MODBUS協(xié)議框架程序,不過多占用MCU時(shí)間

ID:145411 · 發(fā)表于 2019-7-1 10:01

modbus做了03 04 的解析，不過多占用MCU時(shí)間，發(fā)送接收分時(shí)處理，有更新會(huì)及時(shí)上傳

單片機(jī)源程序如下:

#include <all.h>
unsigned char xdata Modbus_Read_Buffer[256] = 0; //數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)
unsigned char xdata Modbus_Write_Buffer[256] = 0; //數(shù)據(jù)寄存器
unsigned char xdata Modbus_Send[256] = 0;//數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)組
unsigned char xdata Modbus_CRC[20]= {0};
unsigned int Modbus_Read_Value = 0; //接收字節(jié)計(jì)數(shù)
unsigned int Modbus_Write_Value = 0; //發(fā)送字節(jié)計(jì)數(shù)
unsigned char Modbus_Read_Complete = 0; //幀接收完成標(biāo)志位
unsigned int CRC_Reg = 0xffff;
unsigned char CRC_Value = 0;
unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen); //CRC校驗(yàn)
void Modbus_Init(); //幀檢測定時(shí)器
void Modbus_data_Decode();
void Modbus_Init()//利用定時(shí)器2來計(jì)算數(shù)據(jù)幀定時(shí)1MS 30MHz@1ms
{
AUXR |= 0x04;//定時(shí)器2用作定時(shí)，不分頻
IE2 |= 0x04;//允許定時(shí)器2中斷
T2L = 0xd0; //設(shè)置定時(shí)初值
T2H = 0x8a; //設(shè)置定時(shí)初值
EA = 1; //開總中斷
AUXR |= 0x10;
}
//****************************************************************************
//函數(shù)名：Modbus_CRC_Cecode
//函數(shù)作用：用于CRC_16的校驗(yàn)計(jì)算
//輸入?yún)?shù)1：要計(jì)算數(shù)據(jù)的序列名稱
//輸入?yún)?shù)2：要計(jì)算數(shù)據(jù)的字節(jié)長度
//輸出參數(shù)：計(jì)算好的CRC值，16位數(shù)據(jù)
//****************************************************************************
unsigned int Modbus_CRC_Cecode(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned int i,j,CRC_Reg1,Check1;
CRC_Reg1 = 0xFFFF;
for(i=0;i<usDataLen;i++)
{
CRC_Reg1 = CRC_Reg1 ^ (unsigned int)*(puchMsg + i);
for(j=0;j<8;j++)
{
Check1 = CRC_Reg1 & 0x0001;
CRC_Reg1 >>= 1;
if(Check1==0x0001)
{
CRC_Reg1 ^= 0xA001;
}
}
}
return CRC_Reg1;
}
//****************************************************************************
//函數(shù)名：Modbus_03
//函數(shù)作用：用來執(zhí)行MODBUS協(xié)議中03碼的功能
//輸入?yún)?shù)：無
//輸出參數(shù)：無
//備注：寄存器地址 0X00~0XFF;
//****************************************************************************
void Modbus_03(void)
{
unsigned int i;
unsigned int CRC = 0;
P55 = ~P55;//調(diào)試板的狀態(tài)指示燈
Modbus_Read_Value = 0;//接收數(shù)據(jù)清零，很重要，根據(jù)MODBUS指令放在需要的位置，影響很大
// for(i = 0; i < 256; i++)//調(diào)試用給內(nèi)部寄存器賦值 (使用時(shí)可以注釋)
// {
// Modbus_Write_Buffer[i] = i;
// }
Modbus_Send[0] = Modbus_Read_Buffer[0];
Modbus_Send[1] = Modbus_Read_Buffer[1];
Modbus_Send[2] = (Modbus_Read_Buffer[5] * 2);
for(i = 3; i < (Modbus_Send[2]+3); i++)
{
Modbus_Send[i] = Modbus_Write_Buffer[(i + Modbus_Read_Buffer[3] - 3)];
}
CRC = Modbus_CRC_Cecode(Modbus_Send,(Modbus_Send[2]+3));
Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 3)] = CRC & 0x00ff;
Modbus_Send[(Modbus_Send[2] + 4)] = CRC >> 8;
UART_Byte_Value = (Modbus_Send[2] + 5);//啟用發(fā)送前要設(shè)置發(fā)送字節(jié)長度，每次發(fā)送前都要設(shè)置
while(!UART_OFF);//發(fā)送數(shù)據(jù)前檢測一下串口是否繁忙
UART_OFF = 0;//啟用發(fā)送前要把發(fā)送結(jié)束標(biāo)志位清零，每次發(fā)送前都要設(shè)置
SBUF = Modbus_Send[0];
for(i = 0; i < 256; i++)//清空發(fā)送緩存區(qū)數(shù)據(jù)
{
Modbus_Read_Buffer[i] = 0;;
}
Modbus_CRC[0] = 0;
Modbus_CRC[1] = 0;
}
void Modbus_data_Decode()
{
if(Modbus_Read_Complete)
{
Modbus_Read_Complete = 0;
if((Modbus_CRC[1] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-1]) && (Modbus_CRC[0] == Modbus_Read_Buffer[Modbus_Read_Value-2]))
{
//這里可以開始分析數(shù)據(jù) 程序進(jìn)入這里就證明CRC檢驗(yàn)已經(jīng)通過了
if(Modbus_Read_Buffer[0] == (unsigned char)MODBUS_ADD)
{
switch(Modbus_Read_Buffer[1])
{
case 03: Modbus_03(); break;
}
}
else
{
Modbus_Read_Value = 0;//接收數(shù)據(jù)清零，很重要，根據(jù)MODBUS指令放在需要的位置，影響很大
}
}
}
}
/* 串口接收監(jiān)控，由空閑時(shí)間判定幀結(jié)束，需在定時(shí)中斷中調(diào)用，ms-定時(shí)間隔 */
void UartRxMonitor(unsigned char ms)
{
static unsigned char cntbkp = 0;
static unsigned char idletmr = 0;
if (Modbus_Read_Value > 0) //接收計(jì)數(shù)器大于零時(shí)，監(jiān)控總線空閑時(shí)間
{
if (cntbkp != Modbus_Read_Value) //接收計(jì)數(shù)器改變，即剛接收到數(shù)據(jù)時(shí)，清零空閑計(jì)時(shí)
{
cntbkp = Modbus_Read_Value;
idletmr = 0;
}
else //接收計(jì)數(shù)器未改變，即總線空閑時(shí)，累積空閑時(shí)間
{
if (idletmr < 3) //空閑計(jì)時(shí)小于3ms時(shí)，持續(xù)累加
{
idletmr += ms;
if (idletmr >= 3) //空閑時(shí)間達(dá)到3ms時(shí)，即判定為一幀接收完畢
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請(qǐng)從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

MODBUS框架V2.0.zip (54.36 KB, 下載次數(shù): 58)

ID:137005 · 發(fā)表于 2019-11-28 21:48

9600bps@30MHz?
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