久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4711|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

簡(jiǎn)易霍爾測(cè)速儀設(shè)計(jì) 附單片機(jī)程序+PCB原理圖文件

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
第一次制作，有很多疏漏之處，以后會(huì)更加努力，也希望各位大神能指點(diǎn)指點(diǎn)，我的小號(hào)3027037387



   原理：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件靠近磁鋼，就有信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)不斷地產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后輸出到計(jì)數(shù)器或其他的脈沖計(jì)數(shù)裝置，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的測(cè)量，最后通過(guò)編寫程序使需要的結(jié)果顯示在液晶屏上。

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. void displaym();
  5. sbit en=P2^5;                //1602  6管腳
  6. sbit rs=P2^7;         //1602端口        4管腳
  7. sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
  8. sbit num1=P1^0;                                                //占空比加1
  9. sbit num2=P1^1;                                                                   //占空比減一
  10. sbit num3=P1^2;                                                                                           //正傳
  11. sbit num4=P1^3;                                                                                                         //反轉(zhuǎn)
  12. sbit num5=P1^4;                                                                                                                   //開始停止切換

  14. sbit out=P3^4;                                                         //PWM輸出用于正傳
  15. sbit out1=P3^7;                        //PWM輸出用于反轉(zhuǎn)

  17. uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;




  22. void delay(uint z)//延時(shí)1ms函數(shù)
  23. {

  25. uint x,y;
  26. for(x=0;x<z;x++)
  27.      for(y=0;y<110;y++);
  28. }



  32. void write_com(uchar com)//向1602寫一字節(jié)（控制指令）
  33. {
  34.   rs=0;
  35.   P0=com;
  36.   delay(5);
  37.   en=0;
  38.   delay(10);
  39.   en=1;
  40. }
  41. void write_data(uchar date)//向1602寫一字節(jié)（數(shù)據(jù)）
  42. {
  43.   rs=1;
  44.   P0=date;
  45.   delay(5);
  46.   en=0;
  47.   delay(5);
  48.   en=1;
  49. }
  50. void init()//初始化函數(shù)
  51. {
  52.   en=0;
  53.   rw=0;
  54.   write_com(0x01);         //lcd初始化
  55.   write_com(0x38);                                           //5X7顯示
  56.   write_com(0x0c);                         //關(guān)閉光標(biāo)
  57.   TMOD=0x01;               //定時(shí)器方式1           
  58.   TH0=0xdc;
  59.   TL0=0x00;                //定時(shí)器裝入初值
  60.   EA=1;                    //開總中斷
  61.   ET0=1;                   //定時(shí)器0開中斷
  62.   TR0=1;
  63.   EX1=1;
  64. IT1=1;                 //定時(shí)器啟動(dòng)  
  65. TH1=0xfc;
  66.   TL1=0x66;//定時(shí)100us
  67.   ET1=1;                   //定時(shí)器1開中斷
  68.   TR1=1;
  69.   write_com(0x80);
  70.   write_data('V');
  71.   write_data(':');
  72.   write_com(0x8b);                 //第一行顯示轉(zhuǎn)速
  73.   write_data('r');
  74.   write_data('p');
  75.   write_data('m');
  76.   write_com(0xc0);
  77.   write_data('z');
  78.   write_data('h');
  79.   write_data('a');
  80.   write_data('n');
  81.   write_data('k');
  82.   write_data('o');
  83.   write_data('n');
  84.   write_data('g');
  85.   write_data('b');
  86.   write_data('i');          //在第二行顯示zhankongbi:
  87.   write_data(':');
  88.   displaym();
  89. }
  90. void keyscan()  //鍵盤掃描函數(shù)
  91. {
  92.   if(num1==0)     
  93.   {
  94.     delay(5);      //消除抖動(dòng)
  95.          if(num1==0)
  96.          {
  97.                 if(m<=199)
  98.                  m++;
  99.                         displaym();                                                                  //設(shè)定占空比加一
  100.      }
  101.   }
  102.   if(num2==0)
  103.   {
  104.     delay(5);
  105.          if(num2==0)
  106.          {
  107.                   if(m>=1)
  108.                 m--;
  109.                         displaym();                                        //設(shè)定占空比減一
  110.         
  111.          }
  112.   }
  113.     if(num3==0)
  114.   {
  115.     delay(5);
  116.          if(num3==0)
  117.          {
  118.           zheng=1;                //正傳標(biāo)志置1
  119.           fan=0;          // 反轉(zhuǎn)標(biāo)志置0
  120.         
  121.          }
  122.   }
  123.       if(num4==0)
  124.   {
  125.     delay(5);
  126.          if(num4==0)
  127.          {
  128.           zheng=0;                 //正傳標(biāo)志置0
  129.           fan=1;          // 反轉(zhuǎn)標(biāo)志置1
  130.         
  131.          }
  132.   }
  133.       if(num5==0)
  134.   {
  135.     delay(5);
  136.          if(num5==0)
  137.          {
  138.          while(num5==0)         ;
  139.           kai=1-kai;
  140.          }
  141.   }
  142. }
  143. void display()
  144. {
  145.   write_com(0x82);
  146.   zhuansu=zhuansu*30;          //將兩秒內(nèi)的計(jì)數(shù)乘以30得到轉(zhuǎn)每分

  148.   if(zhuansu/10000!=0)
  149.    write_data(zhuansu/10000+0x30);                                                  //如果轉(zhuǎn)速的萬(wàn)位不為0        正常顯示否則顯示空格
  150.    else
  151.    write_data(' ');

