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怎么通過設(shè)置pwm波來驅(qū)動循跡小車? 求幫助

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樓主
ID:579449 發(fā)表于 2019-7-23 20:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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ID:546770 發(fā)表于 2019-7-24 09:45 | 只看該作者
尋跡小車的目的在于尋跡,然后就是驅(qū)動電機(jī),軌跡不可能是直的那么就是要求兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)角不同,而PWM就是作用于開關(guān)管,組合成為開關(guān)電源,不同的電壓接在電機(jī)兩端二者轉(zhuǎn)速不同,就能控制車輪的轉(zhuǎn)角了,你可以先去看看開關(guān)電源的原理
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