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STM32單片機(jī)按鍵按下較長時(shí)間才有反應(yīng)

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樓主
ID:483399 發(fā)表于 2019-7-20 19:21 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
剛學(xué)STM32的小白，寫了stm32一個(gè)按鍵按幾下就亮幾個(gè)呼吸燈的程序，呼吸燈運(yùn)行正常，但就是在按第二下按鍵時(shí)需要按下按鍵較長時(shí)間才會(huì)亮第二個(gè)呼吸燈，以后幾個(gè)也都是這樣，是在哪里有問題呢？望大佬指教
單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "stm32f10x.h"

  7. void delay(uint32_t counter)
  8. {
  9.         while(counter--);
  10.         }
  11. int main(void)
  12. {        
  13.           int key_number;    //按鍵次數(shù)變量
  14.     int flag1=0;       //按鍵標(biāo)志位
  15.           int a,b;
  16.                 int c,d,e,f;
  17.                 LED_Init();                          //初始化與LED連接的硬件接口
  18.           delay_init();            //延時(shí)函數(shù)初始化
  19.                 a=4000;
  20.           b=3800;
  21.           LED_D2=1;          //四個(gè)LED燈剛開始處于熄滅狀態(tài)
  22.           LED_D3=1;
  23.           LED_D4=1;
  24.           LED_D5=1;
  25.                          while(1)
  26.                          {
  27.                         if(Key4==0) flag1=1;
  28.                         if(Key4==1&&flag1==1)  //判斷按鍵是否按下
  29.                         {
  30.                                 flag1=0;
  31.                                 key_number++;        //按鍵按下則計(jì)數(shù)加1，按四次，則有四個(gè)呼吸燈亮
  32.                         }
  33.          
  34.                         switch(key_number)     //通過按鍵按下次數(shù)來決定有多少個(gè)呼吸燈亮
  35.                         {
  36.                                 case 1:huxi1(c);break;
  37.                                 case 2:huxi2(d);break;
  38.                                 case 3:huxi3(e);break;
  39.                                 case 4:huxi4(f);break;
  40.                   }
  41.                 }
  42. }
  43. int huxi1(int c)       //第一個(gè)呼吸燈運(yùn)行函數(shù)
  44. {
  45.           int i,a,b;
  46.           a=4000;
  47.           b=3800;
  48.       for(i=0;i<a;i++)
  49.       {
  50.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);                                
  51.       delay(a - i);
  52.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  53.       delay(i);                                 
  54.                   }
  55.                         for(i=0;i<b;i++)
  56.       {
  57.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);                                
  58.       delay(i);
  59.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  60.       delay(b-i);                                 
  61.                   }
  62.                         delay(100);
  63.                 }
  64. int huxi2(int d)  //第一個(gè)和第2個(gè)呼吸燈運(yùn)行函數(shù)
  65. {
  66.           int i,a,b;
  67.           a=4000;
  68.           b=3800;
  69.       for(i=0;i<a;i++)
  70.       {
  71.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  72.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);                                 
  73.       delay(a - i);
  74.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  75.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  76.       delay(i);                                 
  77.                   }
  78.                         for(i=0;i<b;i++)
  79.       {
  80.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  81.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);                        
  82.       delay(i);
  83.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  84.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  85.       delay(b-i);                                 
  86.                   }
  87.                         delay(100);
  88.                 }
  89. int huxi3(int e)        //第三個(gè)呼吸燈運(yùn)行函數(shù)
  90. {
  91.           int i,a,b;
  92.           a=4000;
  93.           b=3800;
  94.       for(i=0;i<a;i++)
  95.       {
  96.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  97.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  98.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);                                 
  99.       delay(a - i);
  100.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  101.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  102.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
  103.       delay(i);                                 
  104.                   }
  105.                         for(i=0;i<b;i++)
  106.       {
  107.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  108.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  109.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);                        
  110.       delay(i);
  111.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  112.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  113.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
  114.       delay(b-i);                                 
  115.                   }
  116.                         delay(100);
  117.                 }
  118. int huxi4(int f)        //第四個(gè)呼吸燈運(yùn)行函數(shù)
  119. {
  120.           int i,a,b;
  121.           a=4000;
  122.           b=3800;
  123.       for(i=0;i<a;i++)
  124.       {
  125.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  126.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  127.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
  128.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);                                 
  129.       delay(a - i);
  130.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  131.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  132.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
  133.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
  134.       delay(i);                                 
  135.                   }
  136.                         for(i=0;i<b;i++)
  137.       {
  138.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  139.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  140.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
  141.       GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);                                 
  142.       delay(i);
  143.       GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
  144.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  145.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);
  146.                         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15);
  147.       delay(b-i);                                 
  148.                   }
  149.                         delay(100);
  150.                 }
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沙發(fā)
ID:517466 發(fā)表于 2019-7-20 23:31 | 只看該作者
第一次的時(shí)候，沒有執(zhí)行呼吸燈的處理。按鍵的循環(huán)掃描很快。一旦執(zhí)行了呼吸燈，呼吸燈處理中的for循環(huán)會(huì)占用MPU的執(zhí)行時(shí)間，不執(zhí)行完呼吸燈的處理，程序不會(huì)退出到main程序中檢查按鍵是否按下的。如果想快速響應(yīng)按鍵，最好改成中斷方式響應(yīng)按鍵。
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板凳
ID:377268 發(fā)表于 2019-7-20 23:50 | 只看該作者
你好哦，你的呼吸燈子函數(shù)是個(gè)大的for循環(huán)，這個(gè)寫法的話，程序只在每次跑完for后去掃描按鍵1次，就是說，每呼吸1次才能掃描到1次按鍵的。你第1次按按鍵時(shí)沒循環(huán)在跑，程序在不斷掃按鍵，開啟呼吸燈之后不管哪個(gè)程序都存在for循環(huán)，這就導(dǎo)致按鍵在大部分時(shí)間都是處在沒被掃描的狀態(tài)，不想動(dòng)大體的結(jié)構(gòu)的話，你在每個(gè)for里面放個(gè)按鍵檢測(cè)，按鍵按下就break.但是別清flag.OK，希望你能理解
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地板
ID:587834 發(fā)表于 2019-7-24 17:05 | 只看該作者
只看了問題，沒看你程序。你檢查一下按鍵延時(shí)，防抖延時(shí)看看
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5#
ID:588192 發(fā)表于 2019-7-24 19:57 | 只看該作者
建議加一個(gè)防抖動(dòng)程序和延時(shí)配套使用
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