一階倒立擺用什么pid，是不是要用兩個，還有是增量式還是位置式?

ID:507852 · 發表于 2019-7-18 09:49

請教一下大佬們，一階倒立擺用什么pid，是不是要用兩個，還有是增量式還是位置式，編碼器應該怎么用，第一次做請大家指點！

ID:539559 · 發表于 2019-7-19 14:19

你可以去看看這個帖子http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-86746-1.html，挺不錯的

ID:507852 · 發表于 2019-7-22 14:04

zichenjushi 發表于 2019-7-19 14:19
你可以去看看這個帖子http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-86746-1.html，挺不錯的

好的謝謝啦

ID:123289 · 發表于 2019-7-22 15:38

考的是你的控制理論。難度很大。

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