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stm32控制兩相步進電機

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ID:588920 發表于 2019-7-23 18:11 | 顯示全部樓層
PWM（脈沖寬度調制）就是脈沖啊，你使用步進電機驅動器，每給驅動器發送一個脈沖，步進電機就動一步，但是發脈沖也是有講究的，發脈沖的速度決定了步進電機轉動的速度，而電機啟動需要一個加速過程。我現在使用的是pwm給驅動器發脈沖，每個pwm周期定時器會中斷一次，在中斷中計算下一個PWM的周期，這樣就可以控制電機勻速啟動了
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