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STM32單片機紅外遙控1838原理分析及源代碼

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樓主
ID:585517 發表于 2019-7-30 11:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
遙控  ：NEC 編碼  960nm的波長  晶振為455KHZ，對應的發射頻率(載波頻率)為38KHZ，
        遙控ID為0(即系統識別碼)，反碼為255，不同的遙控ID有可能不一樣。
接收頭：1838 脈沖型

遙控碼由三部分組成
1、leader code   9ms的高電平 + 4.5ms 的低電平
2、系統識別碼    區別不同的紅外遙控設備
3、操作碼        8bit操作碼和8bit的操作反碼組成

發送方的電平跟接收方解調出來的電平是反向的。
紅外接收頭接收到遙控器的信號后，解碼出后的數據格式如下：
寫程序即根據這個信號的格式來寫。
__________________               _______   _   _   _   _   _   _   _   _   ____   ____   ____   ____   ____   ____   ____   ____                                 ___________________________________               _______   ___________________________________________________________
                  |_____________|       |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |_|    |x x x x x x x x|x x x x x x x x|                                   |_____________|       |_|                                                                    
                      |<-    9ms  ->|<4.5ms>|
                  |----leader code------|-----custom code 8bit----------|-----------------custom code' 8bit---------------------| key data 8bit |key data'8bit  |<---------------40ms---------------><----9ms-----><2.1ms>--|--------------- 此時的高電平超過40ms,然后出現9ms的低電平，2.1ms的高電平 連發碼----------------


0和1均以0.56ms的低電平開始(實際測量是500us的樣子)，不同的是后面出現的高電平，
如果高電平是0.56ms(實際測量是500us的樣子)，則表示0，如果高電平是1.68ms(0.56*3=1.68)則表示1
0.56ms:|_|
      _   _   _
0:     |_| |_| |
      _   ____   ____  
1:     |_|    |_|    |_

寫代碼的時候只需要檢測高電平的時間即可。
以下時間都是通過示波器實際測量所得。
引導碼的高電平：4.5ms
0的高電平     ：0.56ms(實測0.5ms的樣子)
1的高電平     ：1.68ms
連發碼的高電平：2.1ms

-------------------------------------------------------------------------------------------------------
不同的遙控按鍵值是不一樣的，需要實際測量，測量的時候可通過串口打印出鍵值來測量
下面的鍵值是野火ISO STM32開發板配套的遙控器對應的鍵值

電源  ：162
MENU  : 226
TEST  : 34
+     : 2
RETURN: 194
|<<   : 224
>     : 168
>>|   : 144
0     : 104
-     : 152
C     : 176
1     ：48
2     ：24
3     ：122
4     ：16
5     ：56
6     ：90
7     ：66
8     ：74
9     ：82  

main函數：

  1. int main(void)
  2. {        
  3. uint8_t key_val;

  5. /* config the led */
  6. LED_GPIO_Config();
  7. LED1_ON;

  9. /* 配置SysTick 為10us中斷一次 */
  10. SysTick_Init();

  12. /* 重新配置SysTick的中斷優先級為最高，要不然SysTick延時中斷搶占不了IO EXTI中斷
  13. * 因為SysTick初始化時默認配置的優先級是最低的
  14. * 或者當你用其他定時器做延時的時候，要配置定時器的優先級高于IO EXTI中斷的優先級
  15. */
  16. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);


  19. /* USART config 115200 8-N-1 */
  20. Debug_USART_Config();
  21. printf("\r\n 這是一個紅外遙控發射與接收實驗 \r\n");

  23. /* 初始化紅外接收頭CP1838用到的IO */
  24. IrDa_Init();

  26. for(;;)
  27. {        
  28. if( frame_flag == 1 ) /* 一幀紅外數據接收完成 */
  29. {
  30. key_val = IrDa_Process();
  31. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  32. printf("\r\n 按鍵次數frame_cnt=%d \r\n",frame_cnt);
  33. printf("\r\n 中斷次數isr_cnt=%d \r\n",isr_cnt);

  35. /* 不同的遙控器面板對應不同的鍵值，需要實際測量 */
  36. switch( key_val )
  37. {
  38. case 0:
  39. LED1_TOGGLE;
  40. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  41. printf("\r\n Error \r\n");
  42. break;

  44. case 162:
  45. LED1_TOGGLE;
  46. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  47. printf("\r\n POWER \r\n");
  48. break;

  50. case 226:
  51. LED1_TOGGLE;
  52. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  53. printf("\r\n MENU \r\n");
  54. break;

  56. case 34:
  57. LED1_TOGGLE;
  58. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  59. printf("\r\n TEST \r\n");
  60. break;

  62. case 2:
  63. LED1_TOGGLE;
  64. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  65. printf("\r\n + \r\n");
  66. break;

  68. case 194:
  69. LED1_TOGGLE;
  70. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  71. printf("\r\n RETURN \r\n");
  72. break;

  74. case 224:
  75. LED1_TOGGLE;
  76. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  77. printf("\r\n |<< \r\n");
  78. break;

  80. case 168:
  81. LED1_TOGGLE;
  82. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  83. printf("\r\n > \r\n");
  84. break;

  86. case 144:
  87. LED1_TOGGLE;
  88. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  89. printf("\r\n >>| \r\n");
  90. break;

  92. case 104:
  93. LED1_TOGGLE;
  94. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  95. printf("\r\n 0 \r\n");
  96. break;

  98. case 152:
  99. LED1_TOGGLE;
  100. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  101. printf("\r\n - \r\n");
  102. break;

  104. case 176:
  105. LED1_TOGGLE;
  106. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  107. printf("\r\n C \r\n");
  108. break;

  110. case 48:
  111. LED1_TOGGLE;
  112. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  113. printf("\r\n 1 \r\n");
  114. break;

  116. case 24:
  117. LED1_TOGGLE;
  118. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  119. printf("\r\n 2 \r\n");
  120. break;

  122. case 122:
  123. LED1_TOGGLE;
  124. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  125. printf("\r\n 3 \r\n");
  126. break;

  128. case 16:
  129. LED1_TOGGLE;
  130. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  131. printf("\r\n 4 \r\n");
  132. break;

  134. case 56:
  135. LED1_TOGGLE;
  136. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  137. printf("\r\n 5 \r\n");
  138. break;

  140. case 90:
  141. LED1_TOGGLE;
  142. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  143. printf("\r\n 6 \r\n");
  144. break;

  146. case 66:
  147. LED1_TOGGLE;
  148. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  149. printf("\r\n 7 \r\n");
  150. break;

  152. case 74:
  153. LED1_TOGGLE;
  154. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  155. printf("\r\n 8 \r\n");
  156. break;

  158. case 82:
  159. LED1_TOGGLE;
  160. printf("\r\n key_val=%d \r\n",key_val);
  161. printf("\r\n 9 \r\n");
  162. break;

  164. default:
  165. break;
  166. }
  167. }
  168. }
  169. }
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沙發
ID:222621 發表于 2019-9-3 15:34 | 只看該作者
感謝樓主分享，我拿去學學
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