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單片機超聲波測距液晶顯示加串口

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樓主
ID:578994 發表于 2019-7-6 16:26 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
當初剛學51的代碼，莫見笑

單片機源程序如下:
  1.                                      /******2018年11.30超聲波測距液晶顯示加串口******/
  2.    #include<reg51.h>                       //包含51頭文件
  3.    #include<lcd.c>                               //包含液晶1602顯示
  4.    sbit trig=P0^1;                               //控制端口定義
  5.    sbit echo=P0^0;                               //接收端口定義

  7. unsigned char str[]={"wuxuesiceju!"}; //液晶屏顯示數組刷廣告
  8. unsigned char juli[]={"0000cm!"};           //液晶屏顯示測量距離值數組
  9. unsigned int time;                           //定義一個整型(全局)變量time
  10. unsigned long s;                           //定義一個長整型(全局)變量s
  11. unsigned char flag=0;                 //定義一個字符型(全局)變量flag(計數器數到溢出標記)

  13.                                   /******軟件延時函數延時20微秒（晶振11.0592MHz）******/
  14. void Delay20us()                               //@11.0592MHz
  15. {
  16.         unsigned char i;

  18. //        _nop_();
  19.         i = 6;
  20.         while (--i);
  21. }

  23.                                    /******軟件延時函數延時1000毫秒（晶振11.0592MHz）******/
  24. void Delay1000ms()                              //@11.0592MHz
  25. {
  26.         unsigned char i, j, k;

  28. //        _nop_();
  29.         i = 8;
  30.         j = 1;
  31.         k = 243;
  32.         do
  33.         {
  34.                 do
  35.                 {
  36.                         while (--k);
  37.                 } while (--j);
  38.         } while (--i);
  39. }

  41.                                      /******超聲波模塊啟動函數（由時序圖得）******/
  42. void start()
  43.    { trig=1;                                     //控制端高電平持續超過10us以上啟動模塊
  44.          Delay20us();                             //延時20us
  45.             trig=0;                                     //控制端拉低
  46.   }

  48.                               /******超聲波測距距離計算1602顯示函數******/
  49. void count()
  50. { time=TH0*256+TL0;                                //計數器中的16進制數據轉化為10進制數（高位低位拼成一個整數）
  51.    s=time*1.7/100;                                    //超聲模塊測量距離計算公式（發出超聲波計數器開始計數，
  52.                                                                         //當接收到反射回來的時停止，這個就是一個來回的時間，
  53.                                                                         //除以2再乘上聲速340m/s）
  54.         if((s>400)||(s<3)||(flag==1) )        //假如測量距離超過4m或者小于3cm或者計數器溢出1602顯示錯誤提示
  55.           wstr(0xc0,"chaole!");
  56. else                                                                //否則將測量距離顯示到1602上
  57.   {
  58.    juli[3] = s%10+48;                                //取出十位在轉為數字在液晶屏顯示
  59.    juli[2] = s/10%10+48;                        //取出百位在轉為數字在液晶屏顯示
  60.    juli[1] = s/100%10+48;                    //取出千位在轉為數字在液晶屏顯示
  61.    juli[0] = s/1000+48;                                //取出萬位在轉為數字在液晶屏顯示
  62.     wstr(0xc0,"                                   ");//清空液晶屏
  63.    wstr(0xc0,juli);                                        //指定液晶屏顯示位置
  64.   }
  65.    TH0=0X00;                                                // 定時器初值為0
  66.    TL0=0X00;                                                // 定時器初值為0
  67.    flag=0;                                                        // 溢出標記置0
  68. }
  69.   
  70.                       /******串口初始化函數******/

  72. uart ()                                                           //9600bps@11.0592MHz        【兩者波特率要一致】
  73. {
  74. TMOD=TMOD|0x20;                                   //設置T1為定時器，工作在方式2
  75. TH1=0XFD;                                                   //定時器T1初值253  波特率為96000b/s
  76. TL1=0XFD;                                                   //定時器T1初值253  波特率為96000b/s
  77. SCON=0X50;                                                   //設置串口工作方式1
  78. PCON=0X00;                                                   //波特率不加倍
  79. ET1=0;                                                           //定時器1的中斷允許開關
  80. ES=1;                                                           //開啟串口中斷
  81. TR1=1;                                                           //啟動定時器
  82. }
  83.        

  85.                              /******中斷服務子程序函數******/
  86. t0int() interrupt 1                          //中斷t0中斷服務子程序，中斷類型號為1
  87. {
  88.            flag=1;                                          //溢出標記賦值1

  90. }
  91.                                     /******主程序******/
  92.    
  93.    main()
  94. {
  95. unsigned char i;           //定義一個字符型(局部)變量

  97. Init();                           //液晶屏1602初始化
  98. wstr(0x80,str);           //指定地址液晶屏顯示數組
  99. TMOD=0x01;                           //定時器0工作在方式1
  100. TH0=0x00;                           //定時器0初值為0
  101. TL0=0x00;                           //定時器0初值為0
  102. EA=1;                               //開總中斷
  103. ET0=1;                               //定時器0允許中斷
  104. uart();                           //串口初始化
  105. while(1)

  107. {
  108.    start();                           //超聲波模塊初始化
  109.    while(echo==0)  ;   //判斷收端口是否為低電平（不是低電平什么也不干）
  110.    TR0=1;                           //啟動定時器
  111.    while(echo==1)  ;   //判斷收端口是否為高電平（不是高電平什么也不干）
  112.    TR0=0;                           //關閉定時器
  113.    count();                           //超聲波測距距離計算1602顯示函數初始化
  114.    Delay1000ms()        ;  //延時1000ms
  115.    for(i=0;i<7;i++)           //將測量數據發送到電腦串口軟件                                                                  
  116.    TL1=0XFD;                   //定時器T1初值253  波特率為96000b/s        【兩者波特率要一致】                  
  117. {
  118.    SBUF=juli[i];           //測量數據寫到SBUF，發送到電腦串口軟件
  119.    while(TI==0)  ;           //等待發送結束（沒發送完成什么也不干）
  120.    TI=0;                           //中斷標志清零

  122.   }

  124. }

  126.    }
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沙發
ID:413568 發表于 2019-12-7 14:18 | 只看該作者
串口為什么顯示00
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