四軸飛行器檢測角度必須是卡爾曼濾波加四元數姿態解算嗎？

ID:423244 · 發表于 2019-7-4 09:02

一般飛行器的傾角并不會很大，也不需要進行特技動作，不會那么容易出現萬向鎖，普通的互補濾波計算傾角的效果也很好，如果只是為了適應干擾不大的環境還有使用四元數和卡爾曼濾波的必要嗎？在下只做過一個自平衡小車，不是什么厲害的人，還望賜教。

ID:423244 · 發表于 2019-7-4 11:18

不知有沒有嘗試過互補濾波做四軸飛行器的

ID:571958 · 發表于 2019-7-4 14:43

去找開源的軟件看啊，我看見的好像都是互補解算的

ID:405033 · 發表于 2019-7-5 13:45

濾波啥的不是確定精度的嘛

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