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雙路DC-DC 電流成比例 STM32程序

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ID:574739 發表于 2019-6-29 20:05 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
類似15年國賽電源題目，兩路DC-DC電壓控制，電流成比例

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "BSP_Config.H"
  3. #include "oled.h"
  4. #include "pwm_output.h"
  5. #include "adc.h"
  6. #include "stdio.h"
  7. #include "pid.h"
  8. #include "key.h"

  10. /*---------------變量區------------------*/
  11. /*sprintf顯示所用數組*/
  12. u8 dataStr[30];
  13. /*DMA存儲的值，volatile類型*/
  14. extern __IO u16 ADC_ConvertedValue[50][3];
  15. float Current;
  16. /*ADC濾波后原始數據*/
  17. u16 ADC_Data_raw[3]={0,0,0};//adc原始數據       
  18. u8 Load_flag=0;
  19. extern u8 mode;//按鍵設置模式
  20. extern float adc[3];
  21. float PID1,PID2,PID3,Cur1,Cur2,Vol;
  22. u16 pid_except=2480;
  23. u16 pid_except1=2480;
  24. /*---------------變量區------------------*/
  25. int main(void)
  26. {  
  27.   SystemInit();
  28.   SysTick_init();                     //延時初始化
  29.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  31.         TIM1_Mode_Config(6000-1,0);
  32.         TIM3_Mode_Config(6000-1,0);
  33.   SPI2_Init();                              //初始化SPI硬件口       
  34.         KEY_Init();
  35.   OLED_Init();                         //初始化OLED      
  36.         TIM2_base();//初始化定時器，定時器中斷中處理adc讀數
  37.         ADC1_Init();
  38.        
  39.   while (1)
  40.   {
  41.                
  42.                 if(mode==0)
  43.                 {
  44.                         Current=(0.9341*(float)ADC_Data_raw[1]-11.4)/4096*3.3;
  45.                         if(Current>2.5)
  46.                         {                       
  47.                                 OLED_Clear();
  48.                        
  49.                                 OLED_ShowString(40,32,"Warning");
  50.                                 TIM1->CCR2=0;
  51.                                 delay_ms(5000);
  52.                                 TIM1->CCR2=PID1;
  53.                                 delay_ms(500);       
  54.                                 OLED_Clear();               
  55.                         }
  56.                         else if(Current<=2.5)
  57.                         {
  58.                                
  59.                                 PID1=Pid_TIM1_control(pid_except);
  60.                                 TIM1->CCR2=PID1;
  61.                                 sprintf((char *)dataStr,"V:%1.3fv  A1-9",adc[0]*4);// a1
  62.                         //sprintf(dataStr,"V:%1.3fv  (PA1)",(float)ADC_ConvertedValue[0][0]/4096*3.3);// a1
  63.                                 OLED_ShowString(1,0,dataStr);
  64.                                 sprintf((char *)dataStr,"A:%1.3fa  (PA4)",Current);
  65.                                 OLED_ShowString(1,16,dataStr);
  66.                                 sprintf((char *)dataStr,"w:%1.3f",Current*adc[0]*4.0);//
  67.                                 OLED_ShowString(1,32,dataStr);
  68.                                 sprintf((char *)dataStr,"e:%4d",pid_except);//功率
  69.                                 OLED_ShowString(1,48,dataStr);
  70.                                 sprintf((char *)dataStr,"m:%d",mode);
  71.                                 OLED_ShowString(90,48,dataStr);                                
  72.                         }        //else if               
  73.                 //TIM3->CCR1=PID2;
  74.                 }//if(mode==0)
  75.                 else
  76.                 {
  77.                         PID2=Pid_TIM1_control((0.9773*(float)ADC_Data_raw[1]-47.5)*1.07);
  78.                                 TIM1->CCR2=PID2;
  79.                         PID3=Pid_TIM3_control(pid_except1);
  80.                                 TIM3->CCR1=PID3;
  81. ////                        Cur1=(0.9341*(float)ADC_Data_raw[0]+8.688)/4096*3.3;
  82.                         Cur1=(0.9341*(float)ADC_Data_raw[0]-11.4)/4096*3.3;
  83.                         Cur2=(0.9773*(float)ADC_Data_raw[1]-47.5)/4096*3.3;
  84.                         Vol=(float)ADC_Data_raw[2]/4096*3.3*4;
  85.                        
  86.                                 sprintf((char *)dataStr,"A:%1.3fa",Cur1);
  87.                         OLED_ShowString(1,0,dataStr);
  88.                                 sprintf((char *)dataStr,"A:%1.3fa",Cur2);
  89.                         OLED_ShowString(1,16,dataStr);
  90.                                 sprintf((char *)dataStr,"V:%1.3fv",Vol);
  91.                         OLED_ShowString(1,32,dataStr);
  92.                                 sprintf((char *)dataStr,"e:%1.2f",(float)pid_except1/4096*3.3);
  93.                         OLED_ShowString(80,32,dataStr);
  94.                                 sprintf((char *)dataStr,"P:%1.3fw",Vol*(Cur1+Cur2));
  95.                         OLED_ShowString(1,48,dataStr);
  96.                                 sprintf((char *)dataStr,"m:%d",mode);
  97.                         OLED_ShowString(90,48,dataStr);                
  98.                 }
  99.                 key_scan();       
  100.         }//while(1)
  101. }
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ID:146296 發表于 2019-7-21 21:23 | 顯示全部樓層
參考一下
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ID:511461 發表于 2019-7-23 10:08 | 顯示全部樓層
樓主，能不能解釋一下
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ID:282095 發表于 2019-7-23 11:31 | 顯示全部樓層
芯鵬偉的電源芯片不錯
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