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OpenWRT路由器智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)學(xué)習(xí)型紅外遙控

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樓主
硬件方面，本系統(tǒng)以HG255D路由器為載體，通過基于路由器的嵌入式軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了一種超低成本的智能家居聯(lián)網(wǎng)控制解決方案。本系統(tǒng)由控制板、學(xué)習(xí)型遙控板和刷入OpenWRT系統(tǒng)的路由器組成，其中控制板采用了STC12C5A60S2單片機(jī)作為控制核心，學(xué)習(xí)型紅外遙控板采用了兩個(gè)STC15F104E單片機(jī)為紅外信號學(xué)習(xí)和發(fā)射的主控芯片。通過1838T紅外接收頭學(xué)習(xí)家用遙控器紅外波形，通過兩路紅外發(fā)射管發(fā)射學(xué)習(xí)來的紅外遙控信號。
軟件方面，通過向OpenWrt系統(tǒng)移植PL2303-USB轉(zhuǎn)串口芯片驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)向路由器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，通過Linux系統(tǒng)下交叉編譯編寫了OpenWrt系統(tǒng)下的串口數(shù)據(jù)處理程序，通過向OpenWrt系統(tǒng)移植boa(開源的嵌入式WEB服務(wù)器，支持CGI)實(shí)現(xiàn)了基于路由器的WEB服務(wù)器，然后以直觀的控制網(wǎng)頁呈現(xiàn)給用戶。控制信號通過CGI程序發(fā)送給控制板，由控制板上的單片機(jī)直接控制8繼電器開關(guān)的通斷或者學(xué)習(xí)型紅外遙控板發(fā)射紅外遙控信號或者學(xué)習(xí)信號。
1.1簡要介紹
1.1.1項(xiàng)目背景
物聯(lián)網(wǎng)興起，熱潮澎湃，但對于國內(nèi)的大多數(shù)人來說，對物聯(lián)網(wǎng)的理解還是停留在一紙空文的狀態(tài)。在物聯(lián)網(wǎng)眾多的應(yīng)用領(lǐng)域中，智能家居成為物聯(lián)網(wǎng)最接近百姓的產(chǎn)物，因?yàn)樗呛腿藗兊钠鹁由钕⑾⑾嚓P(guān)的，能夠?yàn)樗麄儙肀憬菔孢m的生活體驗(yàn)。但是市場上的智能家居類產(chǎn)品價(jià)格太過高昂，很難普及，而且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可維護(hù)型差。
1.1.2設(shè)計(jì)目的
用一套低廉的硬件、以及盡可能低的成本實(shí)現(xiàn)智能家居控制系統(tǒng)，同時(shí)具備可裁剪、可擴(kuò)展的特性。所以，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的為實(shí)現(xiàn)一個(gè)超低成本智能家居聯(lián)網(wǎng)控制的基本框架。
1.1.3 OpenWRT系統(tǒng)簡介
OpenWrt是適合于嵌入式設(shè)備的一個(gè)Linux發(fā)行版。相對原廠固件而言，OpenWrt不是一個(gè)單一、靜態(tài)的固件，而是提供了一個(gè)可添加軟件包的可寫的文件系統(tǒng)。這使用戶可以自由的選擇應(yīng)用程序和配置，而不必受設(shè)備提供商的限制，并且可以使用一些適合某方面應(yīng)用的軟件包來定制你的設(shè)備。對于開發(fā)者來說，OpenWrt是一個(gè)框架，開發(fā)者不必麻煩的構(gòu)建整個(gè)固件就能得到想要的應(yīng)用程序；對于用戶來說，這意味著完全定制的能力，與以往不同的方式使用設(shè)備。
OpenWRT主頁：http://openwrt.org  
1.1.4 HG255D路由器簡介
HG255D是華為出品的由電信定制的光纖寬帶用的路由器。在電信用戶中是相當(dāng)普及的一塊路由器，因其16MB的Flash和384MHz的mips處理器，成為了OpenWRT系統(tǒng)理想的載體。而且?guī)в蠻SB接口，擴(kuò)展性得以極大地提高。
HG255D路由器硬件規(guī)格：
Architecture: MIPS
Vendor: ChinaTelecom/HuaWei
Bootloader: U-boot-1.1.4
System-On-Chip: Ralink RT3052
CPU Speed: 384 Mhz
Flash-Chip: S29GL128P
Flash size: 16MiB
RAM: 32 MiB
Wireless: Ralinl APSoC RT2860 b/g/n 2T2R (integrated)
Ethernet: Integrated 6 Port Fast Ethernet Switch
USB: Yes (1 Port)
Serial: Yes
JTAG: Yes
1.2 設(shè)計(jì)方案

