DMAVR-L的USART串口發送與接收數據示例程序

ID:559337 · 發表于 2019-7-25 14:02

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// 包含文件
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#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define    F_CPU 16000000 // 單片機主頻為16MHz,用于延時子程序，熔絲位必須設置到外部高頻晶振才行
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <avr/interrupt.h>    //中斷信號頭文件
#include "Config.h"

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// 定義變量區
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uint tx_count=200,tx_flag=0xff;
static uchar A1,A2,A3;
uchar usart_rx_data=0xff;

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// IO端口初始化
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void system_init()
{
LED = 0xFF;                //數據口為輸出

LEDDDR=0xFF; //設置為輸出
}

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// 將收到的串口數據顯示到LED發光二極管，可以根據自己的情況更改
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void Display_Uart(uint Data_Rev)
{

LED = Data_Rev;
}

void usart_init()
{
  UCSR0A=0x00;                               //單倍速模式

  UCSR0B=0x98;                               //接收中斷允許，發送結束和寄存器空中斷關閉，采用查詢發送模式

  UCSR0C=(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);             //寫UCSRC寄存器,異步通信無校驗，8位數據1位停止位

  UBRR0H=baud_h;                            //寫波特率的值

  UBRR0L=baud_l;
}

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// 數據處理函數
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void data_do(uchar temp_d)
{
   uchar A2t;

   A1=temp_d/100;                           //分出百，十，和個位

   A2t=temp_d%100;

   A2=A2t/10;

   A3=A2t%10;
}

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// 串口相關中斷服務子程序
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                              //數據發送結束中斷向量
ISR(USART0_TX_vect)          //中斷服務程序
{
delay_ms(10);                   //相關操作
}

                                 //數據接收結束中斷向量
ISR(USART0_RX_vect)          //中斷服務程序
{
usart_rx_data=UDR0;          //將接收到的數據取出
Send_SingleChar(usart_rx_data); //接收到的數據再發回電腦，顯示在串口調試助手上
}
                                 //數據寄存器空中斷向量

void Send_SingleChar(uchar usart_tx_data)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); //等待發送寄存器空

UDR0=usart_tx_data; //寫入發送數據

while(!(UCSR0A&(1<<TXC0))); //等待發送完畢

UCSR0A|=(1<<TXC0);

}

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// 主程序
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int main(void)
{
  uchar i;

  system_init();                            //系統初始化

  usart_init();                            //usart串口初始化配置

  for(i=1;i<=200;i++)
  {
    Send_SingleChar(i);      //發送01到200
  }

  SREG|=0x80;                            //開啟全局中斷

  while(1);

}

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DMAVR-L的USART串口發送與接收數據示例程序