偽操作系統胚胎版，分享大家會繼續完善

ID:564182 · 發表于 2019-7-25 00:18

偽操作系統胚胎版，分享大家會繼續完善。

由于工作比較忙先分享原始版。以后在慢慢完善。大家一起交流。

/*
* 名稱：  Hzl_OS 0.01
* 說明：  偽操作系統（無任務切換）胚胎版
*          帶任務優先級實時操作系統。
*
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <p24FJ128GA010.h>

#define Task_Size    8
unsigned char Event_List[Task_Size];
unsigned char Task_PQH;
void (*Task_List[Task_Size])(void);

void Task0()                         //看門狗清理任務
{
unsigned long s=0;
//Event_List[2]=1; //發生事件
Event_List[0]=0; //清除事件

//UART1_write(0x00);
}

void Task1()
{

UART1_write(0x01);
}

void Task2()
{
UART1_write(0x02);
}

void Task3()
{
UART1_write(0x03);
}

void Task4()
{
UART1_write(0x04);
}

void Task5()
{
UART1_write(0x05);
}

void Task6() {
UART1_write(0x06);
}

void Task7()    //空閑任務
{
  // Idle();
  //  UART1_write(0x07);
}

int main(int argc, char** argv)
{

UART1Init();
T1Iinit();

Task_List[0]=Task0;    //初步化任務表
Task_List[1]=Task1;
Task_List[2]=Task2;
Task_List[3]=Task3;
Task_List[4]=Task4;
Task_List[5]=Task5;
Task_List[6]=Task6;
Task_List[7]=Task7;

for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size;Task_PQH++) //初始化事件
{
   Event_List[Task_PQH]=0;
}

while(1)
{

   for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++) //查找最高優先級任務
   {
         if(Event_List[Task_PQH]>0)                //有事件發生
            break;
   }

   Task_List[Task_PQH]();          //執行任務
}

return (EXIT_SUCCESS);
}

void __attribute__((__interrupt__)) _T1Interrupt(void)    //10ms中斷
{
// WriteTimer1(0);
jp++;
if(jp>=10)
{
      jp=0;
Event_List[0]=1;    //啟動事件
}

IFS0bits.T1IF = 0;
}

ID:564182 · 發表于 2019-7-25 00:24

核心代碼就幾十行，用單片機測試基本能用。大家有什么問題和建議請留言。

ID:282095 · 發表于 2019-7-25 11:02

樓主是基于linux操作系統的嗎

ID:564182 · 發表于 2019-7-25 11:57

基于單片機的rtos

ID:351097 · 發表于 2019-7-25 15:10

值得學習借鑒! 現在的好的系統功能太復雜了，反正不容易理解。這個挺容易理解的。while（1）死循環里面一直輪詢任務的執行標志，如果查詢到任務要執行，就執行函數。也可以去參考TI的OSAL，這個也是采用輪詢查詢任務的RTOS。

ID:564182 · 發表于 2019-7-25 16:47

hzn1990 發表于 2019-7-25 11:57
基于單片機的rtos

task0優先級最高，可以執行清看門狗任務
task0最低，為空閑任務，無事件可以讓單片機進入休眠單片機低功耗也能保持實時性，中斷喚醒，彈射事件，執行相關任務。

ID:351097 · 發表于 2019-8-5 10:29

hzn1990 發表于 2019-7-25 16:47
task0優先級最高，可以執行清看門狗任務
task0最低，為空閑任務，無事件可以讓單片機進入休眠單片機低功 ...