1.2.1控制板部分
分為控制板和學(xué)習(xí)型紅外遙控板兩部分，控制板使用STC12C5A60S2為主控芯片，直接控制著8路繼電器開關(guān)，每個(gè)繼電器都配有獨(dú)立接線端子和通斷指示燈，指示燈亮表示接通狀態(tài)。學(xué)習(xí)型紅外遙控板采用了兩個(gè)STC15F104E單片機(jī)為紅外信號學(xué)習(xí)和發(fā)射的主控芯片，通過1838T紅外接收頭學(xué)習(xí)家用遙控器紅外波形，通過兩路紅外發(fā)射管發(fā)射學(xué)習(xí)來的紅外遙控信號。

1.2.2路由器部分
通過向OpenWrt系統(tǒng)移植PL2303-USB轉(zhuǎn)串口芯片驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)向路由器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，通過Linux系統(tǒng)下交叉編譯編寫了OpenWrt系統(tǒng)下的串口數(shù)據(jù)處理程序，通過向OpenWrt系統(tǒng)移植boa(開源的嵌入式WEB服務(wù)器，支持CGI)實(shí)現(xiàn)了基于路由器的WEB服務(wù)器，然后以直觀的控制網(wǎng)頁呈現(xiàn)給用戶。控制信號通過串口處理程序發(fā)送給控制板，由控制板上的單片機(jī)直接控制8繼電器開關(guān)的通斷或者學(xué)習(xí)型紅外遙控板發(fā)射紅外遙控信號或者學(xué)習(xí)信號。
1.2.3 WEB控制界面

2硬件電路介紹
硬件電路分為控制板和學(xué)習(xí)型紅外遙控板兩部分。
控制板：STC12C5A60S2基本電路、繼電器驅(qū)動電路、繼電器指示燈電路。
學(xué)習(xí)型紅外遙控板：STC15F104E基本電路、1838T紅外信號接收電路、紅外發(fā)射管發(fā)射電路、74HC138對8路按鍵的控制電路。
具體電路請參考附錄原理圖部分。
2.1 STC12C5A60s2單片機(jī)介紹
STC12C5A60s2單片機(jī)是STC生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期1T的單片機(jī)，是高速、低功耗、抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼兼容傳統(tǒng)的8051，單速度快8-12倍。片上集成1280字節(jié)RAM、60K的FLASH，通用IO口40個(gè)，內(nèi)置EEPROM功能，有4個(gè)16位定時(shí)器。由于價(jià)格低廉、性能較好，成為了本系統(tǒng)的首選。

2.2 STC15F104E單片機(jī)介紹
STC15F104E單片機(jī)是STC生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期1T的單片機(jī)，是高速、低功耗、抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼兼容傳統(tǒng)的8051，單速度快8-12倍。內(nèi)部集成高精度R/C時(shí)鐘，可省掉外部晶振，內(nèi)部高可靠復(fù)位，可省掉外部復(fù)位電路。片上集成128字節(jié)RAM、6K的FLASH，通用IO口6個(gè)，內(nèi)置EEPROM（1KB）功能，有2個(gè)16位定時(shí)器。由于其采用DIP-8封裝，速度快、體積小、價(jià)格低廉成為了本系統(tǒng)的首選。
2.3 USB轉(zhuǎn)串口模塊
通過給OpenWRT系統(tǒng)移植PL230驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了使用PL2303芯片的USB轉(zhuǎn)串口模塊與單片機(jī)的通訊。

2.4 連接關(guān)系
USB轉(zhuǎn)串口模塊的綠色連接到上圖三個(gè)針腳的第一針，黑手連接第三針。
控制板：棕、紅、橘、黃、綠、藍(lán)     遙控板：藍(lán) 、綠、黃、橘、紅、棕

