如何用mpu6050所得的角速度在平面旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為角度？

ID:583661 · 發(fā)表于 2019-7-25 22:54

在平面中，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器mpu6050所得的角速度轉(zhuǎn)化為傳感器所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度？

ID:590587 · 發(fā)表于 2019-7-26 06:32

執(zhí)行宏運(yùn)算，角度w=V/πd*360° ，其中d是旋轉(zhuǎn)直徑，π是常量。

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-7-26 10:25

應(yīng)該是角位移什么的吧

ID:583661 · 發(fā)表于 2019-7-26 12:13

jpsqfn 發(fā)表于 2019-7-26 06:32
執(zhí)行宏運(yùn)算，角度w=V/πd*360° ，其中d是旋轉(zhuǎn)直徑，π是常量。

在mpu6050傳感器里面，讓傳感器自旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)直徑怎么算，常量取什么

ID:585240 · 發(fā)表于 2019-7-26 14:37

它把自己?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)測(cè)到的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)給cpu，cpu用這個(gè)速度值乘以單位時(shí)間，在進(jìn)行累加，就可以得到角度。
要注意的是上面說(shuō)的只是基本原理，你還要了解一些濾波器的知識(shí)，不用多。用什么濾波器就學(xué)什么濾波器，也都是很簡(jiǎn)單的邏輯，看了就可以用。
還要注意的是mpu6050是個(gè)模塊，能測(cè)加速度，和旋轉(zhuǎn)角度。如果你玩的是飛行器就可以學(xué)習(xí)一下四元數(shù)的相關(guān)知識(shí)。

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如何用mpu6050所得的角速度在平面旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為角度？