兄弟，你的RTOS現在還有再更新嗎？

ID:564182 · 發表于 2019-8-7 18:30

沒有你發表于 2019-8-5 10:29
兄弟，你的RTOS現在還有再更新嗎？

論壇沒啥人氣沒積極性，在加上工作比較忙。以后慢慢完善。

ID:20772 · 發表于 2019-8-21 21:54

感謝分享，正在學習中ing

ID:247125 · 發表于 2019-9-1 11:07

經典，謝謝分享。

ID:20672 · 發表于 2019-9-16 18:06

不錯，謝謝分享~~

ID:20672 · 發表于 2019-9-16 18:07

沒后文啊

ID:142699 · 發表于 2019-11-12 09:41

沒看出來有優先級,還沒寫完吧這個程序

ID:564182 · 發表于 2019-11-28 17:09

更新一下：

***************************************************************************
* 文件名稱： main.c
* 文件說明：主函數
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    該文件不做編程
* ************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "Hos.h"
#include "DeviceDriver.h"
/*********配置位禁止修改**************/
__CONFIG(0x3FE4);
__CONFIG(0xFFF); //配置位
/************************************/
/***************************************************************************
* 函數名稱： int main(void)
* 函數說明：主函數
* 參數：    無
* 返回值：無
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
int main(int argc, char** argv)
  {
   OSCCONbits.IRCF = 0b1111;       //禁止修改主頻--16mHz
/**************************硬件初始化*********************************/
   Driver_Init();                   //驅動初始化
/*****************************系統*************************************/
   HOS_EventInit();                //事件初始化
   HOS_AddTask();                   //添加任務表
   HOS_StartEvent();                //任務啟動事件彈射
   HOS_Run();                      //系統運行
  /***********************************************************************/

return (EXIT_SUCCESS);
}
// TO ---> Happ

/***************************************************************************
* 文件名稱： Hos.c
* 文件說明：系統相關函
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    只能修改HOS_AddTask(void)，HOS_StartEvent(void)
*************************************************************************/
#include "Hos.h"
#include "Happ.h"
/***************************************************************************
* 函數名稱： void HOS_AddTask(void)
* 函數說明：添加函表
* 參數：    無
* 返回值：無
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    可修改添加函數
*************************************************************************/
void  HOS_AddTask(void)
{
   Task_PCB[0].Task = Task0 ;                //初始化函數
   Task_PCB[1].Task = Task1 ;                //初始化函數
   Task_PCB[2].Task = Task2 ;                //初始化函數
   Task_PCB[3].Task = Task3 ;                //初始化函數
   Task_PCB[4].Task = Task4 ;                //初始化函數
   Task_PCB[5].Task = Task5 ;                //初始化函數
   Task_PCB[6].Task = Task6 ;                //初始化函數
   Task_PCB[7].Task = Task7 ;                //初始化函數
}
/***************************************************************************
* 函數名稱： void  HOS_StartEvent(void)
* 函數說明：發送啟動事件
* 參數：    無
* 返回值：無
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    可修改添加啟動事件
*************************************************************************/
void  HOS_StartEvent(void)
{

}
/***************************************************************************
* 函數名稱：  TypEvent  HOS_WriteEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT  )
* 函數說明：寫對應任務的事件
* 參數：    PQH :任務優先級
*          EVENT : 標志事件
* 返回值：    無
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    禁止修改
*************************************************************************/
void  HOS_WriteEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT )
{
Task_PCB[PQH].Event |= EVENT ;
}
/***************************************************************************
* 函數名稱： TypEvent  HOS_ClearEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT  )
* 函數說明：清除任務的事件
* 參數：    PQH :任務優先級
*          EVENT : 標志事件
* 返回值：無
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    禁止修改
*************************************************************************/
void  HOS_ClearEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT  )
{
  Task_PCB[PQH].Event &= ~EVENT ;
}
/***************************************************************************
* 函數名稱： TypEvent HOS_ReadEvent(uint8 PQH )
* 函數說明：讀對應任務的事件
* 參數：    PQH :任務優先級
* 返回值： returu :任務事件
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
TypEvent HOS_ReadEvent(uint8 PQH )
{
return Task_PCB[PQH].Event ;
}
/***************************************************************************
* 函數名稱： void HOS_Init(void)
* 函數說明：系統初始化
* 參數：    無
* 返回值：無
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
void  HOS_EventInit(void)
{
   for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++)       //初始化事件表
   {
      Task_PCB[Task_PQH].Event = 0 ;
   }
}