3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.1單片機(jī)部分
3.1.1學(xué)習(xí)型紅外遙控
  • 意義
帶紅外遙控器的家電給我們的生活帶來極大的方便，但遙控器多了很容易弄混，如果有一種可對家中各種紅外遙控器發(fā)射的控制信號進(jìn)行識別、存儲和再現(xiàn)的遙控板，而且能夠聯(lián)網(wǎng)控制，這絕對是個(gè)激動人心的功能。
  • 使用說明
    • 在第一次使用這個(gè)功能之前，必需先進(jìn)行學(xué)習(xí)。
    • 按客戶端上相應(yīng)的按鍵即可將之前保存的遙控信號發(fā)射出去。
  • 遙控學(xué)習(xí)的方法
a) 按客戶端上的學(xué)習(xí)鍵或者長按對應(yīng)的物理按鍵。
b) 若指示燈長亮說明已經(jīng)進(jìn)入學(xué)習(xí)等待狀態(tài)。
c) 對準(zhǔn)接收頭，短按一下要學(xué)習(xí)的遙控器按鍵。
d) 指示燈熄滅則說明學(xué)習(xí)成果。

3.1.2控制板部分
1）流程圖
3.2路由器部分
這里將詳細(xì)介紹一下為HG255D路由器安卓OpenWRT系統(tǒng)的過程和開源軟件BOA的移植與配置，已經(jīng)跨平臺的交叉編譯環(huán)境構(gòu)建，和一下具體的細(xì)節(jié)。

3.2.1 HG255D路由器安裝OpenWRT系統(tǒng)
1）設(shè)置本地連接為IP：192.168.1.2 子網(wǎng)掩碼： 255.255.255.0 網(wǎng)關(guān) 192.168.1.1，DNS不用填寫，網(wǎng)線插入hg255d的LAN口，保持路由器關(guān)閉狀態(tài)。
  • 先在瀏覽器輸入 http://192.168.1.1/upload.html，然后按住路由的reset鍵并接通電源，保持reset按住，瀏覽器刷新剛才的那個(gè)地址，大約十秒左右就可以進(jìn)入刷機(jī)界面，此時(shí)要選擇ralink.bin固件并開始刷入。大約5分鐘之后路由會自動重啟，稍等片刻在瀏覽器中輸入192.168.1.1 帳號密碼同為admin.進(jìn)入ralink的設(shè)置界面
  • 刷u-boot，執(zhí)行命令：/hg255d/hg255d-flash-uboot.sh提交，然后手動重啟路由器。
  • 路由重啟后，wps/wlan/reset按鈕任一按鈕，然后刷入固件就行了，寫入固件0909-DreamBox-ramips-rt305x-hg255d.bin大約10秒鐘，此時(shí)電源燈為常亮，然后大約是5分鐘的等待時(shí)間，電源燈會滅一下，然后頻閃，之后稍等一會就可以192.168.1.1進(jìn)入OpenWRT。

3.2.2 開源軟件向OpenWRT系統(tǒng)的移植
BOA(WEB服務(wù)器，支持CGI)的移植：
BOA主頁
0） 構(gòu)建交叉編譯環(huán)境,從svn下載backfire，make menuconfig時(shí)選擇編譯Toolchain
1）從官方網(wǎng)站下載BOA,最新版是boa-0.94.14rc21.tar.gz
2）使用mips-openwrt-linux-gcc 通過靜態(tài)編譯得到boa應(yīng)用程序
5）修改boa.conf配置文件，比如端口、WEB路徑等
6）登陸并配置路由器
7）其中mime.types從Linux系統(tǒng)下 /etc里可以找到。
8）在瀏覽器中寫入http://<目標(biāo)板ip>:<端口>即可訪問
3.2.3 嵌入式系統(tǒng)下的軟件開發(fā)
這個(gè)部分用到了Linux下的串口編程知識，通過系統(tǒng)調(diào)用(System Call) 來進(jìn)行設(shè)備文件操作，PL2303模塊插入后默認(rèn)背加載為USBTTY0，WEB頁面用GET方式提交的指令由一個(gè)CGI程序?qū)ｉT負(fù)責(zé)通過串口發(fā)射給控制板。
編寫完后使用交叉編譯工具mips-openwrt-linux-gcc直接編譯。

