147.          
  148.           my_str_cat(playp,prefixp2);
  149.          
  150.           my_str_cat(playp,prefixp3);
  151.                
  152.                 my_str_cat(playp,prefixp4);
  153.                
  154.                 my_str_cat(playp,prefixp5);
  155.                
  156.                 my_str_cat(playp,julip);
  157.                
  158.                 my_str_cat(playp,datage);
  159.                
  160.                 my_str_cat(playp,limip);
  161.                
  162.                 my_str_cat(playp,suffix);
  163.                
  164.                 printf("得到結果為:%s\r\n",play);
  165.                
  166.                 printf("得到結果指針為:%s\r\n",playp);
  167.                
  168.                
  169.                 }
  170.                  
  171.                 else if(num==2){
  172.                        
  173.                         strcpy(prefix2,"17");
  174.                         strcpy(prefix4,"14");
  175.                        
  176.        

  178.      if(b==1) strcpy(datashi,"31");
  179.                  else if(b==2) strcpy(datashi,"32");
  180.                  else if(b==3) strcpy(datashi,"33");
  181.                  else if(b==4) strcpy(datashi,"34");
  182.                  else if(b==5) strcpy(datashi,"35");
  183.                  else if(b==6) strcpy(datashi,"36");
  184.                  else if(b==7) strcpy(datashi,"37");
  185.                  else if(b==8) strcpy(datashi,"38");
  186.                  else if(b==9) strcpy(datashi,"39");
  187.                        
  188.                        
  189.                  if(c==0){
  190.                          strcpy(datage,"");  
  191.                          strcpy(prefix2,"16");
  192.                          strcpy(prefix4,"13");
  193.      }                         //數字轉化成字符
  194.      else if(c==1) strcpy(datage,"31");
  195.                  else if(c==2) strcpy(datage,"32");
  196.                  else if(c==3) strcpy(datage,"33");
  197.                  else if(c==4) strcpy(datage,"34");
  198.                  else if(c==5) strcpy(datage,"35");
  199.                  else if(c==6) strcpy(datage,"36");
  200.                  else if(c==7) strcpy(datage,"37");
  201.                  else if(c==8) strcpy(datage,"38");
  202.                  else if(c==9) strcpy(datage,"39");
  203.                        
  204.                 my_str_cat(playp,prefixp1);
  205.          
  206.           my_str_cat(playp,prefixp2);
  207.          
  208.           my_str_cat(playp,prefixp3);
  209.                
  210.                 my_str_cat(playp,prefixp4);
  211.                
  212.                 my_str_cat(playp,prefixp5);
  213.                
  214.                 my_str_cat(playp,julip);
  215.                
  216.                 my_str_cat(playp,datashi);
  217.                
  218.                 my_str_cat(playp,shi);
  219.                
  220.                 my_str_cat(playp,datage);
  221.                
  222.                 my_str_cat(playp,limip);
  223.                
  224.                 my_str_cat(playp,suffix);
  225.                
  226.                 printf("得到結果為:%s\r\n",play);
  227.                
  228.                 printf("得到結果指針為:%s\r\n",playp);
  229.                
  230.                
  231.                 }
  232.                 else if(num==3){
  233.                        
  234.                         strcpy(prefix2,"1a");
  235.                         strcpy(prefix4,"17");
  236.                        
  237.        

  239.                  if(a==1) strcpy(databai,"31");
  240.                  else if(a==2) strcpy(databai,"32");
  241.                  else if(a==3) strcpy(databai,"33");
  242.                        
  243.                        
  244.      if(b==1) strcpy(datashi,"31");
  245.                  else if(b==2) strcpy(datashi,"32");
  246.                  else if(b==3) strcpy(datashi,"33");
  247.                  else if(b==4) strcpy(datashi,"34");
  248.                  else if(b==5) strcpy(datashi,"35");
  249.                  else if(b==6) strcpy(datashi,"36");
  250.                  else if(b==7) strcpy(datashi,"37");
  251.                  else if(b==8) strcpy(datashi,"38");
  252.                  else if(b==9) strcpy(datashi,"39");
  253.                        
  254.                        
  255.                  if(c==0){
  256.                          strcpy(datage,"");  
  257.                          strcpy(prefix2,"19");
  258.                          strcpy(prefix4,"16");
  259.                  }                 //數字轉化成字符
  260.      else if(c==1) strcpy(datage,"31");
  261.                  else if(c==2) strcpy(datage,"32");
  262.                  else if(c==3) strcpy(datage,"33");
  263.                  else if(c==4) strcpy(datage,"34");
  264.                  else if(c==5) strcpy(datage,"35");
  265.                  else if(c==6) strcpy(datage,"36");
  266.                  else if(c==7) strcpy(datage,"37");
  267.                  else if(c==8) strcpy(datage,"38");
  268.                  else if(c==9) strcpy(datage,"39");
  269.                        
  270.                 my_str_cat(playp,prefixp1);
  271.          
  272.           my_str_cat(playp,prefixp2);
  273.          
  274.           my_str_cat(playp,prefixp3);
  275.                
  276.                 my_str_cat(playp,prefixp4);
  277.                
  278.                 my_str_cat(playp,prefixp5);
  279.                
  280.                 my_str_cat(playp,julip);
  281.                
  282.                 my_str_cat(playp,databai);
  283.                
  284.                 my_str_cat(playp,bai);
  285.                
  286.                 my_str_cat(playp,datashi);
  287.                
  288.                 my_str_cat(playp,shi);
  289.                
  290.                 my_str_cat(playp,datage);
  291.                
  292.                 my_str_cat(playp,limip);
  293.                
  294.                 my_str_cat(playp,suffix);
  295.                
  296.                 printf("得到結果為:%s\r\n",play);
  297.                
  298.                 printf("得到結果指針為:%s\r\n",playp);
  299.                
  300.                 }
  301.                        
  302.    
  303.                
  304.                 return playp;               
  305.                
  306. }


  309. uint8_t number_detect(uint16_t number)
  310. {
  311. uint8_t count=1;

  313. while(number>=10)
  314. {
  315.   count++;
  316.   number=number/10;
  317. }
  318. return count;
  319. }

  321. void number_apart(uint16_t number)
  322. {
  323.         a=b=c=0;
  324.   if (number<10 && number>=0) c=number;
  325.         else if(number<100 && number>=10){
  326.                 c=number%10;
  327.                 b=number/10;
  328.         }
  329.         else if(number<350 && number>=100){
  330.                
  331.                 //number=186
  332.                 c=number%10;         //c=6,number=186
  333.                 number=number/10;    //number=18
  334.                 b=number%10;         //b=8
  335.                 number=number/10;    //number=1;
  336.                 a=number;
  337.         }
  338. }

  340. void my_str_cat(char *a, char *b)
  341. {
  342.     while(*a !=0)a++;
  343.        
  344.     while(*b != 0){
  345.                         *a=*b;
  346.                         a++;
  347.                         b++;
  348.                 }
  349.        
  350.     *a=0;
  351.           
  352.           //printf("a為%s",a);
  353. }
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