/***************************************************************************
* 函數名稱： void HOS_Run(void)
* 函數說明：任務運行函數
* 參數：    無
* 返回值：無
* 版本：    V0.10  Max 2019.8.15 創建
* 其他：    禁止修改
* ************************************************************************/
void HOS_Run(void)
{
while(1)                //死循環
{
   for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++)       //查找最高優先級任務
      {
         if( Task_PCB[Task_PQH].Event > 0 )                //有事件發生
            break;
      }
      Task_PCB[Task_PQH].Task(Task_PQH) ;                //執行任務

   }

}

/***************************************************************************
* 文件名稱： Hos.h
* 文件說明：系統配置文件
* 版本：    V0.00  Max 2019.8.15 創建
* 其他：
* ************************************************************************/
#ifndef HOS_H
#define HOS_H
/***************************************************************************/
typedef  unsigned char  uint8;
typedef  unsigned int uint16;
typedef  unsigned char  TypEvent;          //事件類型8,16,32
/**************************************************************************/

#define Task_Size    8             //任務數量0-255
uint8    Task_PQH;                   //優先級寄存器（禁寫）
/*******************************任務屬性塊***********************************/
  struct
  {
TypEvent  Event;                      //事件
void (*Task)(uint8);                //任務函數
//可以擴展添加任意數據
}Task_PCB[Task_Size ] ;
/********************************系統函數***********************************/
  void  HOS_Run(void);
  void  HOS_EventInit(void);
  void  HOS_StartEvent(void);
  void  HOS_AddTask(void);
/*****************************事件操作函數**********************************/
  TypEvent HOS_ReadEvent(uint8 PQH);
  void    HOS_ClearEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT);
  void    HOS_WriteEvent(uint8 PQH ,TypEvent EVENT);
#endif /* HOS_H */

ID:564182 · 發表于 2019-11-28 17:15

jianfeii 發表于 2019-11-12 09:41
沒看出來有優先級,還沒寫完吧這個程序

for(Task_PQH=0;Task_PQH<Task_Size-1;Task_PQH++) //查找最高優先級任務
   {
         if(Event_List[Task_PQH]>0)                //有事件發生
            break;
      }

查找事件Task_PQH永遠是從0開始的。如果有事件就退出并執行那個函數。如果都沒有事件就執行空閑任務。

ID:290005 · 發表于 2020-3-3 19:54

收藏了

ID:290005 · 發表于 2020-3-3 20:00

樓主出個例程吧

ID:290005 · 發表于 2020-4-7 21:52

已收藏
樓主還在？繼續完善

ID:468878 · 發表于 2020-7-23 09:48

hui223 發表于 2020-3-3 20:00
樓主出個例程吧

同意，不會用操作系統

ID:378108 · 發表于 2023-1-8 10:22

你這個可不行,在時間中斷里調用任務函數,是很危險的

ID:142059 · 發表于 2023-3-17 14:14

任務里你試試放個延時函數，后面的代碼就運行不到了

ID:291668 · 發表于 2023-3-23 19:49

實時系統小白，看不太懂，這跟裸機程序有什么優勢嗎？

ID:1078060 · 發表于 2023-5-17 14:40

要加優先級的話，對TASK加一個排序就行了，就可以了

ID:564182 · 發表于 2023-11-7 14:08

zhxzhx 發表于 2023-1-8 10:22
你這個可不行,在時間中斷里調用任務函數,是很危險的

不能加長延時函數，必須用延時事件來延時。

ID:564182 · 發表于 2023-11-7 14:10

lynn5302 發表于 2023-5-17 14:40
要加優先級的話，對TASK加一個排序就行了，就可以了

嗯，本身就是有優先級的偽操作系統，函數越靠前優先級越高。

ID:564182 · 發表于 2023-11-7 14:12

Angle145 發表于 2023-3-17 14:14
任務里你試試放個延時函數，后面的代碼就運行不到了

沒有任務切換，沒有出棧入棧，所以沒有系統延時函數，只能用延時事件來延時。

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