3.3 客戶端部分
3.3.1 Android客戶端
注意：使用前需要先連接到路由器。
由于WEB方式控制對移動設(shè)備來說不是很方便，用戶體驗(yàn)較差，為了更好的用戶體驗(yàn)，專門開發(fā)了Android系統(tǒng)客戶端。由于沒有安卓應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，所以看起了比較簡陋，不過基本功能還是沒問題的。

兼容的系統(tǒng)版本：Android 2.1、Android 2.2、Android 2.3
其它版本未測試。
3.3.2 Windows客戶端
注意：使用前需要先連接到路由器。

同樣，為了更好的用戶體驗(yàn)和便捷的操作，同時(shí)也做了這個(gè)Windows系統(tǒng)的客戶端。
兼容性：Windows 2000、XP、Vista、Win7、Win8。

總結(jié)
本系統(tǒng)以普通路由器為核心，加上控制板實(shí)現(xiàn)了一種廉價(jià)的智能家居控制系統(tǒng)。成本相當(dāng)?shù)土由下酚善骺偝杀疽部梢钥刂圃诎僭韵拢啾仁袌錾系耐惍a(chǎn)品，很有性價(jià)比。目前，市場上智能家居類的產(chǎn)品中，目前還沒有發(fā)現(xiàn)集成學(xué)習(xí)型紅外遙控功能的，有了學(xué)習(xí)型遙控就可以用手機(jī)方便的集中控制電器，而不用到處找遙控器了。
在物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化規(guī)模的發(fā)展的過程中，智能家居體現(xiàn)的不僅僅只是一些高科技的產(chǎn)品，更是一種全新的生活方式，一種意境和理念。未來隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量追求的提高，智能家居也將逐漸引領(lǐng)裝修時(shí)尚潮流，成為新的消費(fèi)趨勢。所以基于此，相信本產(chǎn)品有很好的市場前景。



單片機(jī)源程序如下:
  1.   ;STC15F104E 4路學(xué)習(xí)萬能遙控器
  2.   ;內(nèi)部振蕩11.0592M

  4.   ;EPPROM寄存器
  5.   IAP_DATA EQU  0C2H
  6.   IAP_ADDRH EQU 0C3H
  7.   IAP_ADDRL EQU 0C4H
  8.   IAP_CMD  EQU  0C5H
  9.   IAP_TRIG EQU  0C6H
  10.   IAP_CONTR EQU 0C7H
  11.   ;***********************

  13.   ;F38_4KHZ EQU 0FF70H ;38.4KHZ 1T MODE (65536-11059200/2/38400)
  14.   ;F38_4KHZ EQU 0FFF4H ;38.4KHZ 12T MODE(65536-11059200/2/38400/12)

  16.   AUXR EQU 08EH
  17.   INT_CLKO EQU 08FH ;輸出時(shí)鐘使能

  19.   K1 BIT P3.0;按鍵1
  20.   K2 BIT P3.2;按鍵2
  21.   K3 BIT P3.3;按鍵3
  22.   K4 BIT P3.4;按鍵4

  24.   LED BIT P3.3;指示燈(按鍵3復(fù)用)

  26.   IR BIT  P3.1;紅外接收頭
  27. T1CLKO BIT P3.5;紅外發(fā)射管

  29. ;****************************
  30.   ORG 0
  31.   LJMP START
  32. ORG 3
  33. CLR EX0;關(guān)外中斷0
  34. RETI

  36. ORG 0BH
  37. LJMP INT_T0;T0中斷

  39. ORG 13H
  40. CLR EX1;關(guān)外中斷1
  41. RETI

  43. ORG 53H
  44. MOV INT_CLKO,#0H ;關(guān)外中斷 2
  45. RETI

  47. ORG 83H
  48. MOV INT_CLKO,#0H ;關(guān)外中斷 4
  49. RETI

  51. ORG 100H
  52. ;************************
  53. ;************************
  54.   START:;初始化
  55.   MOV R0,#20H
  56.   QL:
  57.   MOV @R0,#0;內(nèi)存清0
  58.   INC R0
  59.   CJNE R0,#80H,QL

