stm32 iic，硬件iic主模式使用查詢模式，從模式使用中斷模式，已驗證能正常收發數據

ID:590667 · 發表于 2019-7-26 10:27

int main(void)
{
u8 i = 0;
u16 temp = 0;
RCC_Configuration(); //時鐘配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
IIC_Configuration1();
I2C_Configuration2();
gpio_init();
// TIM2_Int_Init(719,999); // 配置定時器TIM1每10ms產生中斷，定時器計數頻率為1kHz=72M/72000。
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
while(1)
{
temp++;
I2C_Master_BufferWrite(I2C1, I2C1_Buffer_Tx, 8, 0x20);
__nop();
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C1_Buffer_Tx[i] = 0;
}
I2C_Master_BufferRead( I2C1, I2C1_Buffer_Tx,8, 0x20);
for(i=0;i<8;i++)
{
I2C1_Buffer_Tx[i] = temp+i;
}
}
}
#include "i2c1.h"
#include "delay.h"
#include"stm32f10x.h"
u8 Tx_Idx1 = 0;
u8 Rx_Idx1 = 0;
u8 I2C1_Buffer_Tx[8] = {0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55};
u8 I2C1_Buffer_Rx[8] = {0};
u8 ReadingFlag = 0;
/*IIC1從機模式*/
void gpio_init()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置IO接口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_5; //READY1/READY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //Waring
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//void I2C_Configuration1(void)
//{
// GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// //使能時鐘
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
//
// //配置IO接口
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //PB6/PB7
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//
// I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=400000; //I2C數據傳輸速度
// I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C; //I2C模式設置，I2C模式，SMBus主模式，SMBus從模式
// I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_2;
// I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =0x20; //設備地址
// I2C_InitStructure.I2C_Ack =I2C_Ack_Enable;
// I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit ; //尋址模式，7bit或者10bit
// I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;//事件中斷
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_ER_IRQn;//錯誤中斷
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF | I2C_IT_EVT |I2C_IT_ERR, ENABLE);
// I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
//
//}
//void I2C1_EV_IRQHandler(void) //I2C1事件中斷響應函數，主要完成對上位機指令的響應
//{
// switch(I2C_GetLastEvent(I2C1))
// {
// case I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED:
// {
//// I2C_GenerateSTOP(I2C2, DISABLE);
// I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_ADDR);
// I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_BTF);
// break;
// }
// case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTED:
// I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx1++]);
// break;
// case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING: //EV3
// I2C_SendData(I2C1, I2C1_Buffer_Tx[Tx_Idx1++]);
// break;
// case I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED:
// I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_BTF);
// I2C1_Buffer_Rx[Rx_Idx1++] = I2C_ReceiveData(I2C1);
// break;
// case I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED:
// I2C_ClearFlag(I2C1,I2C_FLAG_STOPF);
// I2C_GenerateSTOP(I2C1, DISABLE);
// Rx_Idx1=0;
// //i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;
// break;
// default:
// break;
// }
//}
//
//void I2C1_ER_IRQHandler(void) //I2C2錯誤事件中斷響應函數
//{
// if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_AF))
// {
// I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_AF);
//
// Tx_Idx1 = 0;
// //i2c_event = EVENT_OPCOD_NOTYET_READ;
//
// }
//
// if (I2C_GetITStatus(I2C1, I2C_IT_BERR))
// {
// I2C_ClearITPendingBit(I2C1, I2C_IT_BERR);
// }
//}
/*IIC1主機模式*/
#define DEVICE_ADDRESS 0x20
/*******************************************************************************
* Function Name : IIC_Configuration
* Description : 初始化IIC2外設
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void IIC_Configuration1(void)
