單片機T0中斷服務函數,按鍵狀態掃描+消抖,keybuf=(keybuf<<)|key4怎么理解

ID:584016 · 發表于 2019-7-31 12:22

void InterruptTimer() interrupt 1
{
static unsigned char keybuf = =0xff;
TH0=0xf8;TL0=0xcd;
keybuf=(keybuf<<1)|key4;請問這行怎么理解
if(keybuf==0x00)
{keysta=0};
............
}

復制代碼

ID:213173 · 發表于 2019-8-1 06:29

void InterruptTimer() interrupt 1
{
static unsigned char keybuf=0xff;
TH0=0xf8;TL0=0xcd;//11.0592MHZ/2ms
keybuf=(keybuf<<1)|key4;//請問這行怎么理解
if(keybuf==0x00)
{keysta=0};
............
}
keybuf初值1111 1111
每2ms中斷1次左移1位1111 1110
如果key4按下為0，邏輯運算后keybuf是1111 1110
如果key4未按則為1，邏輯運算后keybuf還是1111 1111
當key4按下超過14ms，也就是消抖時間，keybuf值經7次移位為0000 0000并保持至松手
此時符合if(keybuf==0x00)的判斷條件，keysta=0
當key4抬起超過14ms，過程與上述相同，keybuf恢復初值1111 1111

ID:123289 · 發表于 2019-8-1 08:36

你需要先弄清楚：keybuf、key4是干什么用的。

ID:511461 · 發表于 2019-8-1 09:06

keybuf = (keybuf<<1) | key4;//緩沖區左移一位，并將當前掃描值移入最低位
if (keybuf == 0x00)
{KeySta = 0; } //連續 8 次掃描值都為 0，即 16ms 內都只檢測到按下狀態時，可認為按鍵已按下
我們啟用一個定時中斷，每 2ms 進一次中斷，掃描一次按鍵狀態并且存儲起來，連續掃描 8 次后，看看這連續 8 次的按鍵狀態是否是一致的。8 次按鍵的時間大概是 16ms，這 16ms 內如果按鍵狀態一直保持一致，那就可以確定現在按鍵處于穩定的階段，而非處于抖動的階段。

假如左邊時間是起始 0 時刻，每經過 2ms 左移一次，每移動一次，判斷當前連續的 8 次按鍵狀態是不是全 1 或者全 0，如果是全 1 則判定為彈起，如果是全 0 則判定為按下，如果0 和 1 交錯，就認為是抖動，不做任何判定。

ID:56665 · 發表于 2019-8-1 14:30

其實沒必要寫這么寫，直觀一點不行嗎，又不會節省很多空間。

ID:415088 · 發表于 2019-11-8 14:23

起始就是連續檢測8此，來判斷按鍵，消抖而已，文檔上就講解的很詳細的

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