各位大神分析單片機(jī)l298 2輪小車怎么走8字?

ID:356571 · 發(fā)表于 2019-7-7 00:17

現(xiàn)在只會一些基礎(chǔ)的前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) 不會用中斷和定時計數(shù) 今天看看懂了一些不過上手就敲不出了

ID:209158 · 發(fā)表于 2019-7-7 10:13

我倒是用無碳小車走過8字，我建議你要不用差速器，，通過控制轉(zhuǎn)向輪來控制方向和軌跡；要不就精準(zhǔn)控制左右輪轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)軟件差速，轉(zhuǎn)向輪就不需要了，但必須指導(dǎo)軌跡每處的曲率半徑

ID:542954 · 發(fā)表于 2019-8-11 20:25

8的本質(zhì)上你可以當(dāng)成兩個圓來處理，可以單純的通過結(jié)果來分析，你可以先設(shè)置一個差速值，這樣小車就會跑一個整圓，你記錄一個圈所用的時間，然后寫一個定時函數(shù)，函數(shù)過后讓這個小車以相反的差速值（大概，因?yàn)椴煌狞c(diǎn)擊用相同的占空比他們的轉(zhuǎn)速也可能不同）跑，然后一直循環(huán)就可以了。
通過不同的參數(shù)你可以讓這個小車下面的圓大一些，更像8

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