關于用arduion對舵機的控制

ID:584041 · 發表于 2019-7-19 08:49

利用”探索者”平臺提供的芯片和擴展板，寫好程序后，連上舵機，它會立刻轉動動一下，之后會按照程序再轉動一次，之后就一直不會轉了；轉動過的舵機再次上電，也只會這樣轉一次，請問這是怎么回事呢？
視頻描述：該小車在實現這樣的功能，紅外感應到障礙，小車后退，停歇一秒，供舵機轉向，再前進。
但是，從視頻中我們看到，舵機只轉動一次，之后的紅外感應都只有小車后退，沒有舵機轉向，請問這是怎么回事呢？各位大佬

ID:584041 · 發表于 2019-7-19 08:51

我寫的是arduion程序，#include <Servo.h>

Servo servo_pin_4;

void setup()
{
  pinMode( 14, INPUT);
  servo_pin_4.attach(4);
  pinMode( 5 , OUTPUT);
  pinMode( 6 , OUTPUT);
  pinMode( 9 , OUTPUT);
  pinMode( 10 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  int red_line=digitalRead(14);
  if (red_line==0)
  {
  digitalWrite( 6 , HIGH );
  digitalWrite( 5, LOW );
  digitalWrite( 10 , HIGH );
  digitalWrite( 9 , LOW );
  delay(1000);
  digitalWrite( 6 , LOW );
  digitalWrite( 5, LOW );
  digitalWrite( 10 , LOW );
  digitalWrite( 9 , LOW );
  servo_pin_4.write(30 );
  delay(1500);
  digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
  }
  if(red_line==HIGH)
  {
digitalWrite( 5 , HIGH );
digitalWrite( 6 , LOW );
digitalWrite( 9 , HIGH );
digitalWrite( 10 , LOW );
  }
}
懂行的幫個忙，謝謝

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊


5 黑幣	回復本帖可獲得 5 黑幣獎勵! 每人限 1 次(中獎概率 70%)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

關于用arduion對舵機的控制