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void read() interrupt 0 // ?????????????ж????
{
u8 j,k;
u16 err;
Time=0;
delay(700); //7ms
if(IRIN==0) //?????????????????????
{
err=1000; //1000*10us=10ms,????????????????????
/*????????????????????????????????????????????????????ó????????
??????????????*/
while((IRIN==0)&&(err>0)) //??????9ms????????
{
delay(1);
err--;
}
if(IRIN==1) //?????????9ms????
{
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //???4.5ms????????????
{
delay(1);
err--;
}
for(k=0;k<4;k++) //????4??????
{
for(j=0;j<8;j++) //???????????
{
err=60; //60 .10=600us
while((IRIN==0)&&(err>0))//??????????560us???????
{
delay(1);
err--;
}
err=500;
while((IRIN==1)&&(err>0)) //???????????????
{
delay(10); //0.1ms
Time++;
err--;
if(Time>30)
{
return;
}
}
figuredata[k]>>=1; //k????????????
if(Time>=8) //??????????????565us???????1
{
figuredata[k]|=0x80; // |??λ?? 0100 0000
}
Time=0; //??????????????
}
}
}
if(figuredata[2]!=~figuredata[3])
{
return;
}
}
} |
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