簡(jiǎn)易單片機(jī)智能車(chē)設(shè)計(jì)文件

ID:589143 發(fā)表于 2019-7-24 17:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

本設(shè)計(jì)采用兩塊單片機(jī)（AT89C51和AT89C2051）作為智能小車(chē)的檢測(cè)和控制核心，實(shí)現(xiàn)小車(chē)識(shí)別路線、判斷并自動(dòng)躲避障礙、選擇正確的行進(jìn)路線、尋找光源等功能。引導(dǎo)方式采用反射式光電傳感器感知與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線，障礙判斷采用超聲波傳感器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式為單向PWM控制。電機(jī)控制核心采用AT89C2051單片機(jī)，控制系統(tǒng)與電路用光電耦合器完全隔離以避免干擾。控制上采用分時(shí)復(fù)用技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

7.2.3簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)（E題）.doc

2.92 MB, 下載次數(shù): 6, 下載積分: 黑幣 -5

回復(fù)

使用道具舉報(bào)

返回列表

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 | 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

簡(jiǎn)易單片機(jī)智能車(chē)設(shè)計(jì)文件