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三菱PLC與上位機的Modbus通訊 附C#源代碼

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樓主


單片機源程序如下:
  1. using System;
  2. using System.Collections.Generic;
  3. using System.Linq;
  4. using System.Text;
  5. using System.Threading.Tasks;
  6. using System.IO.Ports;
  7. using System.Windows;
  8. using System.Threading;
  9. namespace FX3GModbusAPI
  10. {
  11.     public class FX3GModbusAPI
  12.     {
  13.         public struct Type
  14.         {
  15.             //FX3G
  16.             public static string Y = "3300";      //Y元件的定義        
  17.             public static string X = "3400";                //X元件的定義                                                        
  18.             public static string S = "2000";        //S元件的定義                                
  19.             public static string M = "0000";                //M元件的定義                                                        
  20.             public static string TS = "3000";                //TS位元件的定義                                
  21.             public static string MR = "1E00";        //M8000~M8511字元件的定義                                
  22.             public static string CS = "3200";                //CS位元件的定義                                
  23.             public static string D = "0000";          //D0~D7999
  24.             public static string WD = "1F40";     //D8000~D8511
  25.         }
  26.         public enum SoftElemType
  27.         {
  28.             //FX3G   

  30.             Y,
  31.             X,
  32.             S,
  33.             M,
  34.             TS,
  35.             MR,
  36.             CS,
  37.             D,
  38.             WD,

  40.         }
  41.    
  42.         public struct FunctionName
  43.         {
  44.            public static string   Read_線圈 = "01";//可多點
  45.            public static string Read_輸入 = "02";//可多點
  46.            public static string Read_保持寄存器 = "03";//可多點
  47.            public static string Read_輸入寄存器 = "04";//可多點
  48.            public static string Write_線圈寫入 = "05";//僅一點
  49.            public static string Write_寄存器寫入 = "06";//僅一點
  50.            public static string Write_批量線圈寫入 = "0F";//多點線圈寫入
  51.            public static string Write_批量寄存器寫入 = "10";//多點保持寄存器寫入
  52.         }
  53.         public  SerialPort port;
  54.      //   private StringBuilder myCompleteMessage = new StringBuilder();//避免在事件處理方法中反復的創建，定義到外面。  
  55.    
  56.         public string STATE;

  58.         public string myCompleteMessage;
  59.    
  60.         public int FX3G_Write_Soft_Elem(SoftElemType eType, int nStartAddr, int nCount, byte[] pValue, int nNetId = 0)
  61.         {
  62.             
  63.             try
  64.             {
  65.                 Addr = "";
  66.                 senddata = "";
  67.                 value = "";
  68.          
  69.                 //num = 0;
  70.                 switch (eType)
  71.                 {
  72.                     case (SoftElemType.Y):
  73.                         for (int i = 0; i < pValue.Length; i++)
  74.                             value += string.Format("{0:x2}", pValue[i]);

  76.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.Y.ToString(), 16), 16);

  78.                         if (nCount == 1)
  79.                             senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Write_線圈寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), value.PadLeft(4, '0'));

  81.                         else senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}{3}{4}", FunctionName.Write_批量線圈寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'), Convert.ToString((nCount - 1) / 8 + 1, 16).PadLeft(4, '0'), value);


  84.                         Write_port(senddata);
  85.                         myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  86.                         if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x05 && Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x0F) return -1;

  88.                         break;
  89.                     case (SoftElemType.M):
  90.                         for (int i = 0; i < pValue.Length; i++)

  92.                             value += string.Format("{0:x2}", pValue[i]);

  94.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.M.ToString(), 16), 16);
  95.                         int len = nCount / 8;
  96.                         if (nCount % 8 != 0)
  97.                         {
  98.                             len += 1;
  99.                         }

  101.                         if (nCount == 1) senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Write_線圈寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), value.PadLeft(4, '0'));