  61.   ;MOV AUXR,#40H ; 1T
  62.   MOV P3,#0FFH;拉高管腳
  63.   MOV AUXR,#00H ;定時(shí)器12T模式
  64.   MOV TMOD,#00H ;定時(shí)器16位自動重裝
  65. ;--------------------
  66.   MOV TH1,#0FFH ;38K方波定時(shí)T1
  67.   MOV TL1,#0F4H
  68.   SETB TR1;開T1
  69. SETB IT0
  70. SETB IT1
  71. MOV TH0,#0;定時(shí)器0初值
  72. MOV TL0,#0
  73. SETB ET0
  74. SETB TR0;開T0
  75. SETB EA;開總中斷

  77. ;MOV INT_CLKO,#02H; 發(fā)射38K
  78. ;MOV INT_CLKO,#00H;停止發(fā)射
  79. ;--------------------------
  80. MAIN:;主程序
  81. JNB 3,MAIN1
  82. CLR 3;清掉電標(biāo)志
  83. MOV PCON,#2;進(jìn)入掉電模式
  84. NOP
  85. NOP
  86. NOP
  87. NOP
  88. MAIN1:
  89. CALL PD;拉高P3，按鍵掃描

  91. JMP MAIN
  92. ;************************
  93. ;************************

  95. PD:;讀管腳是否按下
  96. MOV P3,#0FFH;拉高管腳
  97. MOV A,P3
  98. ANL A,#11101B
  99. CJNE A,#11101B,PD1
  100. RET;無按鍵退出
  101. PD1:;有管腳按下
  102. CALL DELAY20MS;延時(shí)消抖
  103. MOV P3,#0FFH;拉高管腳
  104. MOV A,P3
  105. ANL A,#11101B
  106. CJNE A,#11101B,PD2;讀管腳是否按下
  107. RET;是干擾退出
  108. PD2:;有管腳按下
  109. ;-----------------
  110. CLR EA;關(guān)中斷
  111. MOV 2FH,#0;清計(jì)數(shù)，每計(jì)一次70MS
  112. MOV TH0,#0;定時(shí)器0初值
  113. MOV TL0,#0
  114. SETB TR0;打開T0判斷長按

  116. ;-----------------
  117. JNB K1,KEY1;按鍵1
  118. JNB K2,KEY2;按鍵2
  119. JNB K3,KEY3;按鍵3
  120. JNB K4,KEY4;按鍵4
  121. RET

  123. ;**************************
  124. KEY1:;按鍵1
  125. MOV DPTR,#0H;第1扇區(qū),00H地址
  126. CALL ADD2FH;;按鍵按下計(jì)時(shí)
  127. JNC sss;短按跳轉(zhuǎn)
  128. JMP XIEXI;長按跳轉(zhuǎn)到學(xué)習(xí)功能
  129. sss:
  130. JNB K1,KEY1;等待放開
  131. ;-----------------
  132. CLR TR0;關(guān)定時(shí)器0
  133. CALL FFSS;紅外發(fā)射
  134. RET

  136. ;***************************
  137. KEY2:;按鍵2
  138. MOV DPTR,#100H;第1扇區(qū),100H地址
  139. CALL ADD2FH;;按鍵按下計(jì)時(shí)
  140. JNC aaa;短按跳轉(zhuǎn)
  141. JMP XIEXI;長按跳轉(zhuǎn)到學(xué)習(xí)功能
  142. aaa:
  143. JNB K2,KEY2;等待放開
  144. ;-----------------
  145. CLR TR0;關(guān)定時(shí)器0
  146. CALL FFSS;紅外發(fā)射
  147. RET

