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pid算法控制電機簡諧運動,用的什么軟件,具體如何操作

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樓主
ID:585240 發表于 2019-7-26 14:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
8黑幣
我想知調試Pid設定參數,用的什么軟件,具體如何操作

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沙發
ID:542954 發表于 2019-8-9 11:13 | 只看該作者
其實本站就有很多帖子提供這個樣子的軟件,在這里我就貼一個up的帖子吧
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-109432-1.html
其實PID的調試方法有很多,可以用matlab仿真,可以用上位機看波形。
你可以先把ID定為0,然后調整P,等調到差不多的時候,在去調整I(D為0),最后調D。
PID有很多方法調整,看你喜歡哪種
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