  103.                         else senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}{3}{4}", FunctionName.Write_批量線圈寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(len, 16).PadLeft(2, '0'), value);
  104.                                                                      
  105.                            Write_port(senddata);
  106.                     
  107.                         
  108.                                 myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  109.                                 if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x05 && Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x0F) return -1;
  110.                                 
  111.                         break;
  112.                     case (SoftElemType.D):
  113.                         for (int i = 0; i < pValue.Length; i++)

  115.                             value += string.Format("{0:x2}", pValue[i]);

  117.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.M.ToString(), 16), 16);

  119.                         if (nCount == 1) senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Write_寄存器寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), value.PadLeft(4, '0'));

  121.                         else senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}{3}{4}", FunctionName.Write_批量寄存器寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(2 * nCount, 16).PadLeft(2, '0'), value);


  124.                         Write_port(senddata);
  125.                         myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  126.                         if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x06 && Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x10) return -1;

  128.                         break;
  129.                     case (SoftElemType.WD):
  130.                         for (int i = 0; i < pValue.Length; i++)

  132.                             value += string.Format("{0:x2}", pValue[i]);

  134.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.M.ToString(), 16), 16);

  136.                         senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}{3}{4}", FunctionName.Write_批量寄存器寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(2 * nCount, 16).PadLeft(2, '0'), value);

  138.                         Write_port(senddata);
  139.                         myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  140.                         if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x06 && Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x10) return -1;

  142.                         break;
  143.                     default:
  144.                         return -1;
  145.                 }

  147.             }
  148.             catch
  149.             {
  150.                 return -1;
  151.             }
  152.             return 1;
  153.             
  154.         }
  155.         string Addr = "";
  156.         string senddata = "";
  157.         string value = "";
  158.        // int num = 0;
  159.         object locker1 = new object();
  160.         public int FX3G_Read_Soft_Elem(SoftElemType eType, int nStartAddr, int nCount, byte[] pValue, int nNetId = 0)
  161.         {
  162.             Addr = "";
  163.             senddata = "";
  164.             value = "";
  165.    
  166.            
  167.           //  num = 0;
  168.             try
  169.             {
  170.                 switch (eType)
  171.                 {
  172.                     case (SoftElemType.Y):
  173.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.Y.ToString(), 16), 16).PadLeft(4, '0');
  174.                         senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Read_線圈, Addr, Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'));
  175.                         Write_port(senddata);
  176.                         myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  177.                         int leny = nCount / 8;
  178.                         if (nCount % 8 != 0)
  179.                         {
  180.                             leny += 1;
  181.                         }
  182.                         StringBuilder resulty = new StringBuilder(leny * 8);
  183.                         byte[] bvaluey = new byte[leny];
  184.                         if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x01) return -1;
  185.                         for (int i = 0; i < leny; i++)
  186.                         {
  187.                             bvaluey[i] = Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(6 + 2 * i, 2)), 16);

  189.                         }
  190.                         foreach (byte b in bvaluey)
  191.                         {
  192.                             resulty.Append(Convert.ToString(b, 2).PadLeft(8, '0'));
  193.                         }
  194.                         for (int i = 0; i < leny * 8; i++)
  195.                         {
  196.                             int len1 = (i + 1) / 8;
  197.                             if ((i + 1) % 8 != 0)
  198.                             {
  199.                                 len1 += 1;
  200.                             }
  201.                             pValue[i] = Convert.ToByte(resulty[8 * (2 * len1 - 1) - 1 - i].ToString(), 2);

  203.                         }
  204.                         break;
  205.                     case (SoftElemType.X):
  206.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.X.ToString(), 16), 16).PadLeft(4, '0'); ;
  207.                         senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Read_輸入, Addr, Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'));

  209.                         Write_port(senddata);

  211.                   
  212.                               myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  213.                               int lenx = nCount / 8;
  214.                               if (nCount % 8 != 0)
  215.                               {
  216.                                   lenx += 1;
  217.                               }
  218.                               StringBuilder resultx = new StringBuilder(lenx * 8);
  219.                               byte[] bvaluex = new byte[lenx];
  220.                               if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x02) return -1;
  221.                               for (int i = 0; i < lenx; i++)
  222.                               {
  223.                                   bvaluex[i] = Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(6 + 2 * i, 2)), 16);