  149. ;************************
  150. ;************************

  152. KEY3:;按鍵3

  154. MOV DPTR,#200H;第2扇區(qū),200H地址
  155. CALL ADD2FH;;按鍵按下計(jì)時(shí)
  156. JNC bbb;短按跳轉(zhuǎn)
  157. JMP XIEXI;長按跳轉(zhuǎn)到學(xué)習(xí)功能
  158. bbb:
  159. JNB K3,KEY3;等待放開
  160. ;-----------------
  161. CLR TR0;關(guān)定時(shí)器0
  162. CALL FFSS;紅外發(fā)射
  163. RET
  164. ;************************
  165. KEY4:;按鍵4
  166. MOV DPTR,#300H;第2扇區(qū),300H地址
  167. CALL ADD2FH;;按鍵按下計(jì)時(shí)
  168. JNC ccc;短按跳轉(zhuǎn)
  169. JMP XIEXI;長按跳轉(zhuǎn)到學(xué)習(xí)功能
  170. ccc:
  171. JNB K4,KEY4;等待放開
  172. ;-----------------
  173. CLR TR0;關(guān)定時(shí)器0
  174. CALL FFSS;紅外發(fā)射
  175. RET
  176. ;************************

  178. ADD2FH:;按鍵按下時(shí)定時(shí)計(jì)數(shù)
  179. CLR C
  180. JNB TF0,ADD2FHOUT
  181. CLR TF0
  182. INC 2FH;計(jì)數(shù)
  183. MOV A,#12
  184. CJNE A,2FH,ADD2FHOUT;長按時(shí)長70MS*12＝840MS
  185. ADD2FHOUT:RET
  186. ;-----------------------

  188. ;***************************
  189. INT_T0:;T0中斷,用來定時(shí)進(jìn)入掉電模式
  190. PUSH ACC
  191. PUSH PSW
  192. INC 33H
  193. MOV A,33H
  194. CJNE A,#80,INT_T0OUT; 70*20=5.6秒進(jìn)入掉電
  195. MOV 33H,#0

  197. SETB EX1;;進(jìn)入掉電模式前開外中斷1
  198. SETB EX0;;進(jìn)入掉電模式前開外中斷0
  199. ORL INT_CLKO,#50H ;進(jìn)入掉電模式前開外中斷2,中斷4
  200. SETB 3;打開掉電標(biāo)志位
  201. INT_T0OUT:
  202. POP PSW
  203. POP ACC
  204. RETI
  205.   ;***************************

  207. ;***********************

  209. ;*********************
  210.   ;***************************
  211. XIEXI:;;紅外接收;存入EEPROMW

  213. ;判斷扇區(qū)是否為空,是空就擦除
  214. MOV R3,DPH;保存扇區(qū)指針
  215. MOV R4,DPL
  216. MOV R1,#200;讀200個(gè)字節(jié)
  217. ZDKA:;
  218. CALL EEPROMR;讀1字節(jié)
  219. INC DPTR;下個(gè)地址
  220. CJNE A,#0FFH,RESA;0FF就是空
  221. DJNZ R1,ZDKA;是否讀完
  222. JMP PDSQOUT
  223. RESA:
  224. CALL ERASE;扇區(qū)擦除
  225. PDSQOUT:

  227. MOV DPH,R3;裝入扇區(qū)指針
  228. MOV DPL,R4
  229. INC DPTR;從扇區(qū)第2字節(jié)開始寫，第1字節(jié)用來寫電平數(shù)
  230.   CLR 2;清判斷位
  231.   CLR LED;亮燈
  232.   MOV R1,#0;高電平和低電平總數(shù)
  233.   CLR TR0;停止計(jì)時(shí)

  235. JB IR,$;等待接收信號


  238.   MOV TH0,#0;;定時(shí)器初值歸0
  239.   MOV TL0,#0
  240.   SETB TR0;有信號開始計(jì)數(shù)
  241.   ;-------------------
  242.   WAIT0:
  243.   JBC TF0,XOUT;等待超時(shí);超過70MS退出
  244.   JNB IR,WAIT0;等待高電平到來
  245.   CLR TR0;停止計(jì)數(shù),存低電平時(shí)長
  246.   ;-------------------
  247.   BAOCUN:;存低（高）電平時(shí)長
  248.   MOV A,TH0;高位
  249.   CPL A;取反計(jì)數(shù)值就是定時(shí)初值
  250.   CALL EEPROMW;寫一字節(jié)EEPROMW大約60US
  251.   INC DPTR;下一地址
  252.   MOV A,TL0;低位
  253.   CPL A;取反
  254.   CALL EEPROMW;寫一字節(jié)EEPROMW大約60US
  255.   ;-------------------
  256.   MOV TH0,#0;定時(shí)器初值歸0
  257.   MOV TL0,#6EH;補(bǔ)償120US
  258.   SETB TR0;開始計(jì)數(shù)
  259.   INC DPTR;下一地址
  260.   INC R1;電平個(gè)數(shù)加1
  261.   CPL 2;取反判斷位，初始是0
  262.   JNB 2,WAIT0;是0就跳到等待高電平到來
  263.   ;***********************************
  264.   WAIT1:
  265. JBC TF0,XOUT;等待低電平超時(shí),超過70MS計(jì)數(shù)完畢
  266.   JB IR,WAIT1;是1就等待低電平到來
  267.   CLR TR0;停止計(jì)時(shí)
  268.   ;---------------------------
  269.   JMP BAOCUN;存高電平時(shí)長

