32單片機輸出精準脈沖個數控制步進電機，每發出一次脈沖進入一次中斷，控制中斷的次數就可以控制脈沖數量，分享給大家適合初學者參考
單片機源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- #include "stm32f10x.h"
- int main(void)
- {
- vu8 key=0;
- u32 number=200;
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- KEY_Init();
- delay_init();
- LED_Init(); //LED端口初始化
- TIM3_PWM_Init(number-1,7199); //WM頻率=72000000/7200=10Khz
- //使能時鐘4
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
- while(1)
- {
- delay_ms(100);
- LED0=!LED0;
- delay_ms(100);
- key=KEY_Scan(0);
- delay_ms(10);
- if(WK_UP)
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
- }
- else GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
-
- }
- }
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輸出精準脈沖數.7z
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2019-7-13 05:56 上傳
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