現在的單片機電機程序，只能通過輸入才能停，現想使它運行30s后自動停

ID:437743 · 發表于 2019-7-9 00:38

#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include "XPT2046.h"
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
u8 receiveData;
sbit led=P2^4; //手動運行指示燈
sbit xcg=P3^2; //左行程開關
sbit xck=P3^3; //右行程開關
u8 tab[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
u8 a=0,b=1;//用于記憶行程開關狀態
void delay(u16 i)//延時函數
{
while(i--);
}
void UsartConfiguration()
{
/* SCON=0X50; //設置為工作方式1
TMOD=0X20; //設置定時器1工作方式2
PCON = 0x00;
TH1=0XFD; //定時器裝初值（波特率為9600）
TL1=0XFD;
ES=1; //開串行中斷
EA=1; //開總中斷
TR1=1; //啟動定時器1
*/
/*
PCON |= 0x80; //使能波特率倍速位SMOD 12M 9600
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xF9; //設定定時初值
TH1 = 0xF9; //設定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
*/
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 12M 2400
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xF3; //設定定時初值
TH1 = 0xF3; //設定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
/* PCON &= 0x7F; //波特率不倍速 11.0592M 9600
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
TMOD &= 0x0F; //清除定時器1模式位
TMOD |= 0x20; //設定定時器1為8位自動重裝方式
TL1 = 0xFD; //設定定時初值
TH1 = 0xFD; //設定定時器重裝值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1*/
ES=1; //開串行中斷
EA=1; //開總中斷
}
void motor1()//關窗簾
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=tab[i];
delay(180);
}
}
void motor2()//開窗簾
{
char i;
for(i=7;i>=0;i--)
{
P1=tab[i];
delay(180);
}
}
void xcg1()
{
if(xcg==0) //檢測按鍵是否按下
{
delay(600); //消除抖動一般大約10ms
if(xcg==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
a=0;
b=1;
}
}
}
void xck1()
{
if(xck==0) //檢測按鍵是否按下
{
delay(600); //消除抖動一般大約10ms
if(xck==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
a=1;
b=0;
}
}
}
u8 SS='s';
u8 ZZ='z';
u8 TT='t';
u8 KK='k';
u8 GG='g';
void main()
{
u16 light,mode=1;//開機進入自動模式(mode=1)
UsartConfiguration();
while(1)
{
while(mode==1)//自動模式
{
led=1;
light=Read_AD_Data(0xA4);//讀取光敏電阻值
if(receiveData==SS){mode=0;break;}//手動模式
while (a==1&&light<150)//關窗簾
{
if(receiveData==SS){mode=0;light=150;break;}
while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
motor1();
xcg1();
b=1;
}
while (b==1&&light>200)//開窗簾
{
if(receiveData==SS){mode=0;light=200;break;}
while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
motor2();
xck1();
a=1;
}
P1=0xFF;//電機斷電停止
// delay(100);
}
while(mode==0)//手動模式
{
led=0;//手動控制指示燈
if (receiveData==ZZ){mode=1;break;}
while (a==1&&receiveData==GG)//關窗簾
{
motor1();
b=1;
xcg1();
while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
}
while (b==1&&receiveData==KK)//開窗簾
{
motor2();
a=1;
xck1();
while(receiveData==TT){P1=0xFF;}
}
P1=0xFF;
// delay(100);
}
}
}
void Usart() interrupt 4 //串行口中斷
{
if(RI)
{
receiveData=SBUF; //接收數據
RI = 0; //清除接收中斷標志位
}
}

復制代碼

ID:332444 · 發表于 2019-7-9 09:00

char jishi=0;
158.void Usart() interrupt 4 //串行口中斷
159.{
if(++jishi>=30秒)P1=0xFF;//電機斷電停止
160. if(RI)
161. {
162. receiveData=SBUF;    //接收數據
163. RI = 0;          //清除接收中斷標志位
164. }
165.}
之上只給大概思路，具體實現語句就不寫了

ID:123289 · 發表于 2019-7-9 09:23

提出這個問題，說明你對單片機的運行原理還未弄清楚。
你是如何定義或理解單片機的“停”的呢？

ID:10947 · 發表于 2019-7-9 10:33

打開電機后進行計時，達到30秒就關閉電機

ID:282095 · 發表于 2019-7-9 10:45

單片機控制電機驅動吧

ID:580736 · 發表于 2019-7-9 11:22

搞一個定時器，在程序時查詢定時到了就關閉

ID:407535 · 發表于 2019-7-9 11:31

啟動電機之后，延時30s讓他關閉啊

ID:542954 · 發表于 2019-8-11 20:19

這個問題本不是問題。
整一個定時器中斷，到時間進入一個while（1）就可以了

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現在的單片機電機程序，只能通過輸入才能停，現想使它運行30s后自動停