  271.   XOUT:;退出
  272.   CLR TR0;停止計(jì)時(shí)
  273.   MOV DPH,R3;裝入扇區(qū)指針
  274.   MOV DPL,R4
  275.   MOV A,R1;電平總數(shù)
  276.   CALL EEPROMW;寫入扇區(qū)第1個(gè)地址
  277.   SETB LED;關(guān)燈

  279. MOV TH0,#0;定時(shí)器初值歸0
  280. MOV TL0,0
  281. MOV 33H,#0;掉電計(jì)數(shù)
  282. SETB TR0
  283. SETB ET0
  284. SETB EA
  285.   RET

  287. ;****************************
  288. ;****************************
  289.   FFSS:;紅外發(fā)射
  290. CLR 2;清標(biāo)志位，用來判斷發(fā)射還是停止發(fā)射
  291.   CLR LED;;開燈

  293. ORL DPH,#10H
  294. MOV A,#0
  295. MOVC A,@A+DPTR
  296. ;CALL EEPROMR
  297.   MOV R1,A;從第1扇區(qū)第1地址取出電平總數(shù)
  298.   INC DPTR;下一地址開始為發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)長

  300.   FFSS0:
  301.   MOV INT_CLKO,#02H;發(fā)射38K紅外(A版T1為3.5）
  302.   ;***************************
  303. ZCZ:
  304.   CLR TR0;停止計(jì)數(shù)
  305.   CLR TF0;清溢出位
  306.   ;CALL EEPROMR;讀出定時(shí)時(shí)長裝入定時(shí)器
  307. MOV A,#0
  308. MOVC A,@A+DPTR
  309.   MOV TH0,A
  310.   INC DPTR;下一地址
  311.   ;CALL EEPROMR
  312.   MOV A,#0
  313.   MOVC A,@A+DPTR

  315.   ;------------------－－－
  316.   CLR C;數(shù)據(jù)修正，10US左右
  317.   ADD A,#10
  318.   MOV TL0,A
  319.   MOV A,#0
  320.   ADDC A,TH0
  321.   MOV TH0,A

  323. ;**************************
  324.   SETB TR0;開始計(jì)時(shí)
  325.   INC DPTR;下一地址
  326.   CPL 2;取反發(fā)射標(biāo)志位
  327.   JNB TF0,$;等待溢出

  329.   DJNZ R1, FSW;電平數(shù)是否完畢

  331.   MOV INT_CLKO,#00H;停止發(fā)射
  332.   SETB P3.5;熄滅紅外管
  333.   CLR TR0;停止計(jì)數(shù)
  334.   CLR TF0;清溢出位
  335.   SETB LED;;關(guān)燈
  336. MOV TH0,#0;定時(shí)器初值歸0
  337. MOV TL0,0
  338. MOV 33H,#0;掉電計(jì)數(shù)
  339. SETB TR0
  340. SETB ET0
  341. SETB EA
  342.   RET
  343.   ;**************************
  344.   FSW:
  345.   JNB 2,FFSS0;標(biāo)志位是0就發(fā)射
  346.   FFSS1:
  347.   MOV INT_CLKO,#00H;停止發(fā)射
  348.   SETB P3.5;熄滅紅外管
  349.   JMP ZCZ;定時(shí)時(shí)長裝入定時(shí)器
  350.   ;------------------－－－－－