  153.   if(zhuansu/1000==0)
  154.   write_data(' ');
  155.   else
  156.   write_data(zhuansu%10000%1000+0x30);                                                                //如果轉(zhuǎn)速小于1000 千位為空格 否則正常顯示
  157.   
  158.   if(zhuansu/100==0)
  159.   write_data(' ');
  160.   else
  161.   write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30);                                           //如果轉(zhuǎn)速小于100 百位為空格 否則正常顯示

  163.     if(zhuansu/10==0)
  164.   write_data(' ');
  165.   else
  166.   write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30);                                  //如果轉(zhuǎn)速小于10 十位為空格 否則正常顯示

  168.   write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
  169.   write_com(0xd0);                          //如果沒(méi)有這句，當(dāng)中斷內(nèi)的顯示函數(shù)執(zhí)行完，就會(huì)在轉(zhuǎn)速的位置顯示占空比數(shù)據(jù)，導(dǎo)致亂碼
  170. }
  171. void displaym()
  172. {
  173. write_com(0xcb);
  174.    if(m/200%10!=0)
  175.   write_data(m/200%10+0x30);                           //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
  176.   else
  177.   write_data(' ');
  178.   
  179.   if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
  180.   write_data(' ');
  181.   else
  182.   write_data(m/20%10+0x30);                                 //如果占空比小于10 十位正常顯示  否則顯示空格
  183.   
  184.   write_data(m/2%10+0x30);                                 //顯示個(gè)位
  185. }
  186. void main()
  187. {
  188.     flag_1=0;
  189.         m=100;                                                         //占空比為100
  190.         zhuansu=0;                                           //轉(zhuǎn)速初值0
  191.         flag=0;
  192.         zheng=1;                                  //初始化電機(jī)正轉(zhuǎn)動(dòng)
  193.         fan=0;

  195.     init();              //初始化

  197.         while(1)
  198.         {
  199.         keyscan();                                //鍵盤掃描程序



  203.          
  204.         }

  206. }
  207. void int1()interrupt 2                                //外部中斷1脈沖技術(shù)記錄電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈zhuansu加一
  208. {
  209.   zhuansu++;
  210. }
  211. void int2()interrupt 3                                  //定時(shí)器0顯示轉(zhuǎn)速
  212. {

  214.   TH0=0xdc;
  215.   TL0=0x00;//定時(shí)10ms
  216.   flag++;
  217.          
  218.   if(flag==200)                                   //計(jì)時(shí)到達(dá)2s
  219.     {


  222.         display();                                        //顯示轉(zhuǎn)速
  223.         zhuansu=0;                                          //轉(zhuǎn)速置0
  224.         flag=0;

  226.         }
  227. }
  228. void int3()interrupt 1                                         //產(chǎn)生PWM
  229. {
  230.   
  231.   TH1=0xff;
  232.   TL1=0x00;//定時(shí)100us
  233.   
  234.           flag_1++;
  235.         if(flag_1>199)
  236.         flag_1=1;
  237.         if(kai==1)                  //如果kai==1電機(jī)啟動(dòng)
  238.         {
  239.         if(zheng==1)                                //電機(jī)正轉(zhuǎn)
  240.         {
  241.         if(flag_1<m)                                          //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
  242.      {out=0;
  243.          out1=1;}
  244.          else
  245.          {
  246.            out=1;
  247.            out1=1;
  248.          }
  249.          }
  250.                  if(fan==1)                           //電機(jī)反轉(zhuǎn)
  251.         {
  252.         if(flag_1<m)                                //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
  253.           {
  254.             out=1;
  255.                 out1=0;
  256.           }
  257.          else                                                                         //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
  258.           {
  259.             out=1;
  260.                 out1=1;
  261.           }
  262.          }
  263.          }
  264.          if(kai==0)                          //kai=0電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
  265.          {
  266.            out=1;
  267.            out1=1;
  268.          
  269.          }
  270. }
復(fù)制代碼


所有資料51hei提供下載:
霍爾測(cè)速度01.7z (6.03 MB, 下載次數(shù): 66)

評(píng)分

參與人數(shù) 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎(jiǎng)勵(lì)！

查看全部評(píng)分

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 国产日韩久久 | 国产免费拔擦拔擦8x高清 | 伊人成人免费视频 | 欧美乱做爰xxxⅹ久久久 | 香蕉二区| 中文字幕亚洲无线 | 视频一区中文字幕 | 亚洲自拍偷拍欧美 | 国产成视频在线观看 | 日韩电影免费在线观看中文字幕 | 中文字幕在线观看视频网站 | 亚洲欧美综合网 | 国产一区91在线 | 在线一区二区三区 | 国产精品视频网址 | 黑人精品欧美一区二区蜜桃 | 久久久成人一区二区免费影院 | 欧美国产大片 | 九色国产| 黄色一级视频免费 | 九九热这里只有精品在线观看 | 九色网址| 欧美a√| 日韩三级在线 | 国产精品99久久久久久久vr | 亚洲欧美综合 | 成人精品免费 | 中文字幕韩在线第一页 | 欧美在线网站 | 日本成人区 | 中文字幕精品一区 | 久久精品一区二区三区四区 | 欧美无乱码久久久免费午夜一区 | 国产欧美日韩在线观看 | 国产精品一区二区不卡 | 91精品国产高清一区二区三区 | 日韩在线免费观看视频 | 伊人精品在线视频 | 国产成人午夜电影网 | 久久午夜视频 | 亚洲欧美日韩中文在线 |