  225.                               }
  226.                               foreach (byte b in bvaluex)
  227.                               {
  228.                                   resultx.Append(Convert.ToString(b, 2).PadLeft(8, '0'));
  229.                               }
  230.                               for (int i = 0; i < lenx * 8; i++)
  231.                               {
  232.                                   int len1 = (i + 1) / 8;
  233.                                   if ((i + 1) % 8 != 0)
  234.                                   {
  235.                                       len1 += 1;
  236.                                   }
  237.                                   pValue[i] = Convert.ToByte(resultx[8 * (2 * len1 - 1) - 1 - i].ToString(), 2);

  239.                               }
  240.                               break;
  241.                        
  242.                        
  243.                     case (SoftElemType.M):
  244.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.M.ToString(), 16), 16).PadLeft(4, '0'); ;
  245.                         senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Read_線圈, Addr, Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'));
  246.                         Write_port(senddata);
  247.                         //if (myCompleteMessage.Length < 8) return -1;
  248.                         myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  249.                         int len = nCount / 8;
  250.                         if (nCount % 8 != 0)
  251.                         {
  252.                             len += 1;
  253.                         }
  254.                         StringBuilder result = new StringBuilder(len * 8);
  255.                         byte[] bvalue = new byte[len];

  257.                         if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x01) return -1;
  258.                         for (int i = 0; i < len; i++)
  259.                         {
  260.                             bvalue[i] = Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(6 + 2 * i, 2)), 16);

  262.                         }
  263.                         foreach (byte b in bvalue)
  264.                         {
  265.                             result.Append(Convert.ToString(b, 2).PadLeft(8, '0'));
  266.                         }
  267.                         for (int i = 0; i < len * 8; i++)
  268.                         {
  269.                             int len1 = (i + 1) / 8;
  270.                             if ((i + 1) % 8 != 0)
  271.                             {
  272.                                 len1 += 1;
  273.                             }
  274.                             pValue[i] = Convert.ToByte(result[8 * (2 * len1 - 1) - 1 - i].ToString(), 2);

  276.                         }
  277.                         break;
  278.                     case (SoftElemType.D):
  279.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.D.ToString(), 16), 16).PadLeft(4, '0');
  280.                         senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Read_輸入寄存器, Addr, Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'));
  281.                         Write_port(senddata);
  282.                         myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  283.                         if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x04) return -1;
  284.                         for (int i = 0; i < 2 * nCount; i = i + 2)
  285.                         {
  286.                             pValue[i] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i, 2), 16);//高8位
  287.                             pValue[i + 1] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(8 + 2 * i, 2), 16);//低8位
  288.                         }
  289.                         break;

  291.                     case (SoftElemType.WD):
  292.                         Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.D.ToString(), 16), 16).PadLeft(4, '0');
  293.                         senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Read_輸入寄存器, Addr, Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'));
  294.                         Write_port(senddata);
  295.                         myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  296.                         if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x04) return -1;
  297.                         for (int i = 0; i < 2 * nCount; i = i + 4)
  298.                         {
  299.                             pValue[i] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i + 2, 2), 16);//低8位
  300.                             pValue[i + 1] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i, 2), 16);//高8位
  301.                             pValue[i + 2] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i + 6, 2), 16);//低8位
  302.                             pValue[i + 3] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i + 4, 2), 16);//高8位
  303.                         }
  304.                         break;
  305.                     default:
  306.                         return -1;
  307.                 }
  308.                 return 1;
  309.             }
  310.             catch
  311.             {
  312.                 return -1;
  313.             }
  314.       
  315.         }
  316.         object locker = new object();
  317.         public void Write_port(string Date)
  318.         {
  319.            
  320.             Date = Date.Insert(0, STATE);
  321.             List<string> sendData16 = new List<string>();
  322.             byte[] sendBuffer = null;
  323.             for (int i = 0; i < Date.Length; i += 2)
  324.             {
  325.                 sendData16.Add(Date.Substring(i, 2));
  326.             }
  327.             sendBuffer = new byte[sendData16.Count];
  328.             for (int i = 0; i < sendData16.Count; i++)
  329.             {
  330.                 sendBuffer[i] = (byte)(Convert.ToInt32(sendData16[i], 16));
  331.             }