  352.   ;******************
  353.   ;EPPROM讀寫
  354.   ;******************
  355.   ERASE:;擦除
  356.   MOV IAP_CONTR,#83H;允許IAP/IAP操作
  357.   MOV IAP_CMD,#3  ;扇區(qū)擦除
  358.   MOV IAP_ADDRH,DPH ;送高地址
  359.   MOV IAP_ADDRL,DPL ;送低地址
  360.   ACALL IAPXX       ;觸發(fā)
  361.   RET
  362.   ;************************
  363.   EEPROMW:;寫
  364.   MOV IAP_CONTR,#83H;允許IAP/IAP操作
  365.   MOV IAP_CMD,#2  ;送寫命令
  366.   MOV IAP_ADDRH,DPH ;送高地址
  367.   MOV IAP_ADDRL,DPL ;送低地址
  368.   MOV IAP_DATA,A    ;A是要寫入的數(shù)據(jù)
  369.   ACALL IAPXX       ;觸發(fā)
  370.   RET
  371.   ;************************
  372.   EEPROMR:;讀
  373.   MOV IAP_CONTR,#83H;允許IAP/IAP操作
  374.   MOV IAP_CMD,#1  ;送讀命令
  375.   MOV IAP_ADDRH,DPH ;送高地址
  376.   MOV IAP_ADDRL,DPL ;送低地址
  377.   ACALL IAPXX       ;觸發(fā)
  378.   MOV A,IAP_DATA    ;讀出的數(shù)據(jù)放到A
  379.   RET
  380.   ;************************
  381.   IAPXX:;觸發(fā)
  382.   ;和11F/15F的相同,而與12C2052的不同
  383.   ;CLR EA ;關(guān)中斷在觸發(fā)之前
  384.   MOV IAP_TRIG,#5AH
  385.   MOV IAP_TRIG,#0A5H;
  386.   NOP
  387.   NOP
  388.   NOP
  389.   ;SETB EA
  390.   RET
  391.   ;----------------------
  392.   IAP_DISABLE:;禁止IAP/IAP操作
  393.   MOV IAP_CONTR,#0
  394.   MOV IAP_CMD,#0
  395.   MOV IAP_TRIG,#0
  396.   MOV IAP_ADDRH,#0FFH
  397.   MOV IAP_ADDRL,#0FFH
  398.   RET
  399.   ;----------------------
  400.   DELAY20MS: ;延時(shí)
  401.   MOV R7,#0EH
  402.   DL1:
  403.   MOV R6,#0A8H
  404.   DL0:
  405.   MOV R5,#16H
  406.   DJNZ R5,$
  407.   DJNZ R6,DL0
  408.   DJNZ R7,DL1
  409.   RET
  410.   END
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沙發(fā)
ID:594096 發(fā)表于 2019-8-2 13:56 | 只看該作者
不知道直接串口接openwrt可行不呢
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板凳
ID:93224 發(fā)表于 2019-9-10 10:04 | 只看該作者
sky48818 發(fā)表于 2019-8-2 13:56
不知道直接串口接openwrt可行不呢

看看你的板子引出來串口了嗎？注意一般路由器引出來的串口是調(diào)試串口，不可以用，看看是否有其他串口引出來，如果沒有也沒關(guān)系，看看路由器是否帶有USB插口，如果有的話，插上USN轉(zhuǎn)TTL模塊，注意路由器系統(tǒng)內(nèi)部要安裝USB轉(zhuǎn)TTL的驅(qū)動，你要會Linux串口編程，或者簡單的用Lua腳本語言寫出來也可以，我的QQ1014461948，不會的找我聯(lián)系
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地板
ID:93224 發(fā)表于 2019-9-10 10:06 | 只看該作者
CPU型號太老，工作頻率太低只有300多兆Hz，WEB頁面只有下發(fā)的沒有上傳的，建議增加上傳的功能
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5#
ID:679185 發(fā)表于 2020-5-11 18:13 | 只看該作者
贊！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
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6#
ID:851122 發(fā)表于 2022-11-10 10:50 | 只看該作者
請問樓主，最近這個(gè)實(shí)驗(yàn)有新的進(jìn)展嗎？
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7#
ID:911534 發(fā)表于 2022-11-15 11:19 | 只看該作者
謝謝樓主，學(xué)習(xí)非常有用
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