基于單片機的298電機按鍵正反轉并且可以調速

ID:579416 · 發表于 2019-7-7 17:05

//解釋下載可見

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P3^7;
sbit IN2=P3^6;
sbit IN3=P3^1;    //????k3?P3^5
sbit IN4=P3^0;
sbit ENA=P1^7;    //???
sbit ENB=P1^6;    //???
sbit k6=P3^2;
sbit k5=P3^3;
sbit k4=P3^4;    //????    //??????????ε?????????
sbit k3=P3^5;    //????
uchar pwm_count,count;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=100;x>0;x--)
   for(y=z;y>0;y--);
}
void Init()
{
count=0;
pwm_count=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void keyscan()
{
if(k6==0)    //??????
{
  delay(5);
  if(k6==0)
  {
IN2=1;
IN1=0;
  }
  while(!k6);
}
if(k5==0)       //??????
{
  delay(5);
  if(k5==0)
  {
IN2=0;
IN1=1;
  }
  while(!k5);
}
if(k4==0)
{
  delay(5);
  if(k4==0)
  {
count=0;
pwm_count++;
if(pwm_count==41)
{
pwm_count=40;       //
}

  }
  while(!k4);
}
if(k3==0)
{
  delay(5);
  if(k3==0)
  {
count=0;
pwm_count--;
if(pwm_count==0)
{
pwm_count=1;       //?????
}
  }
  while(!k3);
}
}
void main()
{
Init();
while(1)
{
  keyscan();
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=(65536-500)/256;
TL0=(65536-500)%256;
if(count<pwm_count)
{
  ENA=1;
}
else
{
  ENA=0;
}
count++;
if(count==40)
{
  count=0;
}
TR0=1;
}

ID:1 · 發表于 2019-7-7 22:42

本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

ID:579416 · 發表于 2019-7-11 10:51

ID:579416 · 發表于 2019-7-11 10:54

這是按鍵模塊，IO口如下使用L298N來驅動模塊，L298N模塊的接線可以按照我這個或者按照你的意愿接。

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基于單片機的298電機按鍵正反轉并且可以調速