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單片機(jī)同一個(gè)按鍵短按與長按的區(qū)別觸發(fā)

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ID:444712 發(fā)表于 2019-7-22 08:15 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
同一個(gè)按鍵短按與長按的區(qū)別觸發(fā)

這節(jié)要教會(huì)大家一個(gè)知識(shí)點(diǎn):如何在上一節(jié)的基礎(chǔ)上,略作修改,就可以實(shí)現(xiàn)同一個(gè)按鍵短按與長按的區(qū)別觸發(fā)。

具體內(nèi)容,請(qǐng)看源代碼講解。

(1)硬件平臺(tái):基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號(hào)鍵作為獨(dú)立按鍵,記得把輸出線P0.4一直輸出低電平,模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地GND。

(2)實(shí)現(xiàn)功能:兩個(gè)獨(dú)立按鍵S1和S5,按住其中一個(gè)按鍵,在短時(shí)間內(nèi)松手,則認(rèn)為是短按,觸發(fā)蜂鳴器短鳴一聲。如果一直按住這個(gè)按鍵不松手,那么超過規(guī)定的長時(shí)間內(nèi),則認(rèn)為是長按,觸發(fā)蜂鳴器長鳴一聲。

(3)源代碼講解如下:
#include "REG52.H"

#define const_voice_short  20    //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
#define const_voice_long   140   //蜂鳴器長叫的持續(xù)時(shí)間

/* 注釋一:
* 調(diào)整抖動(dòng)時(shí)間閥值的大小,可以更改按鍵的觸發(fā)靈敏度。
* 去抖動(dòng)的時(shí)間本質(zhì)上等于累計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)的時(shí)間。
*/
#define const_key_time_short1  20    //短按的按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
#define const_key_time_long1   400     //長按的按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

#define const_key_time_short2  20    //短按的按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
#define const_key_time_long2   400     //長按的按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間

void initial_myself();   
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time();  //定時(shí)中斷函數(shù)
void key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里

sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

unsigned char ucKeySec=0;   //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)

unsigned int  uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
unsigned char ucShortTouchFlag1=0; //短按的觸發(fā)標(biāo)志

unsigned int  uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
unsigned char ucShortTouchFlag2=0; //短按的觸發(fā)標(biāo)志

unsigned int  uiVoiceCnt=0;  //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

void main()
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral();
   while(1)  
   {
       key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
   }

}

void key_scan()//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
{  
/* 注釋二:
* 長按與短按的按鍵掃描的詳細(xì)過程:
* 第一步:平時(shí)只要按鍵沒有被按下時(shí),按鍵的自鎖標(biāo)志,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器一直被清零。
* 第二步:一旦兩個(gè)按鍵都被按下,去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器開始在定時(shí)中斷函數(shù)里累加,在還沒累加到
*         閥值const_key_time_short1或者const_key_time_long1時(shí),如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動(dòng),而使
*         IO口突然瞬間觸發(fā)成高電平,這個(gè)時(shí)候馬上把延時(shí)計(jì)數(shù)器uiKeyTimeCnt1
*         清零了,這個(gè)過程非常巧妙,非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。
*         以后凡是用到開關(guān)感應(yīng)器的時(shí)候,都可以用類似這樣的方法去干擾。
* 第三步:如果按鍵按下的時(shí)間超過了短按閥值const_key_time_short1,則馬上把短按標(biāo)志ucShortTouchFlag1=1;
*         如果還沒有松手,一旦發(fā)現(xiàn)按下的時(shí)間超過長按閥值const_key_time_long1時(shí),
*         先把短按標(biāo)志ucShortTouchFlag1清零,然后觸發(fā)長按。在這段程序里,把自鎖標(biāo)志ucKeyLock1置位,
*         是為了防止按住按鍵不松手后一直觸發(fā)。
* 第四步:等按鍵松開后,自鎖標(biāo)志ucKeyLock12及時(shí)清零,為下一次自鎖做準(zhǔn)備。如果發(fā)現(xiàn)ucShortTouchFlag1等于1,
*         說明短按有效,這時(shí)觸發(fā)一次短按。
* 第五步:以上整個(gè)過程,就是識(shí)別按鍵IO口下降沿觸發(fā)的過程。
*/
  if(key_sr1==1)//IO是高電平,說明兩個(gè)按鍵沒有全部被按下,這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  {
      ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
      uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零,此行非常巧妙,是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。   
           if(ucShortTouchFlag1==1)  //短按觸發(fā)標(biāo)志
          {
             ucShortTouchFlag1=0;
                ucKeySec=1;    //觸發(fā)一號(hào)鍵的短按
          }
  }
  else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_short1)
     {
            ucShortTouchFlag1=1;  //激活按鍵短按的有效標(biāo)志  
     }