  335.             byte[] star = bcrc16(sendBuffer);
  336.             StringBuilder recBuffer16 = new StringBuilder();
  337.             List<byte> tmp = new List<byte>(sendBuffer.Length + star.Length);
  338.             tmp.AddRange(sendBuffer);
  339.             tmp.AddRange(star);
  340.             byte[] merged = tmp.ToArray();


  343.             port.Write(merged, 0, merged.Length);
  344.             //DateTime TF_timeh, TS_timeh;
  345.             //TF_timeh = DateTime.Now;
  346.             //bool cc = true;
  347.             //while (cc)
  348.             //{
  349.             //    TS_timeh = DateTime.Now;
  350.             //    double TDelta_t = (TS_timeh - TF_timeh).TotalMilliseconds;
  351.             //    if (TDelta_t > 1000) cc = false;
  352.             //}

  354.             System.Threading.Thread.Sleep(200);
  355.             
  356.         }
  357.         public static byte[] bcrc16(byte[] data)
  358.         {
  359.             if (data.Length == 0)
  360.                 throw new Exception("調用CRC16校驗算法,（低字節在前，高字節在后）時發生異常，異常信息：被校驗的數組長度為0。");
  361.             byte[] temdata = new byte[data.Length + 2];
  362.             int xda, xdapoly;
  363.             byte i, j, xdabit;
  364.             xda = 0xFFFF;
  365.             xdapoly = 0xA001;
  366.             for (i = 0; i < data.Length; i++)
  367.             {
  368.                 xda ^= data[i];
  369.                 for (j = 0; j < 8; j++)
  370.                 {
  371.                     xdabit = (byte)(xda & 0x01);
  372.                     xda >>= 1;
  373.                     if (xdabit == 1)
  374.                         xda ^= xdapoly;
  375.                 }
  376.             }
  377.             temdata = new byte[2] { (byte)(xda & 0xFF), (byte)(xda >> 8) };
  378.             return temdata;
  379.         }//crc校驗
  380.         public void serialport_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
  381.         {
  382.             lock(locker)
  383.             {
  384.             try
  385.             {
  386.                 System.Threading.Thread.Sleep(50);
  387.                 int n = port.BytesToRead;//先記錄下來，避免某種原因，人為的原因，操作幾次之間時間長，緩存不一致  

  389.                 if (n < 2)
  390.                     return;
  391.               //  myCompleteMessage = ""; //清除字符串構造器的內容  
  392.                 ////因為要訪問ui資源，所以需要使用invoke方式同步ui。  
  393.                 byte[] myReadBuffer = new byte[n];

  395.                 int numberOfBytesRead = 0;

  397.                 // Incoming message may be larger than the buffer size.

  399.                 numberOfBytesRead = port.Read(myReadBuffer, 0, myReadBuffer.Length);//讀取緩沖數據  
  400.                 string[] recData = new string[myReadBuffer.Length];
  401.                 StringBuilder recBuffer16 = new StringBuilder();
  402.                 for (int i = 0; i < myReadBuffer.Length; i++)
  403.                 {
  404.                     recBuffer16.AppendFormat("{0:X2}" + " ", myReadBuffer[i]);
  405.                     recData[i] = myReadBuffer[i].ToString("X2");
  406.                 }
  407.                 myCompleteMessage = recBuffer16.ToString();

  409.                 //  myCompleteMessage.AppendFormat("{0}", Encoding.ASCII.GetString(myReadBuffer, 0, numberOfBytesRead));
  410.                
  411.             }
  412.             catch
  413.             {
  414.                 return ;
  415.             }
  416.             }
  417.            }
  418.                   

