HC-SR04測距中STC單片機的源碼問題求幫助

ID:411221 · 發表于 2019-7-8 15:55

HC-SR04中單片機的怎么控制發出40Khz的方波我這邊燒寫進去沒有反應，請大家集思廣益

ID:155507 · 發表于 2019-7-9 00:05

我之前也嘗試找過這個模塊上單片機的程序，不過沒找到，現在想想內容估計就是檢測TRIG端輸入脈沖的上升沿或者高電平之后控制超聲波發送端發出超聲波測距，同時echo輸出高電平，當接收到返回的超聲波信號后，echo再變回低電平

說一下STC11每個管腳的作用吧~

1、P50（Trig）：負責監測觸發信號；
配置其為高阻輸入，可以輪詢其高低電平并使用Timer0（2），也可以輪詢高電平后使用INT4低電平，完成一個觸發脈沖的檢測（10us以上），一旦檢測到觸發信號，

P67（Echo）：此管腳配置為推挽輸出，并拉低，當8個40KHz信號發送完成后將其拉高，等到回波到來。

2、P52（T2）、P51（T1）：8個40KHz脈沖信號；
配置為推挽輸出，當SIG檢測到觸發信號后，其同時發送8個40KHz信號，注意這兩個信號存在半個周期的相位差（重要！），發射完成之后將SIG拉高。

3、P53（T_PWR）：MAX232供、斷電；
配置其為推挽輸出；通過NPN控制232，低電平有效，只在8個40KHz脈沖信號時給232供電，防止雜波出現，232在這里起到一個驅動放大功率的作用；

4、P61（PWM）：比較電壓；
一開始我以為這是一個PWM信號，后來發現我錯了，可以看一下電路圖中的放大器A，是作為一個比較器使用的。其實只要在檢測回波信號的時候將其拉高就行了。（目前我是這樣做的）

5、P60（CHK）：回波檢測；
配置為高阻輸入；可以利用INT3來檢測下降沿并使用Timer2（0）計算周期，并檢測回波頻率，判斷是否為發射出去的40KHz信號，檢測完成后將Echo拉高，完成一次測量。

ID:98074 · 發表于 2021-3-17 08:55

樓主，能說說怎么燒的嗎，可以看看這個帖子http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-128491-1.html

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