     if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time_long1)
     {
           ucShortTouchFlag1=0;  //清除按鍵短按的有效標(biāo)志

        uiKeyTimeCnt1=0;
        ucKeyLock1=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

        ucKeySec=2;    //觸發(fā)1號(hào)鍵的長按
              
     }

  }

  if(key_sr2==1)//IO是高電平,說明兩個(gè)按鍵沒有全部被按下,這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
  {
      ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
      uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零,此行非常巧妙,是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來的。   
           if(ucShortTouchFlag2==1)  //短按觸發(fā)標(biāo)志
          {
             ucShortTouchFlag2=0;
                ucKeySec=3;    //觸發(fā)2號(hào)鍵的短按
          }
  }
  else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下,且是第一次被按下
  {
     uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_short2)
     {
            ucShortTouchFlag2=1;  //激活按鍵短按的有效標(biāo)志  
     }

     if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time_long2)
     {
           ucShortTouchFlag2=0;  //清除按鍵短按的有效標(biāo)志

        uiKeyTimeCnt2=0;
        ucKeyLock2=1;  //自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)

        ucKeySec=4;    //觸發(fā)2號(hào)鍵的長按
              
     }

  }

}

void key_service() //第三區(qū) 按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
{
  switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
  {
    case 1:// 1號(hào)鍵的短按  對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音的短觸發(fā),滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)
          break;      
    case 2:// 1號(hào)鍵的長按  對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_long; //按鍵聲音的長觸發(fā),滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)
          break;      
    case 3:// 2號(hào)鍵的短按  對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音的短觸發(fā),滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)
          break;      
    case 4:// 2號(hào)鍵的長按  對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵

          uiVoiceCnt=const_voice_long; //按鍵聲音的長觸發(fā),滴一聲就停。
          ucKeySec=0;  //響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后,按鍵編號(hào)清零,避免一致觸發(fā)
          break;   
  }               
}

void T0_time() interrupt 1
{
  TF0=0;  //清除中斷標(biāo)志
  TR0=0; //關(guān)中斷

  key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)

  if(uiVoiceCnt!=0)
  {
     uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1,直到等于零為止。才停止鳴叫
         beep_dr=0;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,低電平就開始鳴叫。
  }
  else
  {
     ; //此處多加一個(gè)空指令,想維持跟if括號(hào)語句的數(shù)量對(duì)稱,都是兩條指令。不加也可以。
           beep_dr=1;  //蜂鳴器是PNP三極管控制,高電平就停止鳴叫。
  }


  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;
  TR0=1;  //開中斷
}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
          {
             ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一區(qū) 初始化單片機(jī)
{
/* 注釋三:
* 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵,前提是把某一根公共輸出線輸出低電平,
* 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地,本程序中,把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1和S5兩個(gè)按鍵就是本程序中用到的兩個(gè)獨(dú)立按鍵。
*/
  key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND,因此必須一直輸出低電平


  beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器,輸出高電平時(shí)不叫。


  TMOD=0x01;  //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1


  TH0=0xf8;   //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
  TL0=0x2f;

}
void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
{
  EA=1;     //開總中斷
  ET0=1;    //允許定時(shí)中斷
  TR0=1;    //啟動(dòng)定時(shí)中斷

}

總結(jié)陳詞:
    在很多需要人機(jī)交互的項(xiàng)目中,需要用按鍵來快速加減某個(gè)數(shù)值,這個(gè)時(shí)候如果按住一個(gè)按鍵不松手,這個(gè)數(shù)值要有節(jié)奏地快速往上加或者快速往下減。要現(xiàn)實(shí)這種功能,我們?cè)撛趺磳懗绦?欲知詳情,?qǐng)聽下回分解-----按住一個(gè)獨(dú)立按鍵不松手的連續(xù)步進(jìn)觸發(fā)。

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