  420.         public int FX3G_Read_Soft_Elem_Float(SoftElemType eType, int nStartAddr, int nCount, byte[] pValue, int nNetId = 0)
  421.         {
  422.             
  423.             try
  424.             {
  425.                 if (eType != SoftElemType.WD)
  426.                     return -1;
  427.                 Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.D.ToString(), 16), 16).PadLeft(4, '0');
  428.                 senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}", FunctionName.Read_輸入寄存器, Addr, Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'));
  429.                 Write_port(senddata);

  431.                 lock (locker)
  432.                 {
  433.                     myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  434.                  
  435.                     if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x04)
  436.                         return -1;
  437.                     for (int i = 0; i < 2 * nCount; i = i + 4)
  438.                     {
  439.                         pValue[i] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i + 2, 2), 16);//低8位
  440.                         pValue[i + 1] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i, 2), 16);//高8位
  441.                         pValue[i + 2] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i + 6, 2), 16);//低8位
  442.                         pValue[i + 3] = Convert.ToByte(myCompleteMessage.ToString().Substring(6 + 2 * i + 4, 2), 16);//高8位
  443.                     }
  444.                     return 1;
  445.                 }
  446.             }
  447.             catch
  448.             {
  449.                 return -1;
  450.             }
  451.             
  452.         }

  454.         public int FX3G_Write_Soft_Elem_Float(SoftElemType eType, int nStartAddr, int nCount, byte[] pValue, int nNetId = 0)
  455.         {
  456.            
  457.             try
  458.             {
  459.                 if (eType != SoftElemType.WD)
  460.                     return -1;
  461.                 for (int i = 0; i < pValue.Length; i++)

  463.                     value += string.Format("{0:x2}", pValue[i]);

  465.                 Addr = Convert.ToString(nStartAddr + Convert.ToInt16(Type.M.ToString(), 16), 16);

  467.                 senddata = string.Format("{0:x2}{1}{2}{3}{4}", FunctionName.Write_批量寄存器寫入, Addr.PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(nCount, 16).PadLeft(4, '0'), Convert.ToString(2 * nCount, 16).PadLeft(2, '0'), value);

  469.                 Write_port(senddata);
  470.                 myCompleteMessage = myCompleteMessage.Replace(" ", "");
  471.                 if (Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x06 && Convert.ToByte((myCompleteMessage.Substring(2, 2)), 16) != 0x10) return -1;
  472.                 return 1;
  473.             }
  474.             catch
  475.             {
  476.                 return -1;
  477.             }
  478.         }
  479.         

  481.     }
  482. }
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沙發
ID:585878 發表于 2019-7-31 19:25 | 只看該作者
實在是太有幫助了 ，贊贊贊！
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板凳
ID:27254 發表于 2020-2-19 09:41 | 只看該作者
還沒試驗，不夠要感謝發帖。
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地板
ID:46331 發表于 2020-6-8 17:44 | 只看該作者
源碼能打開，不知道為什么在VS里面打不開
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5#
ID:684781 發表于 2020-6-18 22:49 | 只看該作者
完全看不懂
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6#
ID:307512 發表于 2020-7-20 10:17 | 只看該作者
好帖子，就是為啥代碼有幾個報錯呢
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7#
ID:940560 發表于 2021-6-19 18:04 | 只看該作者
實在是太有幫助了 ，贊贊贊！
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8#
ID:948487 發表于 2021-7-2 20:56 | 只看該作者
實在是太有幫助了 ，贊贊贊
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9#
ID:952377 發表于 2021-7-13 01:32 | 只看該作者
正在學plc，謝謝
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10#
ID:382728 發表于 2021-11-20 11:17 | 只看該作者

完全看不懂
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11#
ID:65369 發表于 2023-8-13 20:13 | 只看該作者
實在是太有幫助了,謝謝樓主！
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12#
ID:600309 發表于 2023-10-3 08:28 | 只看該作者
實在是太有幫助了 ，贊贊贊！
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