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如何用51單片機(jī)控制舵機(jī) 求思路

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樓主
ID:581850 發(fā)表于 2019-7-10 19:19 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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ID:442599 發(fā)表于 2019-7-23 09:45 | 只看該作者
舵機(jī)的控制一般需要一個(gè)20ms左右的時(shí)基脈沖,該脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分,總間隔為2ms。以180度角度伺服為例,那么對(duì)應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的:
   0.5ms--------------0度;1.0ms------------45度;  1.5ms------------90度; 2.0ms-----------135度; 2.5ms-----------180度
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