{
//先定義結構體
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
//要開了對應的gpio的時鐘還有其他的外設的時鐘，然后你配置寄存器才可以，軟件仿真里面開時鐘先后沒有影響，但是實物里面，要先開時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能APB2外設的GPIOB的時鐘,I2C2是PB_10 SCL，PB_11 SDA上面的復用
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1 ,ENABLE); //開啟時鐘
//要對上面定義的兩個結構體進行定義，首先PB要定義為復用的才行，而且是開漏復用
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //選擇PB_6是SCL引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管腳頻率為50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; //輸出模式為復用開漏輸出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB寄存器
//配置I2C
I2C_DeInit(I2C1);//I2C1寄存器復位
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; /*I2C的時鐘頻率100kHz ，不是I2C輸入時鐘的頻率*/
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; /*設置CCR寄存器的，占空比快速模式下0:Tlow/Thigh = 2；1:Tlow/Thigh = 16/9 */
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x20 ; /*這句話說的是stm32作為從機的時候它的地址，如果沒有做從機不用理會這個值*/
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; /*應答使能 */
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /* */
I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
//使能I2C
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
/*******************************************************************************
主機發送數據的流程:
1) 主機在檢測到總線為“空閑狀態”（即 SDA、SCL 線均為高電平）時，發送一個啟動信號“S”，開始一次通信的開始
2) 主機接著發送一個命令字節。該字節由 7 位的外圍器件地址和 1 位讀寫控制位 R/W組成（此時 R/W=0）
3) 相對應的從機收到命令字節后向主機回饋應答信號 ACK（ACK=0）
4) 主機收到從機的應答信號后開始發送第一個字節的數據
5) 從機收到數據后返回一個應答信號 ACK
6) 主機收到應答信號后再發送下一個數據字節
7) 當主機發送最后一個數據字節并收到從機的 ACK 后，通過向從機發送一個停止信號P結束本次通信并釋放總線。從機收到P信號后也退出與主機之間的通信。
主機發送數據的程序
*******************************************************************************//**/
uint8_t I2C_Master_BufferWrite(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t* pBuffer, uint32_t NumByteToWrite, uint8_t SlaveAddress)
{
if(NumByteToWrite==0)
return 1;
/* 1.開始，發送一個s，也就是起始信號*/
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
///判斷EV5,看下函數定義可以發現，該事件是SB=1，MSL=1，BUSY=1 意思是起始條件已經發送了，然后是主模式，總線在通訊
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* 2.設備地址·/寫 */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
/* 3.連續寫數據 */
while(NumByteToWrite--)
{
I2C_SendData(I2Cx, *pBuffer);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
pBuffer++;
}
/* 4.停止 */
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//產生停止信號P，結束本次通訊釋放總線
while ((I2Cx->CR1&0x200) == 0x200);//完成當前字節傳輸后釋放 SCL 和 SDA 線
return 0;
}
/*******************************************************************************
IIC主機讀取數據的具體流程：
1) 主機發送啟動信號后，接著發送命令字節（其中 R/W=1）
2) 對應的從機收到地址字節后，返回一個應答信號并向主機發送數據
3) 主機收到數據后向從機反饋一個應答信號
4) 從機收到應答信號后再向主機發送下一個數據
5) 當主機完成接收數據后，向從機發送一個“非應答信號（ACK=1）”，從機收到ACK=1 的非應答信號后便停止發送
6) 主機發送非應答信號后，再發送一個停止信號，釋放總線結束通信.
*******************************************************************************/
uint8_t I2C_Master_BufferRead(I2C_TypeDef * I2Cx, uint8_t* pBuffer, uint32_t NumByteToRead, uint8_t SlaveAddress)
{
if(NumByteToRead==0)
return 1;
///等待總線空閑
while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
///在接受一個字節（匹配地址或數據）之后返回應答
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
/* 1.開始 */
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* 2.設備地址·/寫 */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddress, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
/* 3.開始*/
I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
/* 4.設備地址·/讀 */
I2C_Send7bitAddress(I2Cx, SlaveAddress, I2C_Direction_Receiver);
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
/* 5.連續寫數據 */
while (NumByteToRead)
{
if(NumByteToRead==1)
{
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);//6.停止，非應答
}
while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */
*pBuffer++ = I2C_ReceiveData(I2Cx);
NumByteToRead--;
}
I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
return 0;
}

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