怎樣完全獨立做一個循跡小車？求指點

ID:581829 · 發表于 2019-7-16 17:37

關于51單片機最小系統，循跡模塊，電機驅動模塊等的詳細步驟，希望懂這些方面或有過相關經歷的的大神能幫幫我，我是剛剛入門的，希望能得到大家的指點，謝謝！

ID:585385 · 發表于 2019-7-16 21:24

循跡模塊，是用紅外對管垂直照射地板（鋪有黑線），當紅外對管發出紅光，有黑線的則會吸收紅光，而地板則會反射回紅光，通過紅外對管的接收返回單片機0/1數值，通過幾個紅外對管0/1我們則可以判斷其應該左轉還是右轉。（根據自己的思路，具體安裝幾個紅外對管。最少三個。）我有詳細的資料，如果你想要可以給我說一聲。關于電機驅動，可以用兩個（一般是后面兩個輪子）或四個（前面兩個，后面兩個）。兩路不同pwm占空比可以使電機產生電壓差（我們學長當時如是說，嘿嘿。。。）。從而使電機動起來。兩路pwm占空比差值越大，速度越大。我們曾經做過循跡小車。很多專業的詞匯不會說，只能以自己的語言給你說一下。希望能夠幫上你，謝謝。。。。

ID:581829 · 發表于 2019-7-16 22:36

好的，謝謝了，可以把你的詳細資料給我看看嗎？加我QQ2410419400，
非常感謝！

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