利用中斷控制舵機，現在一開機舵機就可以啟動，但我想有條件地啟動，如何修改

ID:527444 · 發表于 2019-7-26 16:28

利用中斷控制舵機，現在一開機舵機就可以啟動，但我想有條件地啟動，比如上電10秒或者按哪個鍵，請問如何修改？
代碼：

#include<reg52.h>
#include "bstv51.h"
uint i=0;
void Init_timer0(void)
{
TMOD |= 0X01;
TH0=0XFF;
TL0=0XA3;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void main()
{
bstv51_init();
Init_timer0();
while(1)
{

  if(i==25) //1=0.1ms
  {
   L0=~L0;
i=0;
  }

}
}
void Timer0_isr(void)interrupt 1
{
TH0=0xFF; //50ms=(12/11059200)(65535-???)  ???=19456????????????0x4C00
TL0=0xA3;
i++;
}